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面向驾驶需求的多任务集成式决策控制方法

中国公路学报 2024年

作者：韩玉马晓磊陶砚盟于滨北京航空航天大学交通工程与科学学院北京航空航天大学教育部智能交通技术与系统重点实验室

集成多种驾驶任务与驾驶需求是自动驾驶决策控制技术的发展趋势。多任务集成后的驾驶工况范围拓展，导致决策控制的复杂度与维度激增，使得现有方法无法满足多种工况下的高安全性与高舒适性等驾驶需求，以及高实时性的应用需求。为此，... 详细信息

集成多种驾驶任务与驾驶需求是自动驾驶决策控制技术的发展趋势。多任务集成后的驾驶工况范围拓展，导致决策控制的复杂度与维度激增，使得现有方法无法满足多种工况下的高安全性与高舒适性等驾驶需求，以及高实时性的应用需求。为此，基于非线性模型预测控制（Nonlinear Model Predictive Control，NMPC）理论，提出了具备多种驾驶功能且满足多种需求的高实时性的决策控制方法。首先，针对驾驶工况拓展后变得显著的需求指标冲突问题，基于需求优先级等特点设计了需求指标的调度策略，该策略通过动态调整需求指标的集成方式消解冲突。随后，针对复杂指标函数以及大量模型离散点会降低NMPC求解效率的问题，基于灵敏度理论，通过传递函数的幅频特性分析了控制量对需求指标的影响因素，进一步通过简化弱影响项构建了平衡计算精度与复杂度的指标函数。除此之外，提出了基于自适应拉格朗日插值的NMPC模型离散化方法，该方法通过较少的离散点保障控制精度。仿真与实车试验结果表明，所提出的方法能保障常规工况下的舒适驾驶以及紧急工况下的安全稳定，且算法的最大单步求解时间小于50ms。

关键词：汽车工程自动驾驶非线性模型预测控制决策控制多任务与多需求集成

地域文化在品牌形象设计中的应用研究 ——以九江老字号卤菜为例

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地域文化在品牌形象设计中的应用研究 ——以九江老字号卤菜为例

作者：陶紫涵武汉纺织大学

学位级别：硕士

基于叙事性设计的杭州老字号品牌视觉形象重塑研究

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基于叙事性设计的杭州老字号品牌视觉形象重塑研究

作者：陶紫涵浙江农林大学

学位级别：硕士

鉴于近年来国家和地方出台多项政策强调保护和传承老字号的重要性,且杭州老字号存在品牌形象老旧、发展滞后等问题,本研究旨在探究叙事性设计在杭州老字号品牌视觉形象重塑中的创新应用,以期为杭州老字号品牌形象设计提供新的途径。叙... 详细信息

鉴于近年来国家和地方出台多项政策强调保护和传承老字号的重要性,且杭州老字号存在品牌形象老旧、发展滞后等问题,本研究旨在探究叙事性设计在杭州老字号品牌视觉形象重塑中的创新应用,以期为杭州老字号品牌形象设计提供新的途径。叙事性设计手法可以更好地展现和传播老字号品牌的文化内涵,助力老字号复兴,因此,从叙事性设计的角度切入老字号的品牌形象设计研究,就显得尤为必要。首先,通过文献研究法明晰相关理论概念,探究首批杭州老字号的分类、分布与价值,提出老字号品牌视觉形象重塑的重要性。并研究了杭州老字号品牌视觉形象与叙事性设计的关联,叙事性设计的要素是设计者、叙事内容、叙事媒介、消费者,与老字号品牌在设计行为完成的本质上存在共性;其次,通过案例分析法,对杭州老字号品牌进行分析,得出老字号品牌叙事性设计的目的。再次,通过田野调查法、问卷调研法,归纳杭州老字号品牌形象设计目前存在的问题,并对消费者做了品牌形象设计偏好调研。参照调研数据,运用跨学科研究法,提出基于叙事性设计的杭州老字号品牌视觉形象重塑的策略是:特色文化与叙事主题的整体性、品牌情感与叙事互动的层次性、品牌形象与情节演绎的故事性、品牌要素与视觉呈现的交融性;最后,以“孔凤春”为例,进行设计实践,重塑品牌形象定位后搭建叙事文本,将叙事性设计应用到品牌形象设计中,使品牌讲述动人的故事,贴近消费者的情感需求,为其他老字号品牌形象设计提供了新方法。本研究的创新之处在于,将叙事性设计引入杭州老字号品牌视觉形象重塑中,尝试构建基于叙事性设计的品牌视觉形象重塑策略,拟解决老字号品牌发展存在的问题。借助叙事性设计可更好地表达设计理念、传递老字号的文化内涵,拉近品牌与消费者之间的距离。研究成果对于叙事性设计理论的深化和老字号品牌形象重塑具有重要的理论和实践意义。

关键词：叙事性设计杭州老字号品牌视觉形象孔凤春

上海地区公共图书馆少儿服务微信公众号用户满意度研究

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作者：陶涵秋上海师范大学

学位级别：硕士

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基于图神经网络的社区发现

基于图神经网络的社区发现

作者：陶紫涵吉林大学

学位级别：硕士

复杂网络广泛存在于社会生活中的各个方面,许多真实系统都可以表示为复杂网络,例如社交网络、基因调控网络和交通网络等。社区发现是复杂网络分析的一个重要研究内容,旨在发现网络中的社区结构。所谓社区结构是指复杂网络中联系紧密的... 详细信息

复杂网络广泛存在于社会生活中的各个方面,许多真实系统都可以表示为复杂网络,例如社交网络、基因调控网络和交通网络等。社区发现是复杂网络分析的一个重要研究内容,旨在发现网络中的社区结构。所谓社区结构是指复杂网络中联系紧密的一组组节点构成的拓扑结构,社区内部具有紧密连接而社区之间连接稀疏。社区发现有助于人们认识网络的内在结构和隐含模式,在推荐系统、社交网络分析等诸多领域的研究中起着重要作用。因此,社区发现具有重要的理论意义与巨大的应用价值。早期的社区发现方法大多基于统计推断、启发式方法或传统机器学习,但随着数据量增加、网络复杂程度加剧,这些方法在性能上的局限性越来越明显。近些年,随着深度学习技术的快速发展,社区发现也进入了深度学习阶段。特别是图神经网络作为面向图数据结构的一类深度学习算法,天然地适合复杂网络分析,并在社区发现方面有了一定应用。然而,图神经网络是有监督训练方式,现有方法多是将节点当作有真实标签,以有监督的方式进行社区发现模型的训练,这与多数实际情况并不相符。为解决这种矛盾,少数研究者将对比学习与图神经网络结合求解社区发现任务,一般是先通过对比方式学习节点表示,然后进行聚类以进行社区分配。两个步骤彼此独立,使得节点学习过程中关注的信息无法指导聚类分配,从而影响计算效率和聚类效果。基于此,本文通过结合对比学习框架和图神经网络的优点,提出了一种端到端的无监督模型,称之为双对比学习图卷积网络模型(Double Contrastive Learning based Graph Convolutional Network model,DCLGCN)。该模型包含四个模块:自适应图增强模块、图嵌入模块、节点级对比学习模块以及社区级对比学习模块。自适应图增强模块以自适应方式随机增加噪声,以得到两个增强图。它们作为图嵌入模块的输入分别经过两个参数共享的图卷积网络编码器得到节点嵌入表示。两个增强图的嵌入表示分别同时输入到节点级对比学习模块和社区级对比学习模块,联合两个尺度的对比学习损失对模型进行训练,并在社区级对比学习模块中给出社区划分结果。为验证本文提出DCLGCN方法的有效性,在实际数据集上进行了验证,分别设计了与现有方法的对比实验和自身的消融实验。对比实验结果验证DCLGCN相较于包含最新图神经网络在内的几种对比算法,取得了更好的结果。此外,消融实验也验证模型各模块设置的必要性和有效性。本文提出模型有以下创新点:(1)结合对比学习和图神经网络,构建了一个社区发现的端到端无监督深度学习框架,可以直接得到社区划分结果而不需要将节点表示与聚类过程分开进行。(2)设计多层次对比机制,即节点级和社区级的双对比学习机制,从而更有效地进行无监督学习。另外,在训练过程中对两种损失的比重进行了动态平衡。(3)在图神经网络框架下创新性地引入社区级对比学习模块。该模块一方面使得在无监督学习下得到的节点表示在一定程度能够反应社区结构特征,另一方面,该模块也可以直接得到社区划分结果,是实现端到端的关键。

关键词：社区发现图神经网络对比学习无监督聚类端到端模型

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对《影武者》影子的隐喻解析

大众文艺 2024年第6期 103-105页

作者：陶涵宁夏师范学院文学院

《影武者》（又名《影子武士》）是黑泽明在历经创作低潮后推出的鸿篇巨制，是黑泽明后期最为重要的电影之一。从动静结合的镜头，别出心裁的场景构图，再到浓郁独特的色彩运用，都可以说是黑泽明电影美学的集大成之作。文章重在对《影... 详细信息

《影武者》（又名《影子武士》）是黑泽明在历经创作低潮后推出的鸿篇巨制，是黑泽明后期最为重要的电影之一。从动静结合的镜头，别出心裁的场景构图，再到浓郁独特的色彩运用，都可以说是黑泽明电影美学的集大成之作。文章重在对《影武者》进行文本解读，从身份矛盾、若干镜像以及影武者之梦的角度出发，探究片中有关“影子”的隐喻设计。

关键词：《影武者》镜像理论精神分析黑泽明

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小学信息技术教学中学生核心素养的培养研究

教育界 2024年第10期 83-85页

作者：陶伊涵江苏省南京市雨花外国语小学

新课标倡导学生核心素养的培养。小学信息技术教师应关注信息技术学科的核心素养维度,从具体的教学环节出发,设计针对性的教学过程。围绕信息技术核心素养的四个维度,提出教学资源引入、编程活动设计、作业合理布置、实际案例列举这四... 详细信息

新课标倡导学生核心素养的培养。小学信息技术教师应关注信息技术学科的核心素养维度,从具体的教学环节出发,设计针对性的教学过程。围绕信息技术核心素养的四个维度,提出教学资源引入、编程活动设计、作业合理布置、实际案例列举这四个在小学信息技术教学中学生核心素养培养的策略,以期为广大同人的教学革新提供借鉴。

关键词：小学信息技术核心素养教学策略

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江南的风

作文新天地 2024年第Z4期 40-41页

作者：陶诗涵浙江省绍兴市柯桥区越崎中学高三(11)班

说来惭愧，我虽生于江南，长于江南，但对江南的山水却无多大兴趣，就连江南那芬芳花香也因其易引起过敏而敬而远之。也正因如此，江南的风构成了我对江南的大多印象。江南的风不像风，因为江南多水，风里常常带着雨丝水汽。少雨的夏、...

说来惭愧，我虽生于江南，长于江南，但对江南的山水却无多大兴趣，就连江南那芬芳花香也因其易引起过敏而敬而远之。也正因如此，江南的风构成了我对江南的大多印象。江南的风不像风，因为江南多水，风里常常带着雨丝水汽。少雨的夏、冬还好，要是在春、秋，就好像迎面泼来一碗水，有种捂着拧着的潮湿感。

关键词：

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环境规制影响企业绿色创新的异质性分析

工程管理科技前沿 2024年第4期43卷 83-89页

作者：姜玉砚山西财经大学管理科学与工程学院山西太原030006

本文将环境规制与企业绿色创新纳入统一的分析框架,考察环境规制对企业绿色创新的影响机制,并重点关注绿色专利类型维度、企业所有制维度以及行业属性维度的异质性特征。研究发现:整体而言,环境规制对企业绿色创新具有U型非线性影响,当... 详细信息

本文将环境规制与企业绿色创新纳入统一的分析框架,考察环境规制对企业绿色创新的影响机制,并重点关注绿色专利类型维度、企业所有制维度以及行业属性维度的异质性特征。研究发现:整体而言,环境规制对企业绿色创新具有U型非线性影响,当环境规制强度超过一定临界值后,其对企业绿色创新的影响将由抑制效应转变为促进效应;相较于绿色实用新型专利,环境规制对绿色发明专利的影响更加突出;环境规制对非制造业企业绿色创新表现为单调的促进效应,对制造业企业绿色创新的影响则为U型;同时,环境规制对不同所有制企业绿色创新的影响均为U型,但非国有企业所面临的临界值明显更小。据此提出,环境规制策略的制定不能“一刀切”,而应积极设计差异化的环境规制策略。

关键词：环境规制绿色创新异质性 U型