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无人机非确定性等价自适应容错飞行控制

控制理论与应用 2024年第4期41卷 587-596页

作者：季海宁陈谋雍可南南京航空航天大学自动化学院江苏南京211106

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞... 详细信息

针对存在执行器复合故障的固定翼无人机跟踪控制问题,本文提出一种基于非确定性等价原理的自适应容错飞行控制策略.该策略能够有效地估计无人机纵向动态中执行器的失效及漂移故障,保证故障发生后闭环系统的最优性能指标.在自适应容错飞行控制设计中,通过引入辅助系统并动态调节因子,构造非确定性等价原理中偏微分方程的近似解,以简化自适应律设计复杂度.此外,借助Lyapunov稳定性分析方法,证明了在所设计的自适应容错控制器作用下闭环系统的稳定性.最后,仿真验证表明所设计的控制方法能够保证故障无人机的闭环系统性能.

关键词：无人机非确定性等价容错控制

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结合注意力的纺织品瑕疵检测方法研究

智能系统学报 2024年

作者：周在雍狄岚江南大学数字媒体学院江南大学人工智能与计算机学院

本文阐述了一种名为SAAM-YOLOX的基于改进YOLOX的纺织品瑕疵检测模型，旨在解决纺织品瑕疵检测中针对犬牙花纹与格纹背景中出现的误检和漏检问题，以及整体检测精度不高的问题。在特征提取阶段，该模型引入了离散余弦变换所构建的多分... 详细信息

本文阐述了一种名为SAAM-YOLOX的基于改进YOLOX的纺织品瑕疵检测模型，旨在解决纺织品瑕疵检测中针对犬牙花纹与格纹背景中出现的误检和漏检问题，以及整体检测精度不高的问题。在特征提取阶段，该模型引入了离散余弦变换所构建的多分支离散余弦注意力机制（multi-branch discrete cosine attention，MDCA），能够解决模型在犬牙花纹与格纹背景中出现的误检和漏检问题，并且在检测精度上有一定的提高；在特征融合阶段，为了聚集和加强不同尺度的语义特征，SAAM-YOLOX模型采用了尺度聚合技术和注意力机制来构建尺度聚合注意力模块（scale aggregation attention module，SAAM）。在SAAM的上采样过程中，使用双线性插值结合自注意力机制来增强特征信息的有效性，从而进一步提高检测的精度。在完成尺度聚合后，加入注意力模块来增强混合尺度的特征表示，最终实现提高检测效果的目的。实验结果表明，本文检测模型解决了犬牙花纹与格纹背景中出现的误检和漏检问题，并且提高了瑕疵检测的精度。

关键词：注意力机制尺度聚合双线性插值离散余弦变换多尺度特征特征融合纺织品瑕疵检测计算机视觉

内环化聚(β-氨基酯)的制备与生物物理性能

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高等学校化学学报 2024年第2期45卷 133-138页

作者：雍海洋李智立郭蕊周德重西安交通大学化学工程与技术学院西安710049

拓扑结构对聚合物性能具有重要影响.本文通过调控聚合条件制备内环化聚(β-氨基酯)并探究其生物物理性能.以三羟甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)和4-吗啉丙胺(MPA)为单体并控制其投料比及体系单体浓度,利用迈克尔加成反应制备了两种内环化聚(... 详细信息

拓扑结构对聚合物性能具有重要影响.本文通过调控聚合条件制备内环化聚(β-氨基酯)并探究其生物物理性能.以三羟甲基丙烷三丙烯酸酯(TMPTA)和4-吗啉丙胺(MPA)为单体并控制其投料比及体系单体浓度,利用迈克尔加成反应制备了两种内环化聚(β-氨基酯).使用凝胶渗透色谱仪(GPC)、核磁共振波谱仪(NMR)和原子力显微镜(AFM)等对内环化聚(β-氨基酯)的化学组成、拓扑结构和生物物理性能进行表征与分析.结果表明,随着环化度的增加,聚(β-氨基酯)对DNA压缩能力增强,降解速率加快,质子缓冲能力提高,细胞毒性增大.本文研究结果为制备和表征内环化聚(β-氨基酯)提供了新思路,也为设计有效的基因递送载体提供了依据.

关键词：拓扑结构内环化聚(β-氨基酯) 投料比生物物理性能

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基于智慧出版的有声读物平台升级策略研究

中国出版 2024年第4期 14-18页

作者：刘益侯海荣北京印刷学院

随着移动互联网及音频技术的快速发展,各类有声读物平台发展日渐成熟。文章针对有声读物平台在发展过程中出现的内容缺乏差异化、盈利模式可持续性不足等掣肘问题,在分析智慧出版时代给有声读物平台发展带来新机遇的基础上,提出了搭建... 详细信息

随着移动互联网及音频技术的快速发展,各类有声读物平台发展日渐成熟。文章针对有声读物平台在发展过程中出现的内容缺乏差异化、盈利模式可持续性不足等掣肘问题,在分析智慧出版时代给有声读物平台发展带来新机遇的基础上,提出了搭建生成式人工智能平台,通过引入智能技术拓宽盈利渠道,借助NFT技术加强版权保护等发展策略。

关键词：智慧出版有声读物平台人工智能转型升级

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图文数据的多级关系分析与挖掘方法

北京航空航天大学学报 2024年第2期50卷 684-694页

作者：郭瑞萍王海荣王栋北方民族大学计算机科学与工程学院银川750021

如何高效挖掘多模态数据间隐藏的语义关联是当前多模态知识抽取的重点任务之一,为更细粒度地挖掘图像与文本数据间关系,提出了一种多级关系分析与挖掘(MRAM)方法,引入BERT-Large模型,提取文本特征构建文本连接图,利用Faster-RCNN网络提... 详细信息

如何高效挖掘多模态数据间隐藏的语义关联是当前多模态知识抽取的重点任务之一,为更细粒度地挖掘图像与文本数据间关系,提出了一种多级关系分析与挖掘(MRAM)方法,引入BERT-Large模型,提取文本特征构建文本连接图,利用Faster-RCNN网络提取图像特征来学习空间位置关系和语义关系并构建图像连接图,进而完成单模态内部语义关系计算,在此基础上,使用节点切分方法和带多头注意力机制的图卷积网络(GCN-MA)进行局部和全局的图文关系融合。此外,为提升关系挖掘效率,采用了基于注意力机制的连边权重剪枝策略,用以增强重要分支表示,减少冗余信息干扰。在公开的Flickr30K、MSCOCO-1K、MSCOCO-5K数据集上进行方法实验,并与11种方法进行实验结果的对比分析,所提方法在Flickr30K上的平均召回率提高了0.97%和0.57%,在MSCOCO-1K上的平均召回率提高了0.93%和0.63%,在MSCOCO-5K上的平均召回率提高了0.37%和0.93%,实验结果验证了所提方法的有效性。

关键词：关系挖掘多级关系注意力机制图卷积网络图文数据

民间文献中冀北一个村庄的财务史——以1977-1984年“账外账”为中心的考察

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中国经济史研究 2024年第2期 73-89页

作者：张海荣北京师范大学马克思主义学院北京100875

冀北苏寺村的“账外账”,当地又称其为“小账”,其现存的时间跨度为1977-1984年,且保留完整,记录有不能入账的招待费等开支,也有本该列入生产大队“公账”(即“大账”)的诸种收支,如售卖木材收入,以及购买文娱用品及各类劳务支出等。“... 详细信息

冀北苏寺村的“账外账”,当地又称其为“小账”,其现存的时间跨度为1977-1984年,且保留完整,记录有不能入账的招待费等开支,也有本该列入生产大队“公账”(即“大账”)的诸种收支,如售卖木材收入,以及购买文娱用品及各类劳务支出等。“账外账”的产生是为方便村集体协调内外事务、简化记账流程,且规避一定税收,其于农村社会并不少见,但系统性材料目前留存不多。本文参照这一时期苏寺村“大账”的情况,翔实呈现“小账”的内涵及生成原因,以个案窥探改革开放前后农村集体财务管理的运作实况。这不仅有助于理解计划经济时代基层社会治理中的上下“两本账”问题,也有助于从日常生活史方面深化中华人民共和国经济史乃至农村改革史研究。

关键词：民间文献账外账农业集体化生产队

基于青年胸痛患者急救中优化急诊护理流程的应用价值分析

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2023年第12期 30-33页

作者：雍海荣马祥董明凌张宾皖南医学院第一附属医院弋矶山医院安徽芜湖241001

探讨优化急诊护理流程在青年胸痛患者干预的效果。方法将40例青年胸痛患者分成试验1组和试验2组,试验1组实施常规护理,试验2组实施优化急诊护理流程,比较效果。结果从急诊急救各个方面来看,试验2组急诊抢救效果高于试验1组;且在预后... 详细信息

探讨优化急诊护理流程在青年胸痛患者干预的效果。方法将40例青年胸痛患者分成试验1组和试验2组,试验1组实施常规护理,试验2组实施优化急诊护理流程,比较效果。结果从急诊急救各个方面来看,试验2组急诊抢救效果高于试验1组;且在预后效果方面,试验2组不良事件发生率低于试验1组,护理满意度和急诊急救质量均高于试验1组,均P<0.05。结论基于青年胸痛患者在急救过程中,采取优化急诊护理流程可以取得较高效果,提高急诊急救成功率。

关键词：青年患者胸痛急诊护理流程急救效果

茱萸丸通过PPARγ/NF-κB信号通路促进巨噬细胞M2型极化防治动脉粥样硬化

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中国中药杂志 2024年第1期49卷 243-250页

作者：宋玮张钟艺王楷邱海荣张小波沈涛成都中医药大学湖北民族大学

旨在探讨茱萸丸对动脉粥样硬化(atherosclerosis, AS)的影响及可能作用机制。采用高脂饲料喂养诱导小鼠动脉粥样硬化模型，造模周期为12周。造模成功的47只ApoE-/-小鼠随机分成5组，即模型组10只，茱萸丸低、中、高剂量组各9只，阿托伐... 详细信息

旨在探讨茱萸丸对动脉粥样硬化(atherosclerosis, AS)的影响及可能作用机制。采用高脂饲料喂养诱导小鼠动脉粥样硬化模型，造模周期为12周。造模成功的47只ApoE-/-小鼠随机分成5组，即模型组10只，茱萸丸低、中、高剂量组各9只，阿托伐他汀钙片组10只，C57BL/6J小鼠10只作为对照组。对照组与模型组予等体积无菌蒸馏水灌胃，茱萸丸低、中、高剂量组分别给予130.54、261.08、522.16 mg·kg-1·d-1灌胃，阿托伐他汀钙片组10.40 mg·kg-1·d-1灌胃，每日1次，各组小鼠共灌胃12周。给药结束后，采用生化法检测总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)、低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平；采用苏木素-伊红(HE)染色观测主动脉区域斑块分布；采用酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测血清中M1型促炎性因子[肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、白细胞介素(IL)-6]水平和M2型抗炎性因子(IL-13、IL-4)水平；免疫荧光检测诱导型一氧化氮合酶(iNOS)、精氨酸酶-1(Arg-1)蛋白表达水平；实时荧光定量聚合酶链式反应(real-time PCR)检测主动脉过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ)、核因子-κB(NF-κB)、Arg-1和iNOS mRNA表达水平；Western blot检测小鼠主动脉中PPARγ、NF-κB蛋白的表达水平。结果显示，与对照组比较，模型组小鼠血清中TC、TG、LDL-C升高，HDL-C降低；HE染色可见主动脉内膜大面积增厚；免疫荧光可见M1型促炎性因子(TNF-α、IL-6)升高，M2型抗炎性因子(IL-4、IL-13)降低；主动脉中PPARγ、Arg-1 mRNA与蛋白表达水平降低，iNOS、NF-κB mRNA与蛋白表达水平升高(P<0.01)。与模型组比较，茱萸丸低、中、高剂量组及阿托伐他汀钙片组TC、TG、LDL-C降低，HDL-C升高；HE染色可见随着茱萸丸浓度的增加，斑块富集区域逐渐缩小；免疫荧光可见M1型促炎性因子(TNF-α、IL-6)降低，M2型抗炎性因子(IL-4、IL-13)升高；主动脉中PPARγ、Arg-1 mRNA与蛋白表达水平升高，NF-κB、iNOS mRNA与蛋白表达水平降低(P<0.05或P<0.01)。综上所述，茱萸丸可能通过调控PPARγ/NF-κB信号通路，抑制巨噬细胞M1型极化，促进巨噬细胞M2型极化，改善巨噬细胞炎症微环境，从而发挥抗动脉粥样硬化的作用。

关键词：茱萸丸动脉粥样硬化巨噬细胞极化 PPARγ/NF-κB信号通路

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现代汉语周遍夸张义构式研究

现代汉语周遍夸张义构式研究

作者：桂子雍湖北师范大学

学位级别：硕士

本文主要以现代汉语中出现的周遍夸张义构式为研究对象,以认知语言学、语用学、修辞学、社会学、逻辑学、传播学等理论为指导,将语言实践与理论相结合,对周遍夸张义的三个典型案例进行分析。我们从语法、语义、语用三个维度出发,采用形... 详细信息

本文主要以现代汉语中出现的周遍夸张义构式为研究对象,以认知语言学、语用学、修辞学、社会学、逻辑学、传播学等理论为指导,将语言实践与理论相结合,对周遍夸张义的三个典型案例进行分析。我们从语法、语义、语用三个维度出发,采用形式与意义功能相结合、定量与定性相结合、描写与解释相结合的研究方法,尝试从周遍夸张义构式的案例研究中归纳出一般性规律。绪论部分概括了研究的背景及意义,简述了关于构式的国内外研究现状以及周遍夸张义构式的相关研究成果,并归纳了本文的研究方法和语料来源。第一章概括了本文研究对象的语义特征,即周遍义和夸张义。“周遍义”表现为论述的每一对象都附带某种属性或特征,且这种语义特征是属于整个构式的;“夸张义”为夸大客观事实,说话人利用含有夸张义的构式义来强调事物的某种特征或属性。按照形式特征,周遍夸张义构式可分为短语形式和句子形式,其中句子形式还分为单句形式和复句形式。第二章以短语构式“各种X”为研究对象。句法方面,既可充当句子的主干成分,也可独立成句;构式的变项以双音节占多数,以谓词性成分为主。语义方面,构式“各种X”以周遍义和高程度义为基本范畴,以反预期为寄生范畴。语用方面,“各种X”具有负向评价和凸显焦点的功能。第三章以单句构式“万物皆可X”为研究对象。句法方面,可以充当句子的主语、宾语、定语和状语,其中充当宾语和定语的频率最高。语义方面,“万物皆可X”是说话人用以表示反常理事件的话语形式,除周遍性特征外,还具有主观义、处置义的语义特征。语用方面,“万物皆可X”正在逐步标题化,此外还可看作预期标记。第四章以紧缩构式“无X不Y”为研究对象。句法方面,可以独立使用,也可以充当句子的主语、谓语、宾语、定语。语义方面,紧缩构式的形式上为单句但实际是复句关系,构式的前半部分“无X”与后半部分“不Y”也并非并列关系,语义重心实际在前半部分;从逻辑语义学的角度来看,“无X不Y”与它的逆否命题等值。语用方面,“无X不Y”具有口语色彩浓厚、评价夸张化、语境依附性强的特点。第五章总结了周遍夸张义构式的这些个案在语法、语义、语用特征等方面存在的共性和差异。对前文的夸张周遍义类构式个案进行梳理和归纳,总结其形式手段、语用功能和构式化过程。周遍夸张义构式的形式手段主要有三种:复现、极量词、双重否定。周遍夸张义构式功能主要包括两个方面:主观评价与立场表达,以及舆论互动与幽默调侃。就主观评价与立场表达而言,分为正面评价立场与负面评价立场。正面评价立场包括如意立场、赞同立场;负面评价立场包括意外立场、不满立场、指责立场,负面程度由低到高的排序为:意外<不满<指责。就舆论互动与幽默调侃而言,说话人在互动中“调侃”听话人或第三方,听话人感受到了“幽默”的效果,双方达成了情感共振。周遍夸张义构式的构式化动因主要分为转喻机制和整合机制,“半点X”“各种X”“万物皆可X”的生成主要依赖于转喻机制,构式“无X不Y”“XXYY”“要X有X,要Y有Y”“要X没X,要Y没Y”“X一Q,Y一Q”“X的Y的”“从X到Y”的生成主要依赖于整合机制。结论部分对全文观点进行了总结。

关键词：周遍夸张义构式生成机制形式手段构式化