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检索条件"作者=陶钊榕"
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平均报酬准则下的逆向强化学习算法研究
平均报酬准则下的逆向强化学习算法研究
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作者: 陶钊榕 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
强化学习中报酬函数主要是根据经验人为设定的,难以保证最优性,学徒学习同样需要求取报酬函数。逆向强化学习通过学习演示轨迹或专家策略去构造潜在报酬函数,为报酬函数的自动构造提供了有效方法,避免了人为经验判断的主观性,因而... 详细信息
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应用GNSS定位数据的微小卫星自主导航方案设计
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航天器工程 2019年 第5期28卷 7-12页
作者: 刘燎 吴爱国 陶钊榕 孙华苗 谢成清 哈尔滨工业大学(深圳) 广东深圳518055 深圳航天东方红海特卫星有限公司 广东深圳518064
为了提高微小卫星的自主能力,设计应用全球卫星导航系统(GNSS)定位数据的微小卫星自主导航方案,可进行自主轨道确定和轨道预报。GNSS接收机生成的定位数据发送给自主导航模块,利用扩展卡尔曼(Kalman)滤波进行导航运算。同时,定位数据发... 详细信息
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用于卤素捕获的材料研究进展
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化学学报 2024年 第1期82卷 62-74页
作者: 林航青 马若茹 江怡蓝 许木 林洋彭 杜克 福建师范大学化学与材料学院 福建福州350117 厦门市环境科学研究院 福建厦门361021
卤素单质氟(F_(2))、氯(Cl_(2))、溴(Br_(2))和碘(I_(2)),在化学工业中发挥重要作用.但是由于F_(2)、Cl_(2)和Br_(2)的毒性、腐蚀性和挥发性使得它们的安全储存和运输形成了严峻的挑战,而将这些卤素单质进行吸附预固化可以有效提高它们... 详细信息
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多目标社会工程粒子群算法求解分布式混合流水车间调度问题
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控制工程 2024年
作者: 王镜捷 翼飞 崔海 付潇 吴佳兴 李宜 云南昆船设计研究院有限公司 昆明理工大学机电工程学院
为解决以最小化最大完工时间、延迟工件数和非工艺等待时间为目标的多目标分布式异构混合流水车间优化调度问题,提出一种多目标社会工程粒子群算法进行求解。针对含有限缓冲区的车间异构环境,在解码时考虑平局情况下的启发式规则组合... 详细信息
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基于多目标狼群算法的机场行李导入系统仿真优化研究
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系统仿真学报 2024年 第7期36卷 1655-1669页
作者: 翼飞 丁小鹏 罗俊斌 付潇 吴佳兴 李宜 昆明理工大学机电工程学院 云南昆明650504 昆明昆船逻根机场系统有限公司 云南昆明650236
针对民航机场行李导入系统运行过程中旅客行李注入等待时间长、系统能耗高等问题,综合考虑虚拟视窗控制方式、收集带式输送机运行速度、虚拟视窗长度及同时开放值机柜台数量等关键控制参数对机场行李导入系统运行效率的影响,提出一种求... 详细信息
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近30年辽河三角洲生态系统服务价值时空演变及影响因素分析
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环境科学 2024年 第1期45卷 228-238页
作者: 王耕 张芙 辽宁师范大学地理科学学院 大连116029
深入研究辽河三角洲生态系统服务价值(ESV)的时空演变特征及影响因素,对其生态环境治理和保护具有重要意义.基于1990~2020年辽河三角洲7期土地利用数据,利用当量因子系数修正法建立估算模型评估ESV,综合分析研究区ESV时空演变特征,并探... 详细信息
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基于光热纳米材料的热信号侧向层析技术研究进展
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材料导报 2024年 第8期38卷 89-94页
作者: 成翊 李万万 上海交通大学材料科学与工程学院 上海200240
侧向层析检测(LFA)由于简单、快速、便携、成本低廉等优势在疾病快速诊断筛查领域得到了广泛应用。然而,随着医学检验的发展,传统的LFA越来越难以满足其对高灵敏度检测的需求。许多新型功能纳米材料已被引入LFA作为信号标签来实现其高... 详细信息
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“一带一路”的文明叙事与世界意义
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浙江大学学报(人文社会科学版) 2024年 第1期54卷 32-41页
作者: 张柏 浙大城市学院马克思主义学院 浙江杭州310000
作为推动构建人类命运共同体的重大倡议,“一带一路”既是深受欢迎的国际合作平台,也是中国创造人类文明新形态的独特叙事载体。十年来,围绕共建“一带一路”生成了以共同发展为优先的物质文明叙事、以共商共建共享为原则的政治文明叙... 详细信息
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融合TextRank4ZH与余弦相似度的代表作观点贡献度评价方法研究
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图书情报知识 2024年
作者: 段尧清 华中师范大学信息管理学院 湖北省数据治理与智能决策研究中心
[目的/意义]基于学者代表作评价问题,建立一套全程基于机器算法的学者代表作贡献度评价体系,用以辅助同行评议制度,以进一步提高同行评议的准确性和客观性。[研究设计/方法]提出代表作观点贡献度指标,通过构建加权指数衰减模型,结合观... 详细信息
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多孔纳米碳纤维与炭黑复合载体负载Pt对氧还原反应活性和耐久性的影响
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复合材料学报 2024年
作者: 黄歆 李光 东华大学材料科学与工程学院
进一步提高Pt催化剂对氧还原反应(ORR)的催化活性和稳定性是促进质子交换膜燃料电池(PEMFC)商业化的关键。采用静电纺丝结合高温碳化的方法制备了直径约200 nm的多孔纳米碳纤维(PCNF),将其与炭黑(CB)混合作为Pt催化剂的复合载体,并使... 详细信息
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