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考虑车-路交互作用的车辆轨迹预测算法研究

机械工程学报 2024年第10期60卷 76-85页

作者：李玖法邹博文任玥西南大学人工智能学院重庆400715 中国汽车工程研究院股份有限公司重庆401122 西南大学工程技术学院重庆400715

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响,基于编-解码框架,提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点,然后通过... 详细信息

准确预测动态障碍轨迹是自动驾驶车辆正确决策和精准控制的关键。考虑复杂环境中车辆运动状态受车道信息和周围车辆共同影响,基于编-解码框架,提出一种聚合车辆-车道信息的车辆轨迹预测模型。首先采用有向图表征地图车道节点,然后通过门控循环单元(Gated recurrent unit,GRU)对目标车辆和周围障碍进行融合编码,同时引入人工势场模型,表征车-车相对交互作用。再将车道节点向量和斥力向量融合,并采用注意力机制进一步挖掘编码向量时空耦合机制。最后通过策略网络对车道节点进行评分和聚类,实现障碍物多模态轨迹预测。基于nuScene轨迹预测数据集进行训练和评估,测试结果表明,相较于现有基线模型,提出的预测模型具有更低的预测误差和更好的鲁棒性。另外,将斥力场引入注意力机制使得该模型具有更好的可解释性。

关键词：轨迹预测深度学习编码-解码框架人工势场注意力机制

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海南八所军话新、老派声调系统的循环演变

中国语文 2024年第4期 458-464,511,512页

作者：冯法强海南师范大学文学院海口

八所军话新派和老派三个声调的调值发生对调,老派阴平、阳平、去声的调值分别变为新派去声、阴平、阳平的调值。分析发现八所新、老派调值的演变为推链式音变,并且首尾相接形成环式音变,演变的机制对平山久雄“声调调值变化环流说”既... 详细信息

八所军话新派和老派三个声调的调值发生对调,老派阴平、阳平、去声的调值分别变为新派去声、阴平、阳平的调值。分析发现八所新、老派调值的演变为推链式音变,并且首尾相接形成环式音变,演变的机制对平山久雄“声调调值变化环流说”既有支撑又有补充。

关键词：循环演变推链拉链连读变调

英国皇家学会传播科学期刊的地理和政治(1760-1930年)

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自然辩证法通讯 2024年第5期46卷 65-79页

作者：艾琳·法伊夫圣安德鲁斯大学历史学院英国圣安德鲁斯KY169AJ

18世纪末和19世纪,英国皇家学会在国际上传播它的科学期刊的主要方式是向学术机构赠刊。本文将首先考察把《哲学汇刊》和《皇家学会学报》作为礼物进行交换的实践起源。在19世纪越来越多的机构被列入受赠名单。这一增长反映了英国皇家... 详细信息

18世纪末和19世纪,英国皇家学会在国际上传播它的科学期刊的主要方式是向学术机构赠刊。本文将首先考察把《哲学汇刊》和《皇家学会学报》作为礼物进行交换的实践起源。在19世纪越来越多的机构被列入受赠名单。这一增长反映了英国皇家学会对科学和学术界的看法在地理上不断扩张,从英国和西欧到大英帝国以及其他地方,这也揭示出各种各样的组织,不仅仅是大学图书馆,在历史上已经被看作是读者获取科学期刊的合理路径。本文最后将根据现存的档案材料考察英国皇家学会评估其他机构的学术声誉的隐性评价标准。其结果是得到一个从伦敦视角来看的19世纪全球学术机构格局的新图景。

关键词：科学期刊英国皇家学会科学机构科学传播跨国史

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新材料企业商誉减值测试评估研究

国有资产管理 2024年第6期 62-71页

作者：陶明扬刘春学云南财经大学

在市场配置资源的前提下,商誉不仅是企业声誉的载体,也是企业发展制胜的法宝。Wind金融数据统计显示,近十几年来,A股上市公司商誉及减值情况不断增长。与此同时,由于巨额并购引起的财务“爆雷”事件也越来越频发。商誉减值测试是时下的... 详细信息

在市场配置资源的前提下,商誉不仅是企业声誉的载体,也是企业发展制胜的法宝。Wind金融数据统计显示,近十几年来,A股上市公司商誉及减值情况不断增长。与此同时,由于巨额并购引起的财务“爆雷”事件也越来越频发。商誉减值测试是时下的热门话题,但目前我国对于企业商誉减值测试还存在如测试范围不准确、商誉判断模糊等问题,导致商誉领域成为市场上不正当行为的高发地。

关键词：市场配置资源企业声誉 A股上市公司商誉不正当行为金融数据测试范围并购

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基因治疗的双重考察

中国医学伦理学 2024年第2期37卷 138-144页

作者：丁敏虞法湖南大学马克思主义学院湖南长沙410082

从生物学上看,基因是人之为人的关键。随着人类对基因技术的不断推进,基因治疗成为当前生命科学领域极富活力也面临巨大争议的前沿话题:在给人类带来更多疾病治愈希望的同时,它也引发了诸多伦理争论。整理了基因治疗所面临的伦理质疑,... 详细信息

从生物学上看,基因是人之为人的关键。随着人类对基因技术的不断推进,基因治疗成为当前生命科学领域极富活力也面临巨大争议的前沿话题:在给人类带来更多疾病治愈希望的同时,它也引发了诸多伦理争论。整理了基因治疗所面临的伦理质疑,从中提炼出个人权利、社会公平、自然秩序等多个方面所受到的挑战,并一一进行回应,由此说明基因治疗的开展在原则上并不违背这些伦理价值。然而,基因编辑事件的发生,为我们敲响警钟:基因治疗的实施边界究竟应在何处?通过对基因编辑事件与“柏林病人”案件的对比分析指出:技术安全层面的考察才是基因治疗安全应用于临床应用的关键所在。

关键词：基因治疗伦理审查技术安全 “柏林病人”案

安徽省人民代表大会常务委员会工作报告 001

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安徽省人民代表大会常务委员会工作报告

城市老年友好型社区建设的共同生产模式——基于上海市L社区的田野调查

安徽日报

作者：陶明伦

各位代表：我受省第十四届人民代表大会常务委员会委托，向大会报告工作，请予审议。过去一年主要工作 2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，也是本届常委会依法履职的第一年。一年来，在中共安徽省委的坚强领导下，省... 详细信息

各位代表：我受省第十四届人民代表大会常务委员会委托，向大会报告工作，请予审议。过去一年主要工作 2023年是全面贯彻落实党的二十大精神的开局之年，也是本届常委会依法履职的第一年。一年来，在中共安徽省委的坚强领导下，省人大常委会坚持以习近平新时代中国特色社?

关键词：人大代表执法检查专题调研人民代表大会常务委员会履职培训安徽省

来源： cnki报纸评论

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城市发展研究 2024年第5期31卷 134-140页

作者：王晶张录法上海交通大学国际与公共事务学院

城市老年友好型社区建设是适应人口老龄化的重要民生工程。按照老年友好型社区建设的价值取向和主要推动力量，可以将老年友好型社区建设分为样板创建型、合作供给型、混合建设型和共同生产型四类路径。通过对上海市L社区的案例研究，... 详细信息

城市老年友好型社区建设是适应人口老龄化的重要民生工程。按照老年友好型社区建设的价值取向和主要推动力量，可以将老年友好型社区建设分为样板创建型、合作供给型、混合建设型和共同生产型四类路径。通过对上海市L社区的案例研究，发现通过多方行动者的嵌入式参与、行动者的身份转变、行动者行为的能动性拓展，以及行动中行动者对社区建设议程的控制、信息知识融入和效益获取，能够实现老年友好型社区的共同生产。作为一种能够降低财政成本，并且提供更好公私合作，实现共建共治共享模式的路径。未来应当进一步在政府角色的转型、社区的区域链接、社区社会网络搭建，以及对老年人现实诉求回应方面持续优化，推动老年友好型社区建设的共同生产。

关键词：老年友好型社区共同生产基层治理公共服务

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微创手术治疗胰腺腺泡细胞癌的效果分析

中华医学杂志 2024年第12期104卷 950-955页

作者：陶明原春辉马朝来蒋斌李磊王行雁修典荣北京大学第三医院普通外科，北京100191

目的探讨微创手术治疗胰腺腺泡细胞癌(PACC)的效果。方法回顾性选择北京大学第三医院2010年1月至2022年9月确诊的6例PACC患者为研究对象。术前评估病变是否具备手术条件,包括肝脏转移病灶能否行根治性切除,对6例患者行腹腔镜或者达芬奇... 详细信息

目的探讨微创手术治疗胰腺腺泡细胞癌(PACC)的效果。方法回顾性选择北京大学第三医院2010年1月至2022年9月确诊的6例PACC患者为研究对象。术前评估病变是否具备手术条件,包括肝脏转移病灶能否行根治性切除,对6例患者行腹腔镜或者达芬奇机器人辅助切除术,根据术中原发病灶情况以及与周围血管和组织关系决定是否保留脾脏,对于周围器官组织侵犯病例行同期切除。收集并分析患者的基本资料、术前一般情况、术前诊断和肿瘤分期、采用的微创手术方式、术后并发症、病理结果、肿瘤分期和随访等,探讨微创手术的效果。结果6例患者中男4例、女2例,年龄25~69岁。5例患者术前有腹痛和腹胀,5例患者肿瘤位于胰腺体尾部,1例患者肿瘤位于胰头部。通过术前影像学(增强CT和MRI)测量肿瘤直径2.8~10.0 cm,有2例患者术前肿瘤标记物升高,6例患者均通过腹腔镜和机器人平台完成手术,术中及术后无临床相关性术后胰瘘和出血等并发症。有2例合并同时性或异时性肝转移,2例术后病理提示出现了淋巴结转移和癌结节转移,有4例肿瘤侵犯了周围脏器(胃、脾脏或十二指肠),3例提示有脉管癌栓。6例患者随访时间12~165个月,其中1例患者由于术后肝脏转移和残余胰腺再发肿瘤经历3次手术,效果满意,截至末次随访6例患者均存活。结论PACC肿瘤容易侵犯周围脏器,肿瘤直径较大,通过微创手术可以完成PACC的根治性手术,经过微创手术能够取得满意的肿瘤学预后,并且部分复发和转移后的PACC仍可进行手术治疗。

关键词：外科手术,微创性胰腺腺泡细胞癌腹腔镜效果回顾性研究

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古代经典名方藿朴夏苓汤溯源与探要

中国中医基础医学杂志 2024年第4期30卷 691-693页

作者：陶明源高长玉韩东卫哈尔滨医科大学药学院哈尔滨150081 黑龙江中医药大学哈尔滨150040

古代经典名方藿朴夏苓汤为治疗湿温病的著名方剂。关于其方源,各类方剂学专著与教材表述不一。通过对古代文献的梳理与考证,界定其方名最早见于《重订广温热论》,其方剂组成可追溯至《医原》。该方群集芳香化湿、苦温燥湿、淡渗利湿三法... 详细信息

古代经典名方藿朴夏苓汤为治疗湿温病的著名方剂。关于其方源,各类方剂学专著与教材表述不一。通过对古代文献的梳理与考证,界定其方名最早见于《重订广温热论》,其方剂组成可追溯至《医原》。该方群集芳香化湿、苦温燥湿、淡渗利湿三法:上可启上闸,芳化宣上,轻开肺气,以化上焦之湿;中可开支河,苦温畅中,燥湿运脾,以燥中焦之湿;下可通水道,淡渗利下,导湿下行,以利下焦之湿,诚可谓治湿之良剂。

关键词：古代经典名方藿朴夏苓汤方源组方原理临床应用