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作者

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检索条件"作者=隋君霞"
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机械臂自适应精确时间滑模控制
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控制与决策 2024年 第6期39卷 1918-1926页
作者: 王杰 沈艳 江南大学物联网工程学院 江苏无锡214122
考虑机械臂中存在的未建模部分、摩擦力、外加干扰,提出一种自适应精确时间滑模控制方法,实现机械臂各关节角的轨迹跟踪.首先对机械臂进行建模,将未建模部分、摩擦力、外加扰动看作集中扰动;其次,设计一种精确时间收敛滑模面,克服传统... 详细信息
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内黄县中召镇 一地多用 多元化种植效益好
内黄县中召镇 一地多用 多元化种植效益好
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河南日报(农村报)
作者: 王都 陈春
本报讯 3月11日,走进内黄县中召镇时砦村蔬菜大棚,阳光透过保温膜洒在棚内,暖意融融,迎面便是满目生机。大棚内种满了有机花菜,一行行整整齐齐延绵成片。露天地膜内的菠菜也是长势喜人,鲜嫩欲滴。再往种植基地里走去,一座座整齐... 详细信息
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地震扰动下四川省九寨沟县生态质量的时空变化及影响因素
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应用生态学报 2024年 第8期35卷 2035-2043页
作者: 万荣山 于慧 王瀚婕 金秋雨 马艳 刘梦 中国科学院、水利部成都山地灾害与环境研究所 成都610299 中国科学院大学 北京101408 西南国土空间生态保护修复与综合整治工程技术创新中心 成都610072 中国科学院成都生物研究所 成都610299 中国科学院生态环境研究中心 北京100085 四川省国土空间生态修复与地质灾害防治研究院 成都610084
准确监测和评估地震扰动下生态环境质量变化,对区域生态环境恢复和保护具有重要意义。本研究针对九寨沟县2017年“8·8”地震,利用高精度遥感影像分析地震对区域植被破坏情况,基于GEE平台测算地震前、后及3年恢复期的遥感生态指数(RSEI)... 详细信息
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烤烟箱式烘烤中热湿环境与叶间隙风速分析
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西北农林科技大学学报(自然科学版) 2024年 1-10页
作者: 宋宗昊 王爱 赵浩宾 王亚飞 刘剑 路晓崇 遆晋松 段卫东 河南农业大学烟草学院 河南中烟工业有限责任公司 中国烟草总公司河南省公司
【目的】了解烤烟箱式烘烤过程中热湿环境与叶间隙风速的变化,为实现箱式烘烤的精准控制提供参考。【方法】采用气流上升式烤房,利用传感器实时监测并记录烤房不同位点的温湿度及风速,并通过CCD工业相机采集烟叶图像,测定叶片皱缩率,分... 详细信息
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第十二届世界中山同乡恳亲大会开幕
第十二届世界中山同乡恳亲大会开幕
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中山日报
作者: 胜伟 郭锦润 梁雪 温国科
本报讯(记者 胜伟 郭锦润 通讯员 梁雪 温国科)当地时间5月14日,第十二届世界中山同乡恳亲大会(以下简称“世恳会”)在哥斯达黎加共和国(以下简称“哥国”)首都圣何塞市开幕。美国、英国、加拿大、澳大利亚、马来西亚、新加... 详细信息
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物联网双层耦合动力学信息传播模型研究
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电子与信息学报 2024年 第8期46卷 3165-3173页
作者: 张月 常凤德 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室 北京100020 高动态导航北京市实验室 北京100020
信息传播模型的研究是物联网领域的重要组成部分,它有助于提高物联网系统的性能和效率,促进物联网技术的进一步发展,针对物联网通信中影响信息传播的因素复杂且不稳定的问题,该文提出一种双层耦合信息传播模型SIVR-UAD,通过分析物联网... 详细信息
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肺癌合并慢性阻塞性肺疾病手术患者预康复的研究进展
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护理学杂志 2024年 第9期39卷 25-29页
作者: 徐小燕 莫新 张舒 夏秋月 毛燕 同济大学医学院 上海200092 上海市肺科医院护理部
预康复通过多种术前优化的干预措施可减少患者的围术期应激反应,加速患者术后康复。通过文献回顾对肺癌合并慢性阻塞性肺疾病患者预康复措施、预康复应用于临床护理实践中的障碍与促进因素进行综述,旨在为肺癌并存慢性阻塞性肺疾病患者... 详细信息
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一般碰撞分支过程的拟平稳分布的存在唯一性
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湘潭大学学报(自然科学版) 2024年
作者: 张汉 廖赛 李华生 湘潭大学数学与计算科学学院
在本文,我们考虑一般碰撞分支过程的长时间动态行为。首先表明一般碰撞分支过程的平均灭绝时间一致有界以及平均返回时间有限,进一步得到了它能从无穷远处回来。最后证得过程的条件分布在全变差的形式下指数收敛到拟平稳分布。
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Au-TiO_(2)光电极界面声子热输运特性的分子动力学模拟
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物理学报 2024年 第10期73卷 116-125页
作者: 桑丽 李志康 北京工业大学 传热强化与过程节能教育部重点实验室传热与能源利用北京市重点实验室北京100124
为了研究光电分解水体系中具有热等离激元效应的Au-TiO_(2)电极的界面热输运特性,本文采用非平衡分子动力学方法研究了温度、界面耦合强度以及添加石墨烯层对Au-TiO_(2)界面热导的影响,并通过声子态密度对界面热导的变化进行了分析.研... 详细信息
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从分领域走向领域整合
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上海托幼 2024年 第3期 6-8页
作者: 陆怡 沈晔 程晓
“这片叶子好像一颗五角星,又有点像小手。”“这是枫树的叶子,和《一片美丽的红枫叶》书里的一样。”“别的树叶都变黄了,为什么这棵树的叶子却是红红的?”深秋时节,海丰幼儿园的教师和孩子们带着与“叶子”“秋天”有关的图画书...
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