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有色噪声作用下的抗差卡尔曼滤波
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武汉大学学报（信息科学版） 2007年 第10期32卷 880-882页
作者： 赵长胜 陶本藻 徐州师范大学测绘学院 武汉大学测绘学院 武汉市珞喻路129号430079
根据用GPS载波相位三差观测量进行动态定位或精密导航的需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的抗差卡尔曼滤波公式。白噪声的抗差卡尔曼滤波是有色噪声的抗差卡尔曼滤波的特例,有色噪声的抗差卡尔曼滤波为白噪声的抗差卡尔曼滤波... 详细信息
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有色噪声作用下的卡尔曼滤波
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武汉大学学报（信息科学版） 2008年 第2期33卷 180-182,207页
作者： 赵长胜 陶本藻 徐州师范大学测绘学院 徐州市221009 武汉大学测绘学院 武汉市430079
利用GPS载波相位三差观测量进行动态定位(或精密导航),就必须研究有色噪声滤波的理论问题。根据需求,推导了动态噪声、观测噪声为有色噪声的线性系统滤波公式,并证明白噪声卡尔曼滤波是有色噪声卡尔曼滤波的特例,或者说有色噪声的卡尔... 详细信息
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线性模型估计方法的分析与进展
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武汉大学学报（信息科学版） 2007年 第11期32卷 972-974,1021页
作者： 陶本藻 邱卫宁 武汉大学测绘学院 武汉市珞喻路129号430079
对测量平差中的线性模型进行了综合分析,给出了四种基本的线性模型及其广义逆解;指出了许多已有的线性模型可归纳和顾及能够消除或减弱模型误差的平差模型,给出了简单的解法,指出应加强对现有线性模型的应用研究。
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大地控制网优化设计
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测绘通报 1990年 第2期 7-11,15页
作者： 陶本藻
为使大地控制网优化设计研究进一步深入开展，并引起生产单位注意和了解，本文简要介绍国际研究现状，着重综述我国大地控制网二类优化设计的进展，并建议进一步研究的方向。
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平差模型假设检验的统一方法及其应用
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测绘学报 1991年 第2期20卷 100-108页
作者： 陶本藻 武汉测绘科技大学
作为假设检验在平差模型参数检验中的应用，应该建立适用于各种模型的一种假设检验统一方法。作者选择带约束的高斯-马尔柯夫模型，采用Koch〔1〕建议的线性假设约束，导出了假设检验公式，称为平差模型假设检验的统一方法。以此为基础... 详细信息
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GPS水准似大地水准面拟合和正常高计算
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测绘通报 1992年 第4期 14-18,36页
作者： 陶本藻
大地高等于正常高与高程异常之和，GPS测定的是大地高，要求正常高必须先知高程异常。本文讨论在局部GPS网中巳知一些点的高程异常（它由GPS水准算得），考虑地球重力场模型，利用多面函数拟合法求定其它点的高程异常和正常高。
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GPS监测网位移和速率模型
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测绘通报 1998年 第11期 2-4页
作者： 陶本藻 武汉测绘科技大学
本文简述了已有的位移和速率模型，然后结合ＧＰＳ监测网的特点，探讨了建立位移和速率模型问题，并给出了相应的检验位移和速率显著性的统计量及若干速率的拟合模型。
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关于测量中非线性模型估计问题
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测绘通报 1998年 第2期 6-8页
作者： 陶本藻 武汉测绘科技大学地学测量工程学院
非线性模型估计问题随着测绘３Ｓ技术发展的需要而提到日程上来了。本文阐述非线性模型非线性强度的度量，非线性模型的最小二乘估计，非线性模型的误差传播，方差－协方差的稳健二次估计以及ＧＰＳ基线向量网的随机模型建立和估计等方... 详细信息
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论秩亏模型参数估计的统计性质
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测绘通报 2002年 第2期 1-3页
作者： 陶本藻 武汉大学测绘科学与技术学院 湖北武汉430079
论述秩亏自由网平差参数解的统计性质 ,证明秩亏高斯 马尔柯夫模型的最小二乘解不存在无偏估计 ,但存在r=R(A)个不相关的可估线性函数 ,它们是最优线性无偏估计。重心基准下的秩亏平差 ,其参数估值为方差最小有偏估计 ,拟稳基准下的秩... 详细信息
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平差系统的模型误差及其识别方法研究
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武汉大学学报（信息科学版） 2005年 第10期30卷 897-899,904页
作者： 张朝玉 陶本藻 武汉大学测绘学院
论述了模型误差影响参数估值的一些理论问题,指出了随机模型误差和函数模型误差之间的相互作用和转化。为讨论平差系统最优模型的选取,给出了与现有文献将模型误差纳入平差系统的思路不同的一个估计和识别模型误差的理论基础公式,由此... 详细信息
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