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假肢膝关节随动控制系统研究与设计

计算机测量与控制 2010年第8期18卷 1771-1773页

作者：陈齐欧丁皓尚昆沈力行徐晶晶上海理工大学生物力学与康复工程研究所上海200093

介绍了基于假肢膝关节的跟随健康腿运动控制系统的设计;为了使智能型膝关节能够较好地跟随健康腿运动;根据假肢膝关节结构、工作原理,设计了假肢膝关节步态随动控制软硬件系统,采用了模糊PID控制算法以闭环的方式对系统进行控制;实验中... 详细信息

介绍了基于假肢膝关节的跟随健康腿运动控制系统的设计;为了使智能型膝关节能够较好地跟随健康腿运动;根据假肢膝关节结构、工作原理,设计了假肢膝关节步态随动控制软硬件系统,采用了模糊PID控制算法以闭环的方式对系统进行控制;实验中的各个控制器参数能够随偏差信号的变化而变化,适应能力强,效果好;模糊PID控制算法的效果明显,验证了控制算法的可行性和系统良好的跟随性能,为步态跟随的实现提供了保障。

关键词：假肢膝关节随动系统模糊PID控制 PMA

基于合成虚拟阵列的脉冲多普勒引信高分辨DOA估计方法

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兵工学报 2024年第1期45卷 97-104页

作者：王新伟闫晓鹏郝新红陈齐乐黄鼎琨北京理工大学机电动态控制重点实验室北京100081

为提高脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)引信的波达方向(Direction of Arrival,DOA)分辨率,利用引信的运动特性,将不同时刻下的回波数据进行组合,合成一个大孔径的虚拟阵列,达到扩展孔径的目的,并利用数字波束形成(Digital Beam Forming,D... 详细信息

为提高脉冲多普勒(Pulse Doppler,PD)引信的波达方向(Direction of Arrival,DOA)分辨率,利用引信的运动特性,将不同时刻下的回波数据进行组合,合成一个大孔径的虚拟阵列,达到扩展孔径的目的,并利用数字波束形成(Digital Beam Forming,DBF)实现对目标的高分辨角度估计。针对合成虚拟阵列非均匀性导致DBF计算复杂度高的问题,将合成虚拟阵列分解为固有子阵与运动子阵,分别进行DBF处理后并用两波束的乘积代替合成虚拟阵列的波束,在保证高角度分辨率的同时,降低对合成虚拟阵列直接进行DBF运算的复杂度。仿真与实验结果表明,在较少阵元的情况下该方法有效地提高了PD引信的DOA分辨率。

关键词：脉冲多普勒引信波达方向合成虚拟阵列阵列分解数字波束形成

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聚焦主题语境的小学英语单元整体教学探究

英语教师 2024年第6期24卷 31-34页

作者：陈齐江苏省连云港市东海县实验小学江苏连云港222300

从教学问题、教学目标、语境类型、实施策略和教学评价等方面探究聚焦主题语境的小学英语单元整体教学的实施。认为教师要确定聚焦主题语境的横向、纵向全局+课时教育目标,创设与文本、单元、文化有关的语境,让学生在语篇学习、项目探... 详细信息

从教学问题、教学目标、语境类型、实施策略和教学评价等方面探究聚焦主题语境的小学英语单元整体教学的实施。认为教师要确定聚焦主题语境的横向、纵向全局+课时教育目标,创设与文本、单元、文化有关的语境,让学生在语篇学习、项目探究、问题解答和文化理解中完成学习任务,并能结合评价结果不断完善不足。

关键词：小学英语主题语境单元整体教学

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聚焦函数奇偶性与单调性的联袂应用

中学生理科应试 2024年第5期 7-8页

作者：陈齐心浙江省台州市天台县天台中学 317200

如果题目中已知函数的奇偶性与单调性,那么将函数奇偶性与单调性进行联袂应用是比较常见的,也是容易想到的.本文着重说明在没有告诉函数的奇偶性与单调性的情况下(或者虽然已知函数的奇偶性,但仍然需要构造新函数解决问题),我们应如何... 详细信息

如果题目中已知函数的奇偶性与单调性,那么将函数奇偶性与单调性进行联袂应用是比较常见的,也是容易想到的.本文着重说明在没有告诉函数的奇偶性与单调性的情况下(或者虽然已知函数的奇偶性,但仍然需要构造新函数解决问题),我们应如何灵活、综合运用函数的奇偶性与单调性,巧妙解题,进而提高数学核心素养.

关键词：数学核心素养函数的奇偶性单调性函数奇偶性巧妙解题容易想到综合运用解决问题

大跨度压型钢板-混凝土组合楼板粘结性能试验研究

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建筑结构 2024年第14期54卷 10-17页

作者：李永振陈齐曾晗潘毅成都大学建筑与土木工程学院成都610106 西南交通大学土木工程学院成都610031

为研究大跨度压型钢板与混凝土组合楼板的粘结性能,以确定工程设计用的纵向剪切极限应力设计值,开展了6m足尺构件的受弯试验。试验共设计了两组试件,压型钢板的厚度分别为0.88mm和1.13mm,楼板跨度净距为6m。每组试件均由1个静载大跨度... 详细信息

为研究大跨度压型钢板与混凝土组合楼板的粘结性能,以确定工程设计用的纵向剪切极限应力设计值,开展了6m足尺构件的受弯试验。试验共设计了两组试件,压型钢板的厚度分别为0.88mm和1.13mm,楼板跨度净距为6m。每组试件均由1个静载大跨度试件、2个动载大跨度试件和1个静载短跨度试件组成,并基于欧洲规范计算了每个试件的纵向剪切极限应力设计值。结果显示,循环荷载疲劳动态加载不影响组合楼板的最终承载力和破坏模态。压型钢板的厚度对纵向剪切承载力影响较大,且纵向剪切极限应力设计值的提高幅度大于压型钢板厚度的增加比例。1.13mm厚度的压型钢板相较于0.88mm的压型钢板,厚度增加28%,纵向剪切承载力提高约60%。考虑支座摩擦力影响,基于试验得到的纵向剪切极限应力设计值会减少7%~10%。得到的纵向剪切极限应力设计值可用于跨度为6m及以内的压型钢板-混凝土组合楼板的剪切粘结承载力设计。

关键词：压型钢板组合楼板粘结性能部分剪切粘结法纵向剪切极限应力设计值

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泸定6.8级地震城镇居住建筑典型震害及启示

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建筑结构 2024年第7期54卷 8-15,29页

作者：彭志桢吴小宾潘毅陈齐中国建筑西南设计研究院有限公司成都610042 西南交通大学土木工程学院成都610031 西南交通大学抗震工程技术四川省重点实验室成都610031

为分析泸定68级地震中城镇居住建筑的破坏情况,对位于震中磨西镇及周边城镇居住建筑的典型震害进行调查,总结了城镇居住建筑中框架结构及砌体结构的震害特征,详细介绍了一栋采用框架结构的高层住宅及一栋采用砌体结构的多层员工宿舍的... 详细信息

为分析泸定68级地震中城镇居住建筑的破坏情况,对位于震中磨西镇及周边城镇居住建筑的典型震害进行调查,总结了城镇居住建筑中框架结构及砌体结构的震害特征,详细介绍了一栋采用框架结构的高层住宅及一栋采用砌体结构的多层员工宿舍的破坏情况,并分析破坏原因。调查与分析结果表明:本次地震中,框架结构和砌体结构破坏普遍在底层更严重;框架结构震害总体较轻,未合理设计的楼梯及填充墙依然是框架结构中震害集中区;砌体结构墙体出现常见的各种斜向裂缝;除设计因素外,造成少量砌体结构倒塌可能原因是传统砌体结构抵抗竖向地震作用能力不足以及特殊场地地震放大效应。根据两种结构类型的建筑震害特征,对灾区重建及既有房屋改造提出了重点加强老旧建筑合规性排查、合理计算不利地段建筑的地震作用、适当引入合适的减隔震装置等针对性的设计建议,以提高城镇居住建筑的抗震能力,同时体现韧性城镇的设计理念。

关键词：泸定地震城镇居住建筑震害调查框架结构砌体结构

从感性消费视角看韦斯·安德森电影广告的特点

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文学艺术周刊 2024年第3期 87-89页

作者：陈齐霞南宁师范大学师园学院

在当下的消费文化中,感性因素影响消费行为的现象屡见不鲜,并产生了与之相匹配的感性消费广告。而电影广告,是电影与广告跨界融合的产物,在满足或激起消费者感性需求方面具有极大的优势,可以视为感性消费广告的一种。韦斯·安德森所拍... 详细信息

在当下的消费文化中,感性因素影响消费行为的现象屡见不鲜,并产生了与之相匹配的感性消费广告。而电影广告,是电影与广告跨界融合的产物,在满足或激起消费者感性需求方面具有极大的优势,可以视为感性消费广告的一种。韦斯·安德森所拍摄的电影广告,凭借高辨识度的影像风格,在消费者中产生了极佳的影响力,获得颇多好评。本文以韦斯·安德森的电影广告为案例,结合大众文化和消费文化理论,归纳其在传播过程中显示出的特点。

关键词：韦斯·安德森电影广告影像风格跨界融合感性需求感性消费感性因素大众文化

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大规模创新类竞赛评审方案研究

太原师范学院学报（自然科学版） 2024年第2期23卷 19-27页

作者：陈齐萌安徽理工大学经济与管理学院安徽淮南232000

基于某大规模创新类竞赛的相关模拟评审数据,首先,通过讨论两评审阶段成绩与极差的变化,分析现有评审方案各自的优劣;其次,构建极差模型,运用Adaboost算法检验模型的预测效果;最后,针对现有评审方案的不足,对未来评审方案改革提出展望.... 详细信息

基于某大规模创新类竞赛的相关模拟评审数据,首先,通过讨论两评审阶段成绩与极差的变化,分析现有评审方案各自的优劣;其次,构建极差模型,运用Adaboost算法检验模型的预测效果;最后,针对现有评审方案的不足,对未来评审方案改革提出展望.研究结果表明:两阶段评审和不分阶段评审各有优劣,极差模型预测效果较好.

关键词：大规模创新类竞赛评审方案 Adaboost算法极差模型

“标题或关键词的含意和作用”类试题作答技巧

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高中生（高考） 2024年第6期 40-42页

作者：陈齐政湖南隆回县一中

新高考对考生关键能力和语文核心素养的考查要求越来越高,主要体现在文本阅读量大、试卷结构新、命题思路新等方面。但不管怎么变,万变不离其宗,高考题型还是相对固定的,只要吃透新课标,摸清命题规律,是可以触类旁通、事半功倍的。

关键词：命题规律语文核心素养触类旁通新课标高考题型文本阅读试卷结构关键词