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CsGeX3（X=Cl,Br,I）光电特性调控的第一性原理研究

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CsGeX3（X=Cl,Br,I）光电特性调控的第一性原理研究

作者：吴俊桦重庆理工大学

学位级别：硕士

无铅无机钙钛矿CsGeX（X=Cl,Br,I）由于其优异的光电特性、对环境友好以及储备丰富等特点,一跃成为光伏发电领域的热门研究对象。但是三种材料在可见光区吸收系数较低,并且CsGeCl材料禁带宽度较大,在实际光伏发电应用中功能受到限制。... 详细信息

无铅无机钙钛矿CsGeX（X=Cl,Br,I）由于其优异的光电特性、对环境友好以及储备丰富等特点,一跃成为光伏发电领域的热门研究对象。但是三种材料在可见光区吸收系数较低,并且CsGeCl材料禁带宽度较大,在实际光伏发电应用中功能受到限制。金属元素掺杂到钙钛矿材料中可以有效改善其各项光电性能,然而目前的文献报道中,系统地对该材料进行掺杂体系的研究较少,对CsGeX（X=Cl,Br,I）材料进行系统的掺杂的第一性原理研究十分重要。本文使用第一性原理计算方法研究提高CsGeX（X=Cl,Br,I）材料在太阳能电池领域的应用前景,通过研究掺杂金属元素对三种钙钛矿材料的晶体结构、带隙以及各项光学性质的影响。首先研究了纯相CsGeX（X=Cl,Br,I）材料的各项性质,CsGeCl3材料的空间群为Pm3?m,所计算出的带隙为1.49e V;CsGeBr的空间群为Pm3?m、R3m和C1m1,计算所得带隙为0.97e V、0.90e V和0.5e V;CsGeI的空间群为R3m和C1m1,计算所得带隙为0.87e V和0.82e V,与已有的计算结果吻合,并且计算的各项光学性质峰值所处的波长位置也与已有计算结果吻合,得出本研究所使用的计算方案可行。其次研究了Ag、Au、Cu掺杂CsGeX（X=Cl,Br,I）体系的光电特性调控问题。掺杂体系的能带结构均为直接带隙。计算结果表明,掺杂后的结构并未发生畸变。CsGeCl在12.5%浓度Cu掺杂带隙值最小为1.02e V,并且12.5%和25%Ag掺杂浓度下的材料对可见光的吸收范围增大。CsGeBr在25%浓度Cu掺杂下带隙值最小为0.82e V,Cu掺杂体系下,材料对可见光区的吸收范围增大,各项光学性能也有所改善。CsGeI在Cu掺杂体系下带隙值改善效果最明显,在25%Cu掺杂浓度下带隙值最小为0.78e V,在12.5%Ag浓度掺杂下的材料各项光学性能提升最明显,在可见光区和近红外区材料的光电转换效率有明显的提升。最后研究了Ag-Au、Ag-Cu共掺杂在CsGeX（X=Cl,Br,I）不同位置时的光电特性调控问题。计算结果表明,Ag-Au掺杂体系下,CsGeCl的价带引入了大量的Ag-4d和Au-5d态电子,Ag和Au原子处于对位时,Cl-3p吸收峰峰值宽度增大;Ag和Au原子处于邻位时,价带顶部曲率增大,明显减小空穴有效质量。并且该掺杂体系下CsGeCl在波长大于463nm后的可见光区的光吸收能力增强。CsGeBr在Ag-Au掺杂体系下的各项光学性质在可见光区都有提升。CsGeCl在Ag-Cu共掺杂时,Ag和Cu原子处于对位时,Cl-3p态密度吸收峰跨度减小,带隙减小,在416nm外的可见光区域吸收能力增强。CsGeBr在Ag-Cu共掺时,反射率、折射率以及光吸收能力都比原体系得到了增强。因此上述掺杂体系下的CsGeCl和CsGeBr适宜作为钙钛矿太阳能电池的吸光层的材料。

关键词：无铅钙钛矿第一性原理太阳能电池掺杂光电特性

基于深度学习的城市路网交叉口交通状态评价及预测

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基于深度学习的城市路网交叉口交通状态评价及预测

作者：柴桦贵州大学

学位级别：硕士

基于协作机器人的嵌入式三维仿真系统及其焊接应用研究

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基于协作机器人的嵌入式三维仿真系统及其焊接应用研究

作者：耿桦太原科技大学

学位级别：硕士

为响应中国高端装备制造业2025产业规划,提高焊接应用在制造业领域的自动化水平。本文设计一种面向焊接应用的协作机器人嵌入式仿真系统。从仿真系统的自主可控性和经济性角度出发,此设计在保证算法性能要求的前提下,显著提高了协作机... 详细信息

为响应中国高端装备制造业2025产业规划,提高焊接应用在制造业领域的自动化水平。本文设计一种面向焊接应用的协作机器人嵌入式仿真系统。从仿真系统的自主可控性和经济性角度出发,此设计在保证算法性能要求的前提下,显著提高了协作机器人在焊接应用的便捷性和生产效率。首先,系统硬件模块集成了基于ARM架构的嵌入式主控芯片So C、引入三维模型图像渲染标准Open GL ES 3.1+、以及Linux操作系统和三维几何引擎OpenCasCade。可根据芯片手册设计PCB电路板和修改寄存器配置,仿真系统应通过设备树（Device Tree）接口配置基于ARM架构的硬件设备驱动和Linux内核,这个关键步骤搭建了作为软件运行环境的基础硬件平台。紧接着,在根文件系统中通过chroot模式更新第三方依赖库,在此基础上才能验证窗体系统x Fce4能否被随后LCD模块被正确加载,此方法保证了X11窗体属性通过QGLWidget与Aspect＿Window交互。这时,本文构建了一个可以运行三维仿真系统的ARM Linux环境。通过完成上述窗体模块的验证,还需编译基于ARM架构的Qt Open Source和几何引擎OpenCasCade源码。其次,软件模块还需整合上文所提及的图形学库,在ARM架构下将OCCT窗体A spect＿Window映射到Qt Creator中的QGLWidget窗体中,这样就将Qt丰富的窗体操作和OpenCasCade算法紧密的结合在一起,随后即可使用Open GL中Pixel Local Storage和3D渲染算法去验证渲染效果,也可根据需求使用OCCT中的样条曲面和样条曲线模拟焊接轨迹,这为下一步协作机器人焊接轨迹规划奠定了数据基础,极大的方便了焊接机器人的轨迹模拟。随后,该设计需要使用Solid Works或Free CAD建立焊接协作机器人的机械模型,但需要充分利用Free CAD Compound功能校准由Solid Works装配生成的机械臂和加工件STEP模型文件,主要原因是当OpenCasCade和Para Solid设定STEP文件里面的坐标系信息时,会依赖自定义开发标准,生成特定方向的坐标系,虽然依赖的还是右手定则,但其Z轴方向却完全不同,这是非常关键的一点,因为坐标系参数是机械臂后期运动模拟的重要参数。通过DH参数法建立机械臂运动学数学模型,可直观地求解机械臂末端执行器的运动学方程。在此期间,利用三维几何引擎OpenCasCade的功能加载机器人标准STEP模型文件,然后利用Qt QGLWidget对机器人模型和复杂曲线进行查看。最后,算法模块通过仿真实例去验证以Linux Kernel 4.x为基础进行裁剪和编译地硬件驱动程序,这些驱动通过在设备树中添加外设节点,可以动态调整挂载在I2C总线上设备驱动,对比旧版本的Linux Kernel 3.x,将硬件地址和寄存器地址信息保存在独立DTS文件中设计模式极大地简化了硬件驱动和设备信息的耦合度。常用外部设备例如串口、网卡、USB、LCD、UVC等模块,可以通过共享驱动代码去简化内核的配置。以上的模块是保障协作机器人的轨迹规划算法基于ARM架构的先决条件,这样可通过仿真结果检验前期的设计目标,为协作机器人轨迹规划和焊接应用的研究提供可行性方案。

关键词：焊接协作机器人三维几何引擎OpenCasCade ARM设备驱动 ARM嵌入式仿真系统

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沈桦油画

文艺研究 2024年第2期 165-165页

作者：沈桦重庆第二师范学院美术学院

传统徽派建筑装饰元素在家居服设计中的应用研究

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传统徽派建筑装饰元素在家居服设计中的应用研究

作者：张雪桦中原工学院

学位级别：硕士

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古诗词歌曲《声声慢》的音乐表演研究

古诗词歌曲《声声慢》的音乐表演研究

作者：王婧桦哈尔滨音乐学院

学位级别：硕士

政党极化态势下台湾地区国、民两党“对外政策”的同质性研究

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台湾研究 2024年第1期 87-97页

作者：王艺桦福建社会科学院现代台湾研究所

政治分裂、党派争斗,带有“蓝绿”印记的极化政治正深刻地影响着台湾地区的政治生态与社情民意。然而,国民党、民进党两党在统“独”议题上的尖锐对立,并未对二者形成一致的“对外政策共识”产生重要影响。无论是扩大台湾地区所谓的“... 详细信息

政治分裂、党派争斗,带有“蓝绿”印记的极化政治正深刻地影响着台湾地区的政治生态与社情民意。然而,国民党、民进党两党在统“独”议题上的尖锐对立,并未对二者形成一致的“对外政策共识”产生重要影响。无论是扩大台湾地区所谓的“国际空间”,维系“邦交国”、对美军购,还是联结东南亚的“南向政策”等,都充分凸显出汽今台湾地区各当局“对外政策”的连续性。“台湾主体意识”借此泛化至台湾地区社会各个领域,“对外政策”逐步融入民众生活并引发关注,成为政党处理对外关系重要的民意基础与手段。国民党在此过程中日渐“本土化”,阻断“台独”的力量式微。台湾地区趋“独”氛围下国、民两党“对外政策”同质性的不断增加对两岸融合发展与国家统一进程所引发的影响值得高度警惕。

关键词：中国台湾政党极化对外政策同质性

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面向深度强化学习的奖励投毒攻击方法研究

面向深度强化学习的奖励投毒攻击方法研究

作者：朱凯桦广州大学

学位级别：硕士

近年来,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)技术不断发展,其结合了深度学习和强化学习的方法,解决了复杂的决策问题。然而,尽管DRL在多个领域表现出色,但研究表明,它容易受到各种攻击的影响,这些攻击会导致DRL模型(智能体)... 详细信息

近年来,深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)技术不断发展,其结合了深度学习和强化学习的方法,解决了复杂的决策问题。然而,尽管DRL在多个领域表现出色,但研究表明,它容易受到各种攻击的影响,这些攻击会导致DRL模型(智能体)采取错误的策略或做出错误的判断,并可能为其应用场景带来严重的安全隐患。在过去几年里,DRL的安全问题已经引起了专家学者的高度关注,大量针对DRL的攻击揭露了其系统中的不足之处。因此,研究DRL的攻击手段不仅能提升系统的鲁棒性和安全性,还能推动算法和理论的进步,具有广泛而深远的应用价值和科学意义。本文首先对目前DRL中存在的一些攻击方法进行总结,在此基础上,本文设计了新的攻击方法,并通过实验验证了这些攻击方法的有效性。这些攻击方法主要针对DR L模型在训练阶段获得的奖励进行攻击。本文的研究内容包括以下两个方面:(1)提出了基于E-value的深度强化学习奖励重定序攻击。过去有关奖励投毒攻击的研究通常是对奖励注入扰动,然而这种扰动可能会导致智能体获得不符实际的奖励,导致这些攻击有较高的暴露风险。本文提出的攻击方法利用了DRL中折扣因子的特性,通过改变智能体获得的奖励的顺序,对训练阶段的智能体发动奖励投毒攻击。该攻击方法利用E-value计算状态-动作对的探索价值,并结合智能体的价值函数来搜索适合攻击的状态-动作对。与以往的通过对奖励注入扰动的攻击相比,该攻击在保证攻击前后奖励总和大小不变的情况下,降低智能体所学策略可获得的期望奖励。(2)提出了竞争环境下深度强化学习的策略诱导攻击。过去大部分研究都假设攻击者能够对训练环境下的马可夫决策过程(Markov Decision Process,MDP)成分(如奖励、状态或状态转移概率函数等)直接进行修改或注入扰动。然而,在大部分攻击场景下,攻击者不一定总能满足上述的假设。本文提出了一种在竞争环境下对DRL智能体的策略诱导攻击。在竞争环境下,智能体与对手互相竞争有限的奖励资源,且一方奖励的增加往往伴随着另一方奖励的减少。在本文提出的攻击方法中,攻击者通过利用这种智能体与对手之间的奖励所呈现出的负相关关系,在无需修改智能体的任何MDP成分的条件下,操控对手刻意地放弃部分奖励,使智能体自发地学习到攻击者指定的目标策略,最终导致智能体在特定的状态下选择特定的动作。

关键词：深度学习深度强化学习对抗攻击投毒攻击

情境化动员:治理转型视角下农民集中居住的社会基础和实践逻辑

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南京社会科学 2024年第3期 67-75,99页

作者：卢义桦田鹏江苏警官学院治安管理系南京210031 南京航空航天大学人文与社会科学学院南京211106

随着乡村振兴战略的全面实施及新农村建设行动的深入推进,农民集中居住在完成“合村并居”后仍然面临治理重构、秩序整合等现实挑战。应当从治理现代化的高度把握农民集中居住的社会基础和实践逻辑,充分认识不同利益相关者在农民集中居... 详细信息

随着乡村振兴战略的全面实施及新农村建设行动的深入推进,农民集中居住在完成“合村并居”后仍然面临治理重构、秩序整合等现实挑战。应当从治理现代化的高度把握农民集中居住的社会基础和实践逻辑,充分认识不同利益相关者在农民集中居住社会动员中的行动策略及实践机制。本文从治理转型视角出发,提出情境化动员分析框架,从动员主体、动员策略以及动员效果等维度考察农民集中居住社会动员的实践逻辑。研究发现,农民集中居住的社会动员主体在不同治理情境下呈现多元化特征,且主客体在不同动员路径中相互转换;动员策略遵循实用主义导向,在不同动员诉求下呈现复合化特征;农民集中居住的社会动员在实现动员目标的同时完成治理结构和治理机制再生产。情境化动员的过程也是村庄共同体社区化重建及农民市民化再造的过程,如何突破“村-居”二元制度张力并以治理能力为导向重塑多元化社会行动体系,成为农民集中居住区重构现代社区治理体系并过渡到地域性治理共同体的关键。

关键词：农民集中居住情境化动员治理转型治理效能治理共同体