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Pt基催化剂在PEMFC中的研究进展

电池 2024年第3期54卷 413-416页

作者：刘航成陶泽宇刘建峰施正荣上海电力大学能源与机械工程学院上海200090 上海非碳基能源转换与利用研究院上海200240

质子交换膜燃料电池(PEMFC)可用于汽车发动机、固定或便携式电源的新能源转换装置等,具有高效、无污染、启动速度快等优点。Pt基催化剂是氧还原反应(ORR)中有效的催化剂,但Pt的资源有限、价格昂贵、负载量高,限制了PEMFC的大规模应用。... 详细信息

质子交换膜燃料电池(PEMFC)可用于汽车发动机、固定或便携式电源的新能源转换装置等,具有高效、无污染、启动速度快等优点。Pt基催化剂是氧还原反应(ORR)中有效的催化剂,但Pt的资源有限、价格昂贵、负载量高,限制了PEMFC的大规模应用。对Pt基催化剂在催化过程中通过更改催化剂成分和载体特性以达到更好的催化效果进行综述。这些方法在降低Pt含量的同时,可提高催化剂的活性,使Pt基催化剂廉价且稳定。

关键词：燃料电池氧还原反应(ORR) Pt基催化剂掺杂合金化核-壳结构

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燃料电池非铂基催化剂的研究进展

电池 2024年第1期54卷 103-106页

作者：陶泽宇刘航成刘建峰施正荣上海电力大学能源与机械工程学院上海200090 上海非碳基能源转换与利用研究院上海200240

质子交换膜燃料电池(PEMFC)所用的催化剂以铂基催化剂为主,然而铂的价格高,储量少,研究可替代的非铂基材料催化剂具有商业化前景。非铂基催化剂可分为两大类:非贵金属催化剂和非金属催化剂。总结近年来非铂基催化剂在燃料电池中的研究进... 详细信息

质子交换膜燃料电池(PEMFC)所用的催化剂以铂基催化剂为主,然而铂的价格高,储量少,研究可替代的非铂基材料催化剂具有商业化前景。非铂基催化剂可分为两大类:非贵金属催化剂和非金属催化剂。总结近年来非铂基催化剂在燃料电池中的研究进展,对活性位点和催化机理进行简述,着重介绍过渡金属氮碳化物的研究成果,为非铂基催化剂的研究和发展提供指导和参考。

关键词：催化剂非铂非贵金属非金属氧还原

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基于深度学习的三维激光雷达目标检测技术研究

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基于深度学习的三维激光雷达目标检测技术研究

作者：陶泽宇内蒙古工业大学

学位级别：硕士

无人控制平台作为智能化技术发展中的重要技术已被广泛应用于无人驾驶以及移动机器人领域。其执行工作时对外界环境的感知将是其工作稳定性的一个关键因素。现有的环境感知技术大多依赖相机图像感知环境,在强光照、大面积遮挡等情况下... 详细信息

无人控制平台作为智能化技术发展中的重要技术已被广泛应用于无人驾驶以及移动机器人领域。其执行工作时对外界环境的感知将是其工作稳定性的一个关键因素。现有的环境感知技术大多依赖相机图像感知环境,在强光照、大面积遮挡等情况下容易产生感知偏差从而无法准确识别障碍目标。针对上述问题,本文使用三维激光雷达作为环境感知器件感知无人平台周围环境,对3D点云目标检测算法进行了深入研究,在算法优化、目标检测系统设计上取得了一定的成果。主要研究工作如下:1.建立了一种基于密度聚类的点云滤波算法。受DBSCAN聚类算法启发,以目标聚类为核心,增加了聚类初始点的选择方法,优化了密度聚类半径的选择方式,通过实验证明该滤波算法可有效滤除大型场景下复杂点云中存在的离群点和无效点。2.建立了一种自适应坡度点云地面分割算法。以坡度阈值算法为主要思想,利用三维激光雷达每条激光线束的角度以及可行驶坡度的设定,计算出当前区域中无人平台与障碍物之间的距离判断该区域是否为地面,从而将地面点云与非地面点云分割。经实验证明该地面分割算法可有效分割地面点云。3.优化Point Pillar目标检测算法,针对Point Pillar目标检测算法精度不高的问题,本文在其基础上引入了注意力机制,增强网络对特定区域的特征学习;同时借鉴了残差网络机制,将其应用至特征提取环节,并构建特征金字塔结构增强网络模型的特征提取能力;最后为提高检测目标的效率,将其Anchor Base方式的检测模块替换为Anchor Free类型检测模块增加检测速度。通过实验证明,优化后的目标检测算法在检测精度上提升明显,同时保证了检测的实时性。本文主要研究以三维激光雷达为环境感知器件的无人控制平台在户外环境中的目标检测技术,对不同路况以及障碍物进行检测,通过点云滤波、地面分割和目标检测三个环节后,实现了对障碍物的精准识别,并设计了一套目标检测系统,将其部署至无人履带车中,最终通过实物测试验证了该系统的实用性。本文的成果将为无人控制平台应用三维激光雷达检测障碍物奠定技术基础。

关键词：三维激光雷达点云滤波点云地面分割 3D点云目标检测 PointPillar

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Pt基催化剂在PEMFC中的研究进展

电池 2023年

作者：刘航成陶泽宇刘建峰施正荣上海非碳基能源转换与利用研究院上海电力大学能源与机械工程学院

质子交换膜燃料电池（PEMFC）被广泛应用于可移动汽车发动机、固定或者便携式电源的新能源转换装置等，有着高效、无污染、启动速度快等优点。Pt基催化剂是氧还原反应中有效的催化剂，但Pt的资源有限、价格昂贵、负载量高，限制了PEMFC... 详细信息

质子交换膜燃料电池（PEMFC）被广泛应用于可移动汽车发动机、固定或者便携式电源的新能源转换装置等，有着高效、无污染、启动速度快等优点。Pt基催化剂是氧还原反应中有效的催化剂，但Pt的资源有限、价格昂贵、负载量高，限制了PEMFC的大规模应用。对Pt基催化剂在催化过程中通过更改催化剂成分和载体特性以达到更好的催化效果进行综述，在降低Pt含量的同时，提高了催化剂的活性，使Pt基催化剂廉价且稳定。

关键词：质子交换膜燃料电池(PEMFC) 氧还原反应(ORR) Pt催化剂掺杂合金化核壳结构

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燃料电池非铂基催化剂的研究进展

电池 2023年

作者：陶泽宇刘航成刘建峰施正荣上海非碳基能源转换与利用研究院上海电力大学能源与机械工程学院

质子交换膜燃料电池（PEMFCs）所用的催化剂以铂基催化剂为主，然而铂的价格高，储量少，研究可替代的非铂材料催化剂具有商业化前景。非铂基催化剂可分为两大类：非贵金属催化剂和非金属催化剂。总结近年来非铂催化剂在燃料电池中的研... 详细信息

质子交换膜燃料电池（PEMFCs）所用的催化剂以铂基催化剂为主，然而铂的价格高，储量少，研究可替代的非铂材料催化剂具有商业化前景。非铂基催化剂可分为两大类：非贵金属催化剂和非金属催化剂。总结近年来非铂催化剂在燃料电池中的研究进展，对活性位点和催化机理进行简述，着重介绍过渡金属氮碳化物的研究成果，为非铂基催化剂的研究和发展提供指导和参考。

关键词：催化剂非铂非贵金属非金属氧还原

基于改进密度聚类的三维激光雷达点云滤波算法研究

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应用激光 2023年第7期43卷 87-93页

作者：陶泽宇苏建强董朝轶单馨平内蒙古工业大学电力学院内蒙古呼和浩特010080 内蒙古自治区机电控制重点实验室内蒙古呼和浩特010051

三维激光雷达是无人驾驶、机器人等领域环境感知部分的重要组成,其扫描周围环境获取的点云数据中存在大量离群点等噪声数据。针对噪声点滤除不准确的问题,创新地提出一种改进密度聚类(DBSCAN)算法,利用栅格化网络寻找点云密度最大栅格,... 详细信息

三维激光雷达是无人驾驶、机器人等领域环境感知部分的重要组成,其扫描周围环境获取的点云数据中存在大量离群点等噪声数据。针对噪声点滤除不准确的问题,创新地提出一种改进密度聚类(DBSCAN)算法,利用栅格化网络寻找点云密度最大栅格,并在其中筛选初始点,自适应调整聚类半径和参数,最后完成聚类滤波。试验结果表明,该算法在保留原始点云特征的情况下有效滤除了离群点,在滤波时间基本不变的情况下,效果优于其他传统的滤波算法。

关键词：三维激光雷达点云数据 DBSCAN 统计滤波半径阈值滤波

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电力电子技术在绿色照明中的应用分析

中国科技期刊数据库工业A 2022年第10期 41-43页

作者：许震陶泽宇王蝶杭州勇电照明有限公司浙江杭州311199

随着经济的高速发展,人民的日常生活质量得到了极大的改善,同时,对能源的需求也在不断增长。照明在电能消费中占有很大的比例,节能就是为了更好的利用电能,同时提倡环保。随着科技的发展,在节能环保方面,电力电子技术获得了非常广泛的应... 详细信息

随着经济的高速发展,人民的日常生活质量得到了极大的改善,同时,对能源的需求也在不断增长。照明在电能消费中占有很大的比例,节能就是为了更好的利用电能,同时提倡环保。随着科技的发展,在节能环保方面,电力电子技术获得了非常广泛的应用,极大的促进了节约用电。随着国家实力的不断提高和国际影响力的提高,“节能减排”成为了我国应对全球变暖、环境污染的基本国策。绿色照明是上个世纪初在国内提出的,它的特性迅速引起了社会各界的广泛关注。绿色照明电路有很多优势,一是能耗低,节能效果好,二是环境污染少;从而可以有效地保护我们的生态环境,也符合当今国际社会的绿色生态发展思想。

关键词：电子电力绿色照明应用分析

PEMFC阴极Pt基合金催化剂高效利用的进展

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电池 2022年第4期52卷 467-470页

作者：马俊杰刘航成陶泽宇刘建峰上海电力大学能源与机械工程学院上海200090 机械工业清洁发电环保技术重点实验室上海200090

质子交换膜燃料电池(PEMFC)常用的催化材料是贵金属铂(Pt)。相较于纯Pt催化剂,金属、非金属及金属氧化物的掺杂都可在保证活性与稳定性的基础上降低成本。按Pt基合金催化剂掺杂元素的种类划分,从合成方法、结构设计与分析、催化活性、... 详细信息

质子交换膜燃料电池(PEMFC)常用的催化材料是贵金属铂(Pt)。相较于纯Pt催化剂,金属、非金属及金属氧化物的掺杂都可在保证活性与稳定性的基础上降低成本。按Pt基合金催化剂掺杂元素的种类划分,从合成方法、结构设计与分析、催化活性、稳定性等方面,综述近几年Pt基合金催化剂的研究进展,并对Pt基合金催化剂的高效利用提出建议。

关键词：质子交换膜燃料电池(PEMFC) 合金金属氧化物催化剂

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某汽车C型吊具的力学性能分析及结构优化

某汽车C型吊具的力学性能分析及结构优化

作者：陶泽宇吉林大学

学位级别：硕士

传统汽车生产线机械化线体采用最原始的悬挂式积放链输送形式,汽车吊具停止依靠撞击实现,造成吊具和轨道不可避免地出现晃动。同时生产线经历了因车型并入的多次改造,整体钢结构改动量较大,承载能力降低。如何在原生产线上实现车型改造... 详细信息

传统汽车生产线机械化线体采用最原始的悬挂式积放链输送形式,汽车吊具停止依靠撞击实现,造成吊具和轨道不可避免地出现晃动。同时生产线经历了因车型并入的多次改造,整体钢结构改动量较大,承载能力降低。如何在原生产线上实现车型改造及产能提升,缩短研发周期,降低研发成本,提高设计质量是当前车企的研究热点之一。有限元计算分析及结构优化是实现其关键结构（C型吊具）安全性和可靠性的有效手段。本文采用建模软件和编程语言,基于有限元方法对该汽车C型吊具进行了力学性能分析及结构优化。通过该汽车吊具的有限元建模和全工况计算,获得汽车C型吊具在吊装车辆过程中的危险工况及部件的危险点,并对汽车C型吊具薄弱结构进行了补强设计。结合现场测试数据和有限元计算结果,实现了该汽车C型吊具的优化设计。具体工作如下:（1）根据厂方提供的原始数模和现场实测的数据,完成了有限元计算模型的建立。（2）根据厂方提供载荷及实际工况,简化有限元模型,模拟了汽车C型吊具的吊装过程,找到了结构的危险点,为C型吊具薄弱位置的补强提供基础数据。（3）进行现场数据的采集、全工况跟踪测试,并记录各典型工况发生的时间点。通过对数据的整理分析,得到了C7,C8混动车型装配过程中撞击瞬间的动载系数。（4）确定危险部件,基于汽车C型吊具的强度、刚度标准,对相应部件进行了优化,使其满足了生产C8混动车型的要求,为同类型吊具的结构优化提供了有效数据支撑。经过一系列的分析研究,本文校验了汽车C型吊具在C7车型生产过程中,工作状态下的结构强度、刚度。通过有限元分析与现场实测对汽车C型吊具提出了改进补强方案。为汽车C型吊具的改良设计和动态特性的研究提供了理论基础,也为汽车生产提供了技术支撑。

关键词：汽车C型吊具结构优化有限元方法测试动载系数