检索结果-南通市图书馆

基于观测器的人在环多机械臂系统预设性能二分一致性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

自动化学报 2024年第9期50卷 1761-1771页

作者：刘沛明郭祥贵北京科技大学自动化学院北京100083 北京市工业波谱成像工程技术研究中心北京100083

研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交... 详细信息

研究通讯拓扑为符号有向图的人在环多机械臂系统的预设性能二分一致性跟踪控制问题.为在预设时间内收敛到预设精度,提出一种基于观测器的预设性能控制策略.首先,设计预设时间和精度的观测器以估计领导者的输出信息,通过合作/竞争信息交互实现观测器输出的二分一致性.该观测器不需要领导机械臂的输入信息及输出信息的高阶导数,并通过无芝诺行为的事件触发机制降低不同机械臂间的通讯负担.其次,通过反步法及误差转化法将有约束的机械臂输出跟踪问题转化为无约束的误差系统稳定性问题,进而基于观测器输出设计机械臂的输出调节控制器.值得一提的是,设计的控制策略不需要系统初始状态的先验知识且避免了预设时刻控制增益无穷大的现象,增强了系统的可靠性.最后,仿真结果表明所提控制策略的可行性及优越性.

关键词：多机械臂系统二分一致性预设时间和精度人在环控制

维普期刊数据库博看期刊

资源环境跨区域联审共治模式研究——以H河流域生态保护治理为例

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

财会通讯 2024年第3期 112-117页

作者：陶水侠西安科技大学高新学院陕西西安710109

为破除传统的分块、分区环境审计模式,解决当前资源环境审计工作中存在的审计调查取证难、统筹协调难等共性难题。本文打造资源环境跨区域联审共治模式,一方面,在资源环境审计工作中融入相关部门单位、企业等多元化主体,发挥资源、方法... 详细信息

为破除传统的分块、分区环境审计模式,解决当前资源环境审计工作中存在的审计调查取证难、统筹协调难等共性难题。本文打造资源环境跨区域联审共治模式,一方面,在资源环境审计工作中融入相关部门单位、企业等多元化主体,发挥资源、方法协同作用,实现联审共治;另一方面,创建资源环境跨区域联审信息平台,为跨区域联审共治工作提供数据传输、信息沟通的桥梁。通过跨区域联审共治开展H河流域生态保护治理审计工作,打破政府条块分割模式,突破时空限制,实现数据的实时传输与实时审计。以审促治,发挥审计监督职能作用,切实提高生态环境质量。

关键词：跨区域联审共治资源环境审计审计效率

基于应用型人才培养的高职美术色彩教学改革探索

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

新美域 2024年第7期 164-166页

作者：吴闪哨广西幼儿师范高等专科学校

高职院校在办学过程中，为了充分适应社会经济发展对技能型人才的需求，积极向应用型高等学校转型。这也意味着高职院校在办学过程中需要有明确的目标定位，对教学内容进行适当调整和优化，这样才能使教学活动适合学生学习的需要。高职... 详细信息

高职院校在办学过程中，为了充分适应社会经济发展对技能型人才的需求，积极向应用型高等学校转型。这也意味着高职院校在办学过程中需要有明确的目标定位，对教学内容进行适当调整和优化，这样才能使教学活动适合学生学习的需要。高职美术色彩教学的教学模式与方法、教学内容等方面存在着诸多问题和不足。这些问题对学生未来的就业和发展都会产生极为不利的影响，因此在应用型人才培养的视域下，迫切需要对高职美术色彩教学进行改革，以适应时代发展的最新需要。该文立足于应用型人才培养的相关要求，对高职院校美术色彩教学改革的必要性、教学现状以及原因进行深入全面的分析，在此基础上从分层教学、优化课程、融入数字色彩教学以及增加应用能力培养模块等视角提出有针对性的建议。

关键词：应用型人才培养高职美术色彩教学

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

企业战略管理会计

财富时代 2024年第2期 69-71页

作者：胡奇闪武汉市丰盛城建综合开发有限公司

战略管理会计受到企业内部、外界因素共同的影响,在企业经营发展、财务管理中的应用范围不够广泛,造成企业工作开展效率与质量不容乐观,并与企业当前的经营发展现状、未来发展趋势不相符,未能起到理想的管理作用。为了加强企业战略管理...

战略管理会计受到企业内部、外界因素共同的影响,在企业经营发展、财务管理中的应用范围不够广泛,造成企业工作开展效率与质量不容乐观,并与企业当前的经营发展现状、未来发展趋势不相符,未能起到理想的管理作用。为了加强企业战略管理,提高企业核心竞争力,加强战略管理会计研究与应用是必要举措,其要求企业立足于经营现状,从战略规划角度入手,充分了解并分析战略管理会计的工作内容及特点,认清主要问题,采取行之有效的措施进行工作落实与优化,为企业经营发展创造良好的条件。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

应变率对3D打印混凝土抗压性能的影响

硅酸盐学报 2024年第5期52卷 1499-1507页

作者：王海龙陶傲孙晓燕浙江大学建筑工程学院杭州310058 山西浙大新材料与化工研究院太原030002 浙江大学平衡建筑研究中心杭州310028 灵砼科技(杭州)有限公司杭州310058

为评价应变率对3D打印混凝土动态抗压性能的影响,开展4种应变率下打印混凝土3个正交方向的单轴压缩试验,得到不同加载工况下3D打印混凝土的受压破坏形态和应力-应变曲线,探讨了应变率和不同方向对3D打印混凝土抗压强度、弹性模量、峰值... 详细信息

为评价应变率对3D打印混凝土动态抗压性能的影响,开展4种应变率下打印混凝土3个正交方向的单轴压缩试验,得到不同加载工况下3D打印混凝土的受压破坏形态和应力-应变曲线,探讨了应变率和不同方向对3D打印混凝土抗压强度、弹性模量、峰值应变及各向异性的影响规律,考虑应变率效应提出3D打印混凝土各个方向动态抗压强度与动态弹性模量的经验计算公式。研究结果表明:3D打印混凝土裂缝萌生于层条间薄弱界面处并沿界面扩展,这些发展于薄弱界面处的裂缝决定了3D打印混凝土的破坏失效;各个方向的动态峰值应力和动态弹性模量均存在一定程度的应变率相关性,Y方向抗压强度率相关性最高;3D打印混凝土的各向异性随着应变率增加而减小,在高应变率下变化幅度很小。

关键词： 3D打印混凝土应变率力学性能各向异性率效应

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

三江农民画神秘元素创新应用的思考

新文科建设背景下师范类专科院校英语教学改革路径

美术界 2024年第7期 92-93页

作者：吴闪哨广西幼儿师范高等专科学校

三江农民画作为中国传统民间艺术的瑰宝,其独特的神秘元素具有深厚的文化内涵和艺术魅力.本文首先分析了神秘元素在三江农民画中的重要地位及其表现形式,进而探讨了当前三江农民画在神秘元素应用方面存在的瓶颈及原因.在此基础上,提出... 详细信息

三江农民画作为中国传统民间艺术的瑰宝,其独特的神秘元素具有深厚的文化内涵和艺术魅力.本文首先分析了神秘元素在三江农民画中的重要地位及其表现形式,进而探讨了当前三江农民画在神秘元素应用方面存在的瓶颈及原因.在此基础上,提出了三江农民画神秘元素创新应用的思路,以期推动三江农民画的传承与发展.

关键词：三江农民画神秘元素创新应用

来源：博看期刊评论

在线全文

博看期刊

学校读者我要写书评

暂无评论

英语广场 2024年第17期 105-108页

作者：闪晓娇和田师范专科学校

在新文科建设深入发展背景下，师范类专科院校英语教学面临着前所未有的机遇与挑战。本研究以师范类专科院校英语教学改革的意义为出发点，针对当前师范类专科院校英语教学改革面临的教学理念与教学模式落后、学生学习考核的综合评价体... 详细信息

在新文科建设深入发展背景下，师范类专科院校英语教学面临着前所未有的机遇与挑战。本研究以师范类专科院校英语教学改革的意义为出发点，针对当前师范类专科院校英语教学改革面临的教学理念与教学模式落后、学生学习考核的综合评价体系缺乏、跨学科融合内容的匮乏和师资队伍建设不足等问题，提出了树立英语新课程教学理念、建立健全学生英语课程学习全过程综合评价体系、加强学科交叉与融合和加强英语师资培训等策略，以期为新文科建设背景下师范类专科院校英语教学改革提供些许参考和指导。

关键词：新文科专科院校英语教学改革路径

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

PEMFC冷启动过程阻抗谱及特征频率分析

汽车工程 2024年第2期46卷 269-280页

作者：陶阿邦陶建建魏学哲同济大学汽车学院上海201804 同济大学新能源工程中心上海201804

为优化质子交换膜燃料电池(PEMFC)冷启动过程,提供足量的反馈数据十分必要,常见的阻抗谱和等效电路因其获取周期较长,无法提供足量且实时的反馈。为此,本文在COMSOL中建立冷启动阻抗模型,结合试验分析其阻抗谱变化,分别在高、中、低频... 详细信息

为优化质子交换膜燃料电池(PEMFC)冷启动过程,提供足量的反馈数据十分必要,常见的阻抗谱和等效电路因其获取周期较长,无法提供足量且实时的反馈。为此,本文在COMSOL中建立冷启动阻抗模型,结合试验分析其阻抗谱变化,分别在高、中、低频区间提出特征频率1 kHz、50 Hz和1 Hz用于表征燃料电池冷启动过程。研究发现,上述特征频率在冷启动的前、中、后3个阶段变化显著,在特征频率1 kHz、50 Hz和1 Hz下阻抗的变化倍率分别为0.38、0.31和1.47。相较于获取完整的阻抗谱和拟合等效电路,在保留了特征信息的情况下提高了采集数据的实时性。因此,可利用特征频率点的阻抗表征冷启动过程,为实时监测冷启动内部状态提供条件。

关键词：质子交换膜燃料电池阻抗谱冷启动解析阻抗模型等效电路模型

基于CEL法熔滴冲击基板的TPF/FSI数值模拟

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京工业大学学报 2024年第5期50卷 523-533页

作者：陈丽华张梦娇闪陆通李浩群北京工业大学材料与制造学部北京100124

航空发动机和燃气轮机的高温工作环境会对其热端金属部件造成不可逆损伤,热障涂层(thermal barrier coatings,TBCs)能够承受高温和高压的侵蚀性环境,从而保证金属部件使用的安全性及可靠性。以空心Y_(2)O_(3)-ZrO_(2)(yttrium-stabilize... 详细信息

航空发动机和燃气轮机的高温工作环境会对其热端金属部件造成不可逆损伤,热障涂层(thermal barrier coatings,TBCs)能够承受高温和高压的侵蚀性环境,从而保证金属部件使用的安全性及可靠性。以空心Y_(2)O_(3)-ZrO_(2)(yttrium-stabilized zirconia,YSZ)粒子在等离子焰流中的2种形态,即全熔熔滴和空心熔滴为研究对象对其冲击铺展过程进行了模拟。基于ABAQUS/EXPLICIT耦合欧拉-拉格朗日(coupled Eulerian-Lagrangian,CEL)有限元方法,首先针对ABAQUS缺少相变模型,导致使用CEL方法计算熔滴铺展形貌失真的问题,给出了适用的动力黏度随温度变化的经验公式。此外,考虑周围空气对熔滴铺展过程的影响,提出了“两相流(two phase flow,TPF)/流-固耦合(fluid-structure-interaction,FSI)”2.5D模型,对熔滴冲击基板凝固成型及空气卷入的过程进行了模拟,并揭示了2种熔滴铺展形貌存在较大差异的机理,对制备隔热性能更优的热障涂层具有指导意义。

关键词：热障涂层 CEL法 TPF/FSI模型动力黏度经验公式空心熔滴孔隙率