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基于控制分配的推力矢量短距起飞垂直降落飞机减速过渡控制

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哈尔滨工程大学学报 2022年第6期43卷 832-841页

作者：刘亮唐勇陶呈纲甄子洋刘继承南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 中国航空工业成都飞机设计研究所四川成都610091

针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方... 详细信息

针对推力矢量型短距起飞垂直降落飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题,本文建立了含执行器约束的推力矢量短距起飞垂直降落飞机六自由度非线性数学模型,提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方法:以非线性增量动态逆方法设计控制律,获得虚拟控制指令。考虑执行器执行能力和过渡过程期望指标设计优化函数,使用改进的粒子群算法在线解算实际控制量。仿真实验验证了该方法在过渡过程中具有指令跟踪精度高,对气动参数摄动与外界风干扰鲁棒性强等优点。

关键词：短距起飞垂直降落飞机减速过渡增量动态逆智能控制分配改进粒子群算法非线性角加速度估计卡尔曼滤波

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时变加权LQT设计方法理论推导及应用

飞行力学 2015年第1期33卷 92-96页

作者：李建平陶呈纲李导成都飞机设计研究所飞控部四川成都610091 西北工业大学航空学院陕西西安710072

利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导。以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图。在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加... 详细信息

利用矩阵运算公式和极值原理,对时变加权性能指标下的线性二次型跟踪器(LQT)迭代方程进行了理论推导。以F-16飞机为例,利用飞行控制经验构建俯仰速率控制系统线性框图。在MATLAB/Simulink环境下,针对两种时变加权性能指标和一种定常加权性能指标,利用多变量优化算法完成了一个状态点的控制律参数设计,并进行了时域和频域对比分析,初步验证了时变加权LQT设计方法的工程可行性和有效性。

关键词：线性二次型跟踪器线性二次型调节器时变加权性能指标控制律多变量优化算法

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视觉/惯性着陆组合引导方法设计与试验

航空学报 2023年第S01期44卷 114-121页

作者：倪静马波杨朝旭陶呈纲周彦胡逸雯航空工业成都飞机设计研究所成都610091 歼击机综合仿真航空科技重点试验室成都610091

为了满足复杂环境下无人机视觉着陆引导需求,通过试验分析了视觉定位方法的局限性,设计了一种基于误差状态滤波的视觉/惯性组合引导方法来解决视觉着陆引导中高延时和定位误检问题。采用时间同步方法完成视觉量测信息延时补偿,基于滤波... 详细信息

为了满足复杂环境下无人机视觉着陆引导需求,通过试验分析了视觉定位方法的局限性,设计了一种基于误差状态滤波的视觉/惯性组合引导方法来解决视觉着陆引导中高延时和定位误检问题。采用时间同步方法完成视觉量测信息延时补偿,基于滤波新息自适应方差统计特性实现视觉定位结果误检判别,最后通过试飞试验完成着陆过程中视觉定位和惯性组合数据采集分析。试验结果表明视觉/惯性组合引导方法稳定可靠,能够有效提高视觉引导的实时性和连续性。

关键词：着陆引导跑道检测视觉/惯性组合卡尔曼滤波试飞试验

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基于控制分配的推力矢量STOVL飞机减速过渡控制

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哈尔滨工程大学学报 2022年

作者：刘亮唐勇陶呈纲甄子洋刘继承南京航空航天大学自动化学院中国航空工业成都飞机设计研究所

针对推力矢量型短距起飞垂直降落（STOVL）飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题，本文建立了含执行器约束的推力矢量STOVL飞机六自由度非线性数学模型，提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方... 详细信息

针对推力矢量型短距起飞垂直降落（STOVL）飞机由平飞到悬停的减速过渡过程中面临非线性、控制量冗余且耦合等问题，本文建立了含执行器约束的推力矢量STOVL飞机六自由度非线性数学模型，提出一种基于智能控制分配的减速过渡过程控制方法：以非线性增量动态逆方法设计控制律，获得虚拟控制指令。考虑执行器执行能力和过渡过程期望指标设计优化函数，使用改进的粒子群算法在线解算实际控制量。仿真实验验证了该方法在过渡过程中具有指令跟踪精度高，对气动参数摄动与外界风干扰鲁棒性强等优点。

关键词：短距起飞垂直降落飞机减速过渡增量动态逆智能控制分配改进粒子群算法非线性角加速度估计卡尔曼滤波

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基于一致性理论的无人机编队控制与集结方法

北京航空航天大学学报 2024年第5期50卷 1646-1654页

作者：苟进展梁天骄陶呈纲马波王海峰吴宇重庆大学航空航天学院重庆400044 歼击机综合仿真航空科技重点实验室成都610091

针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一... 详细信息

针对无人机运动学模型特点和远距离成形问题,提出一种基于改进一致性算法的无人机集结-成形策略。建立能直观描述编队队形的坐标系,根据纵向和横航向解耦的带自动驾驶仪的无人机三自由度运动学模型的特点,考虑无人机机动性能约束,对一致性算法进行改进,实现对无人机速度、航向和飞行高度的控制,提出编队队形控制算法。针对无人机初始间距大带来的调参问题,增加集结过程,并利用粒子群算法优化集结速度,避免航迹冲突,集结结束后再采用所提算法生成无人机航迹,提升算法的适应性。仿真结果表明:所提算法能使无人机在满足机动性约束的情况下,形成稳定队形;相比于直接成形法,所提策略提高改进一致性算法的适应性和安全性。

关键词：无人机编队飞行集结一致性理论粒子群优化

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透过NGAD的可控性评估准则研究

航空学报 2024年第17期45卷 174-182页

作者：陶呈纲林传健铁钰嘉范淑娜梁天骄无人飞行器技术全国重点实验室成都610091

近年来,美国迅速推进“下一代空中主宰”(NGAD)项目发展,以期适应未来的高端信息化战争,夺取制空优势。从曝光的概念图看,各种NGAD方案均采用翼身融合设计,取消了传统的平尾和垂尾,以追求极致的隐身性能,但却给飞机的纵、航向飞行控制... 详细信息

近年来,美国迅速推进“下一代空中主宰”(NGAD)项目发展,以期适应未来的高端信息化战争,夺取制空优势。从曝光的概念图看,各种NGAD方案均采用翼身融合设计,取消了传统的平尾和垂尾,以追求极致的隐身性能,但却给飞机的纵、航向飞行控制带来了严峻挑战。本文透过NGAD布局详细探讨了可能存在的重心焦点匹配、航向静不稳定、航向控制效能等方面的可控性问题,并针对性提出了放宽最大低头设计边界、极限迎角限制能力、航向倍幅时间等可控性评估准则,可为此类飞机的总体布局提供设计支撑。

关键词：下一代空中主宰(NGAD) 放宽静稳定性倍幅时间大迎角航向可控性

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党建引领医院高质量发展的路径研究

办公室业务 2023年第7期 45-47页

作者：陶纲镇江市精神卫生中心

新时期,我国医疗卫生事业改革发展进入攻坚期、涉险滩的深水区。为促进医院转型跨越,要坚定不移地以党的领导为核心,探索以党建品牌化建设为抓手、以人才队伍建设为基础、以智慧党建信息平台建设为载体的发展路径,实现“三转变、三提高... 详细信息

新时期,我国医疗卫生事业改革发展进入攻坚期、涉险滩的深水区。为促进医院转型跨越,要坚定不移地以党的领导为核心,探索以党建品牌化建设为抓手、以人才队伍建设为基础、以智慧党建信息平台建设为载体的发展路径,实现“三转变、三提高”,全面推进医院高质量发展。

关键词：党建医院高质量发展路径

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高血压病心率变异性的临床研究

实用心电学杂志 2005年第1期14卷 35-36页

作者：陶纲江苏省镇江市第四人民医院心电图室 212000

目的了解高血压病的心脏植物神经功能损害程度。方法应用24h时动态心电图(DCG)中的SDNN、SDNNindex、SDANN、rMSSD、PNN50等5项时域指标对41例患者(A组)和30例正常人(B组)的心率变异性(HRV)进行对比分析。结果①A组HRV时域分析的各项指... 详细信息

目的了解高血压病的心脏植物神经功能损害程度。方法应用24h时动态心电图(DCG)中的SDNN、SDNNindex、SDANN、rMSSD、PNN50等5项时域指标对41例患者(A组)和30例正常人(B组)的心率变异性(HRV)进行对比分析。结果①A组HRV时域分析的各项指标比B组显著减低(P<0.01)。②高血压病Ⅱ期组(A2组)的时域分析指标较Ⅰ期组(A2组)下降有显著性(P<0.01)。结论高血压患者存在心脏植物神经功能损害,A2组损害程度与高血压病程度相关。

关键词：高血压心率变异性心脏植物神经功能动态心电图

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pH值控制策略研究

化工自动化及仪表 2009年第5期36卷 7-12,17页

作者：薛美盛陶呈纲郑涛中国科学技术大学自动化系合肥230026

pH值控制广泛存在于化工生产、生化处理、污水处理、发电等工业过程,其控制品质好坏直接影响整个系统能否长期、安全、稳定运行,因而十分重要。由于大时滞和强非线性等特性,pH值控制十分困难。本文系统地总结了近年来针对pH值控制系统... 详细信息

pH值控制广泛存在于化工生产、生化处理、污水处理、发电等工业过程,其控制品质好坏直接影响整个系统能否长期、安全、稳定运行,因而十分重要。由于大时滞和强非线性等特性,pH值控制十分困难。本文系统地总结了近年来针对pH值控制系统的新控制策略,并对pH值控制策略的应用做了展望。

关键词： pH值控制非线性大时滞 CSTR