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多连杆超精密伺服压力机传动误差分析与控制研究

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多连杆超精密伺服压力机传动误差分析与控制研究

作者：陶亚满南京农业大学

学位级别：硕士

伺服压力机具有柔性加工、高精度、高效率、绿色制造等优点,广泛应用于精密成形工业。多连杆伺服压力机以伺服电机作驱动源,经传动机构实现减速增矩,可用于承受大载荷的高精密成形加工,但由于传动机构中含间隙运动副以及柔性杆等因素的... 详细信息

伺服压力机具有柔性加工、高精度、高效率、绿色制造等优点,广泛应用于精密成形工业。多连杆伺服压力机以伺服电机作驱动源,经传动机构实现减速增矩,可用于承受大载荷的高精密成形加工,但由于传动机构中含间隙运动副以及柔性杆等因素的存在,造成成形运动精度不稳定,此外运动副的长期磨损也会影响运动执行精度。因此,本文将针对多连杆伺服压力机传动误差进行理论建模分析,旨在掌握误差形成原因与影响机制,同时对伺服压力机运动控制策略展开研究,以精确追踪主滑块运动轨迹,达到提升成形精度的目的。本文主要研究内容如下:1.多连杆机构传动误差分析方面,基于笛卡尔坐标系建立多体机构约束方程,引入传动系统中不可避免的运动副间隙和柔性杆因素,分别建立理想机构动力学模型、含间隙运动副机构动力学模型和多体机构刚-柔耦合动力学模型,为后续研究机构动态响应和运动副磨损奠定基础;2.为准确描述运动副间隙处接触碰撞行为,选取几种典型的接触碰撞力模型和摩擦力模型,将其改进和应用于运动副间隙处的接触碰撞分析,旨在建立更准确的动力学模型;此外,对不同接触碰撞力模型的初始碰撞速度、材料恢复系数和表面粗糙度进行定量分析,旨在研究各参数对运动副间隙处接触碰撞程度的影响;3.鉴于现有国内外对伺服压力机机构磨损相关研究的不足,本文建立伺服压力机多连杆机构动态磨损模型,运用Archard磨损模型和区间离散化思想,对运动副间隙进行运动轨迹追踪、磨损深度预测与表面轮廓重构,并对运动副磨损的周期行为展开研究,分析运动副长期磨损对机构动态响应和运动精度的影响。结果表明,长期磨损使得运动副表面轮廓不规则度增大,并导致机构动态响应的不稳定性增大,从而降低运动精度;4.搭建了伺服压力机运动控制系统实验平台,在空载拉深工况下运用多种控制算法提升动态运动追踪性能,并根据拉深加载工况下主滑块受到的成形力与位置信息间的映射关系建立综合误差等效刚度。实验结果表明,基于前馈-切换PID反馈控制器的运动控制系统在位移、速度和加速度响应上均得到有效改善,主滑块最大位移误差相比只运用反馈控制器的运动控制系统减小43.31%,从而验证本文建立的运动控制策略能有效提高成形轨迹精度。

关键词：伺服压力机多体动力学建模误差分析磨损运动控制

以河南中考试题为例谈对历史跨学科主题学习的认识

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中学政史地（初中适用） 2024年第2期 86-91页

作者：陶亚炜河南省焦作市修武县教研室

《义务教育历史课程标准(2022年版)》设计了跨学科主题学习课程内容,对学生的学习提出了新要求,要求学生转变历史学科的学习方式,注重学科核心素养的养成。跨学科主题学习活动各个主题涉及的内容,是从特定的问题意识出发,将分散在不同... 详细信息

《义务教育历史课程标准(2022年版)》设计了跨学科主题学习课程内容,对学生的学习提出了新要求,要求学生转变历史学科的学习方式,注重学科核心素养的养成。跨学科主题学习活动各个主题涉及的内容,是从特定的问题意识出发,将分散在不同地方的内容整合在一起,帮助学生形成既在时段上纵通又在领域上横通的通史意识;同时借助不同课程所学的知识和方法,培养学生多角度分析问题和解决问题的能力。

关键词：主题学习学科核心素养内容整合中考试题义务教育历史课程标准通史意识跨学科学生的学习

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2024年中考历史模拟试题(四)

中学政史地（初中适用） 2024年第5期 180-192页

作者：陶亚炜河南省焦作市修武县教研室

关键词：

早期肿瘤退缩和肿瘤反应深度与PD-1抑制剂联合曲妥珠单抗和化疗一线治疗HER-2阳性晚期胃癌疗效及预后的关系

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中国肿瘤临床 2024年第5期51卷 236-241页

作者：陶亚萍柯耀华饶文美刘芹南京大学医学院附属鼓楼医院肿瘤中心南京大学临床肿瘤研究所南京市210008

目的:探索早期肿瘤退缩和肿瘤反应深度与程序性死亡受体-1(programmed death-1,PD-1)抑制剂联合曲妥珠单抗和化疗一线治疗人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,HER-2)阳性晚期胃癌临床疗效及预后的关系。方法... 详细信息

目的:探索早期肿瘤退缩和肿瘤反应深度与程序性死亡受体-1(programmed death-1,PD-1)抑制剂联合曲妥珠单抗和化疗一线治疗人表皮生长因子受体2(human epidermal growth factor receptor 2,HER-2)阳性晚期胃癌临床疗效及预后的关系。方法:回顾性分析2018年6月至2023年3月就诊于南京大学医学院附属鼓楼医院接受PD-1抑制剂联合曲妥珠单抗和化疗一线治疗的40例HER-2阳性晚期胃癌患者的临床资料,观察指标为早期肿瘤退缩(early tumor shrinkage,ETS)、肿瘤反应深度(depth of response,DpR)、客观缓解率(objective response rate,ORR)、疾病控制率(disease control rate,DCR)、无进展生存期(progression-free survival,PFS)、总生存期(overall survival,OS)和治疗相关不良反应。采用Log-rank检验和Kaplan-Meier法进行生存分析并绘制PFS及OS生存曲线,Cox回归分析进行相关性检验。结果:患者ORR为77.5%,DCR为100%,完全缓解率为15.0%,中位PFS(median PFS,mPFS)为11.10个月,中位OS(median OS,mOS)为30.77个月。Cox单因素分析显示,肿瘤分化程度、肝转移、远处淋巴结转移、DpR与PFS和OS均有关(均P<0.05),ETS仅与PFS有关(P=0.010),PD-L1表达与PFS和OS均无关。ETS≥35%和ETS<35%患者的mPFS有显著性差异(P=0.008),mOS无显著性差异(P=0.076);DpR≥40%和DpR<40%患者的mPFS和mOS均有显著性差异(P=0.001)。Cox多因素分析显示,DpR是影响PFS和OS的独立因素,远处淋巴结转移是影响OS的独立因素。患者总体对治疗耐受性较好,无4级以上治疗相关不良反应或死亡。结论:ETS和DpR可能是PD-1抑制剂联合曲妥珠单抗和化疗一线治疗HER-2阳性晚期胃癌疗效和预后的预测指标。

关键词：早期肿瘤退缩肿瘤反应深度 PD-1抑制剂曲妥珠单抗晚期胃癌

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施工企业成本控制研究

中国管理会计 2024年第1期 96-106页

作者：陶亚琴北京城建远东建设投资集团有限公司

针对施工企业成本控制体系不完善、制度规范不健全、方法措施不托底等造成的施工成本难管控、过程质量难跟踪、关键环节难把控、核心要素难把握等一系列问题,本文在分析梳理成本控制一般原则、基本流程的基础上,构建了基于计划—执行—... 详细信息

针对施工企业成本控制体系不完善、制度规范不健全、方法措施不托底等造成的施工成本难管控、过程质量难跟踪、关键环节难把控、核心要素难把握等一系列问题,本文在分析梳理成本控制一般原则、基本流程的基础上,构建了基于计划—执行—检查—处理(PDCA)循环的施工企业成本控制体系,从四个方面提出了提高施工企业成本管理效益的方法措施,为提升施工企业经济效益和核心竞争力提供思路和参考。

关键词：一般原则基本流程体系设计成本控制策略

整本书阅读推进中教师的缺位、越位与正位回归

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教学月刊（小学版）（语文） 2024年第6期 58-62页

作者：陶亚男江苏省徐州经济技术开发区教师发展中心

整本书阅读的重要性已得到广大一线教师的普遍认可。但是,在整本书阅读推进过程中,教师在阅读、指导、分享、评价等方面都存在一定程度的缺位和越位。为改善这一状况,教师需调整自身的观念,明确自己的职责,并积极发挥引领作用。首先,做... 详细信息

整本书阅读的重要性已得到广大一线教师的普遍认可。但是,在整本书阅读推进过程中,教师在阅读、指导、分享、评价等方面都存在一定程度的缺位和越位。为改善这一状况,教师需调整自身的观念,明确自己的职责,并积极发挥引领作用。首先,做先读者,提前深入研究整本书,并精心设计阅读任务;其次,做伴读者,与学生共同经历阅读过程,并提供必要的指导;最后,做评价设计者,采用多元化的评价方式,激发学生深度阅读。教师要协助学生找到合适的阅读方法和工具,提升学生的语文素养。

关键词：整本书阅读教师缺位教师越位

针刺结合手法治疗腰大肌损伤腰痛的临床疗效观察

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中国科技期刊数据库医药 2024年第1期 13-16页

作者：陶亚明南京市浦口区中医院江苏南京211800

针刺结合手法治疗腰大肌损伤腰痛的临床疗效观察。方法以我院2021年9月到2023年1月收诊的50例腰大肌损伤腰痛患者为研究对象,将符合研究的患者随机分组后制定治疗方案。结果两组患者有效率92.00(23/25)(观察组)和76.00(19/25)(对照组)... 详细信息

针刺结合手法治疗腰大肌损伤腰痛的临床疗效观察。方法以我院2021年9月到2023年1月收诊的50例腰大肌损伤腰痛患者为研究对象,将符合研究的患者随机分组后制定治疗方案。结果两组患者有效率92.00(23/25)(观察组)和76.00(19/25)(对照组),有差异,( =16.548,P=0.0010.05)。观察组与对照组患者复发率4.00%和20.00%,有差异,(P=0.001<0.05)。观察组与对照组患者治疗前腹直肌和腹外斜肌AEMG评分没有差异,治疗后数据,有差异,(P<0.05)。结论腰大肌损伤腰痛患者应用针刺结合手法治疗对患者的病情改善效果理想,患者治疗后疼痛程度明显降低,患者的复发率比较低,治疗安全性比较高,这种措施有推广的意义,并且患者的恢复状态更好。

关键词：针刺结合手法治疗腰大肌损伤腰痛临床疗效观察

护理质量持续改进模式对高血压合并冠心病患者心绞痛发作及自我效能的影响

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中文科技期刊数据库（全文版）医药卫生 2024年第2期 15-18页

作者：姜丽陶亚男新疆维吾尔自治区人民医院新疆乌鲁木齐830000

观察连续改善护理品质对高血压伴冠状动脉疾病病人的临床疗效。方法选择2022年四月到2023年四月期间,我院收治的80名患有冠心病的病人,为了对这一类病人进行持续护理质量改善的结果进行深入的研究,将所选择的病人分成了甲、乙两个小... 详细信息

观察连续改善护理品质对高血压伴冠状动脉疾病病人的临床疗效。方法选择2022年四月到2023年四月期间,我院收治的80名患有冠心病的病人,为了对这一类病人进行持续护理质量改善的结果进行深入的研究,将所选择的病人分成了甲、乙两个小组,分别采用常规和护理质量持续改善的模式来对病人进行护理,同时对两组病人的有关参数进行观察和比较。结果应用持续改善的护理品质管理模型对所选择的病人进行治疗后, 乙组的心绞痛发作时间、发作次数、收缩压和舒张压等指标明显降低;乙组在 CDSES各项目及 CSMS各构面上的得分明显优于甲组组;并且两个对照组的数据差别很小,没有显著性。结论应用连续护理品质提高模型对冠心病伴有高血压的病人进行护理,能更好地提高病人的治疗水平,是一种值得推广的方法。

关键词：护理质量持续改进高血压合并冠心病心绞痛自我效能

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智能供电网络数据采集与通信系统分析

电子技术 2024年第4期 262-263页

作者：陶亚亚盐城三新供电服务有限公司滨海分公司

阐述智能用电网络数据采集技术与网络通信机制的作用，包括传感器技术、数据采集系统、数据质量保障，以及通信技术、通信协议、安全保障。探讨智能用电网络数据采集与通信机制的发展趋势。

关键词：智能用电网络数据采集通信机制