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考虑重力的液压重载机械臂模型修正应用研究

振动．测试与诊断 2024年第2期44卷 380-384,415页

作者：杨柳松郝兵胡同海郭勤涛陶言和洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司洛阳471003 智能矿山重型装备全国重点实验室洛阳471003 南京航空航天大学机电学院南京210016

液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整... 详细信息

液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整体复杂结构的有限元模型及其预应力刚化模态频率的代理模型,以多个工况试验模态分析结果为目标,基于全局优化算法实现了整体结构的模型修正。对试验修正后的模型开展了应变响应预测,验证了模型的预测能力。研究结果表明,所提方法不仅提高了模型复现修正响应的能力,而且能够准确预测未修正的响应,从而验证了方法的可行性,为重载机械臂的自动控制和优化设计提供了精确动力学模型。

关键词：液压重载机械臂预应力刚化模型修正响应预测

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观测不确定性下的变分贝叶斯高效模型修正

航空学报 2024年

作者：陶言和郭勤涛周瑾马嘉倩李效法中国商飞上海飞机设计研究院南京航空航天大学机电学院直升机动力学全国重点实验室(南京)

考虑试验观测数据不确定性，针对以随机响应为目标的复杂仿真模型不确定性修正问题，提出一种以自回归模型提取信号特征，马氏距离构造近似似然函数，并由变分贝叶斯-蒙特卡洛进行参数后验识别的模型修正方法。首先，对经过平稳性检验... 详细信息

考虑试验观测数据不确定性，针对以随机响应为目标的复杂仿真模型不确定性修正问题，提出一种以自回归模型提取信号特征，马氏距离构造近似似然函数，并由变分贝叶斯-蒙特卡洛进行参数后验识别的模型修正方法。首先，对经过平稳性检验的随机信号进行自回归分析，得到模型特征向量实现信息降维；而后，考虑试验观测数据混合不确定性并用概率盒法表征，以数值模拟数据与试验观测数据的特征向量之间的马氏距离构造近似对数似然；最后，基于变分贝叶斯-蒙特卡洛方法求解边际似然，经过很少的迭代次数即可收敛，最终识别出参数的后验分布。在螺栓连接结构仿真案例和某民用飞机机翼模型工程案例中，修正后的模型具有很高精度，且在一定的观测不确定性水平下依然具有良好的修正效果，验证了所提方法对工程结构不确定性模型修正问题的有效性。

关键词：模型修正不确定性量化变分贝叶斯自回归模型马氏距离

PI3K信号过度活化引发免疫病理机制研究进展

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中国免疫学杂志 2024年第7期 1536-1541+1547页

作者：王燕周远涛张玉贺晓丽陶律延李莉昆明医科大学附属儿童医院昆明市儿童医院云南省儿科研究所云南省儿童重大疾病研究重点实验室

目前少数研究发现磷脂酰肌醇3-激酶（PI3K）基因PIK3CD（编码p110δ）发生功能获得性（GOF）变异后，可导致活化的PI3Kδ综合征（APDS）。该突变可通过诱导T细胞减少/衰老/耗竭、B细胞发育受阻、NK细胞毒性降低等多种免疫系统内部缺陷... 详细信息

目前少数研究发现磷脂酰肌醇3-激酶（PI3K）基因PIK3CD（编码p110δ）发生功能获得性（GOF）变异后，可导致活化的PI3Kδ综合征（APDS）。该突变可通过诱导T细胞减少/衰老/耗竭、B细胞发育受阻、NK细胞毒性降低等多种免疫系统内部缺陷机制导致机体内免疫缺陷、免疫失调甚至肿瘤发生。本文主要对PI3Kδ GOF诱导APDS发生的相关临床疾病特点及免疫缺陷分子机制展开综述，重点阐述该突变导致淋巴细胞发育、分化及功能缺陷的分子机制。

关键词：磷脂酰肌醇3-激酶(PI3K) PI3Kδ功能获得性变异活化的PI3Kδ综合征(APDS) 淋巴细胞缺陷免疫病理

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生物炭对红黏土饱和持水量及植物生长的影响

长江科学院院报 2024年

作者：李源涛刘之葵陶国钲韦海霞蒋仕清姜大伟桂林理工大学土木工程学院建材桂林地质工程勘察院有限公司

生物炭具有疏松多孔、高比表面积的性质，是一种环境友好型的土壤改良剂。为研究生物炭对红黏土的持水能力及常用护坡草种生长的影响，以桂林红黏土为研究对象，将不同原料类型和掺量的生物炭掺入红黏土中，进行了持水量试验、盆栽种植... 详细信息

生物炭具有疏松多孔、高比表面积的性质，是一种环境友好型的土壤改良剂。为研究生物炭对红黏土的持水能力及常用护坡草种生长的影响，以桂林红黏土为研究对象，将不同原料类型和掺量的生物炭掺入红黏土中，进行了持水量试验、盆栽种植试验、酸碱度试验，结合扫描电镜（SEM）阐释生物炭对红黏土持水能力的影响机制。试验结果表明：红黏土的饱和持水量和pH值均随4种生物炭掺量的增加而增大，有效地改善了植物生长环境条件；掺入生物炭后草种的发芽数和株高提高，但掺量大于5%后则会抑制草种生长；通过微观测试发现，生物炭充填于红黏土团聚体之间的孔隙中，因其多孔性和亲水性，使红黏土的饱和持水量提高。

关键词：生物炭红黏土持水能力植物生长微观结构

基于LightGBM的ASIC芯片互连线延迟预测模型

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微电子学 2024年

作者：陈林陶润哲谢雨池付秋涛邸志雄西南交通大学信息科学与技术学院

随着工艺节点进步和集成电路规模增大，互连线时延在总时延中所占比例逐渐上升。在物理实现阶段，频繁使用时序分析工具计算互连线时延的低效方式已成为设计完成速度的制约。提出了一种基于LightGBM的互连线延迟预测模型，旨在高效、准... 详细信息

随着工艺节点进步和集成电路规模增大，互连线时延在总时延中所占比例逐渐上升。在物理实现阶段，频繁使用时序分析工具计算互连线时延的低效方式已成为设计完成速度的制约。提出了一种基于LightGBM的互连线延迟预测模型，旨在高效、准确地预测出互连线延迟，提升时序优化效率。不同于现有仅关注互连线寄生参数特征的预测模型，引入了布线资源感知的密度特征和增加数据维度的统计全局特征，运用LightGBM模型实现对互连线延迟的准确预测。实验结果表明，相较于现有方法，预测精度显著提升，总体平均绝对误差降至0.452 ps，相较于现有方法减少了64.1%的误差。实验结果充分证实了本文方法的有效性，为物理设计布线阶段的互连线延迟预测提供了新的解决方案。

关键词：数字集成电路静态时序分析互连线延迟机器学习

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3D模型在智能化工厂建设中的应用

印制电路信息 2024年第5期32卷 49-52页

作者：林东涛陶启果广州广合科技股份有限公司广东广州510730

主要研究3D模型在推动印制电路板(PCB)行业智能化建设方面的应用。借助计算机辅助设计(CAD)软件和前端开发平台,进行设备产品原型设计和功能开发,通过实时数据与3D模型的结合绑定,可以将虚拟对象或场景以动态视觉的形式呈现出来,实现PC... 详细信息

主要研究3D模型在推动印制电路板(PCB)行业智能化建设方面的应用。借助计算机辅助设计(CAD)软件和前端开发平台,进行设备产品原型设计和功能开发,通过实时数据与3D模型的结合绑定,可以将虚拟对象或场景以动态视觉的形式呈现出来,实现PCB生产车间的可视化展示和状态监控,帮助进行制造过程分析、问题追溯和生产优化,从而提高生产效率和质量管理水平。通过实践研究,在实际场景中测试和评估特定的策略、方法和工作流程,开展开发优化工作,可以视为一种尝试与创新。

关键词： 3D模型智能化建设可视化展示

未来素养对未来教育的深远意义——李政涛与法国未来学家瑞尔·米勒的对话

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中国远程教育 2024年第6期44卷 25-33页

作者：李政涛瑞尔·米勒中国教育学会教育部中学校长培训中心华东师范大学基础教育改革与发展研究所上海200062 法国巴黎高科路桥学校商学院巴黎75012

未来素养(Futures Literacy)对于未来教育发展具有深远影响。本文借助李政涛与法国未来学家瑞尔·米勒的对话,深入探讨了未来素养的多维议题。作为核心素养的前提,未来素养是人类每个个体都应具备的基础能力。改变未来的关键在于增强人... 详细信息

未来素养(Futures Literacy)对于未来教育发展具有深远影响。本文借助李政涛与法国未来学家瑞尔·米勒的对话,深入探讨了未来素养的多维议题。作为核心素养的前提,未来素养是人类每个个体都应具备的基础能力。改变未来的关键在于增强人们理解想象的能力,进而深化其对世界的认知。这不仅意味着对人类境况的改变,更是要通过识别并超越不同的预期假设,激发个体的自主性想象力。因此,学校系统需要摒弃其固有观念,鼓励和引导学生运用想象力,培养其“运用未来”(Using-the-future)的能力。目前学校与未来研究(Futures Studies)之间的联结还比较有限,需要社会各方更广泛的多维度介入。未来素养实验室(Futures Literacy Laboratories,FLL)作为研究新工具,能有效揭示参与者的预期假设,助力未来素养的培育。我国上海和成都已经初步积累FLL的独特经验,下一步拟通过构建跨学科研究平台、创新教学法以及优化学习流程来推动未来素养教育在中国教育领域的蓬勃发展。

关键词：未来研究预期学未来素养未来素养实验室未来教育

热分析获取锅炉内煤着火特性-Part I：比热容、着火温度和着火热

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煤炭学报 2024年

作者：刘洋石泽正陈朝帅苟皓语陶继业徐世明余波赵培涛傅培舫周怀春中国矿业大学低碳能源与动力工程学院中国华能集团有限公司华能营口热电有限责任公司华中科技大学能源与动力工程学院

现有热分析获取的煤/低温热解焦着火温度值比锅炉内煤着火温度低200～300 K，普遍的观点认为热分析仪的升温速率β过低是导致上述结果的主因，但其本质原因应该是以往的研究选择的样品反应性过高而导致煤/焦着火提前，同时常用的TG-DTG... 详细信息

现有热分析获取的煤/低温热解焦着火温度值比锅炉内煤着火温度低200～300 K，普遍的观点认为热分析仪的升温速率β过低是导致上述结果的主因，但其本质原因应该是以往的研究选择的样品反应性过高而导致煤/焦着火提前，同时常用的TG-DTG切线法求着火温度不够准确。为解决上述问题，采用非等温TG-DSC获取了两种高温（1400 ℃）快速热解准东煤焦在不同β下的着火特性包括比热容、着火温度和着火热，考察了β对煤焦着火特性的影响。采用David Merrick模型获取了煤焦的比热容，发现其不受β的影响但与温度的变化相关；用指数函数描述了比热容与温度的关系，得到两种煤焦在0～1600 ℃范围内的比热容值为0.65～1.99 kJ/（kg·K）。采用基于Semenov热爆炸理论的DSC或DTG拐点法和TG-DTG切线法获取了煤焦的着火温度，发现DSC拐点法和DTG拐点法获取的着火温度相当即两者具有等效性，且始终高于TG-DTG切线法获得的着火温度；着火温度随着β的增加而增加，但增加幅度逐渐减少，可用指数函数描述。将β设置为锅炉中常见的升温速率如105K/s，可获得煤焦的极限着火温度。采用DSC拐点法和TG-DTG切线法获得的煤焦极限着火温度分别为673～680 ℃和644～659 ℃，前者与文献中在携带流反应器（类似锅炉环境）中获得的同类型煤样的着火温度值一致，而后者则会低估着火温度。结合高温热解焦比煤/低温热解焦的反应性低的事实，指出制取反应性合适的高温热解（类似锅炉环境温度）煤焦样品和采用DSC或DTG拐点法获取煤焦的极限着火温度可实现热分析对锅炉内煤着火温度的预测。根据极限着火温度获取了锅炉内两种煤焦的着火热qig为3414～3669 kJ/kg，并计算了风煤比为0.9～2.5下两种煤焦的理论着火热为1826～2811 kJ/kg。qig比相应煤焦的理论着火热值大，表明理论着火热可能高估煤在锅炉内的实际着火能力。本研究为热分析获取锅炉内煤着火特性的合理性进行了全方位诠释，所提出的热分析方法论可为获取CFD模拟锅炉内煤着火特性所需的基础数据提供参考。

关键词：热分析 DSC拐点法极限着火温度着火热比热容升温速率准东煤

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聚焦生物医药前沿领域引领我国医学科学发展

中华医学杂志 2024年第1期104卷 1-4页

作者：曹雪涛国家卫生健康委北京100044 中国医学科学院免疫治疗研究中心北京100005

随着生物医学领域基础研究和技术创新不断取得突破,人们对生命本质和发病机制有了更深认识,新型医疗技术与药品器械不断涌现,极大地推动了疾病的诊断、治疗、预防以及健康维护。如何瞄准国际前沿和行业自身发展需求,实现高质量发展,是... 详细信息

随着生物医学领域基础研究和技术创新不断取得突破,人们对生命本质和发病机制有了更深认识,新型医疗技术与药品器械不断涌现,极大地推动了疾病的诊断、治疗、预防以及健康维护。如何瞄准国际前沿和行业自身发展需求,实现高质量发展,是我国生物医学界的一项重大任务。本文强调进一步加强我国医学科学交叉融合发展、实现医学研究范式变革、推动革命性医疗技术与新型药品器械研制应用,并展望了生物医药领域需要关注的18个前沿热点和共性问题。

关键词：医药卫生前沿领域技术创新医疗发展