检索结果-南通市图书馆

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

我的“多罗西”

小读者之友 2024年第3期 24-25页

作者：陈麒光王燕婷上海市第一师范学校附属小学四(5)班上海市第一师范学校附属小学

生人见面吼三声，熟人见面摇尾巴，忠诚可爱身边绕，脚掌着地印梅花。这就是我的好朋友——边牧犬“多罗西”。“多罗西”长得可好看了！它全身黑白相间，白色的毛如雪、如云，黑色的毛如墨、如漆。额头上方的两撮小金毛，就像水墨画里...

生人见面吼三声，熟人见面摇尾巴，忠诚可爱身边绕，脚掌着地印梅花。这就是我的好朋友——边牧犬“多罗西”。“多罗西”长得可好看了！它全身黑白相间，白色的毛如雪、如云，黑色的毛如墨、如漆。额头上方的两撮小金毛，就像水墨画里的一抹洒金，真叫人称奇！一双圆圆的褐色眼睛，仿佛两颗晶莹剔透的琉璃珠。一对尖尖的黑耳朵，俨然就是它的“心情指南针”，开心时，它就竖得笔直；沮丧时，它就耷拉在两边。尾巴毛茸茸的，就像天边一朵柔软的云。每当它抖动全身的毛时，那蓬松度，那柔软度，就像一团绒球似的，叫人忍不住就想抚摸它。

关键词：

同方期刊数据库评论

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

某乘用车车身性能分析及其结构轻量化研究

某乘用车车身性能分析及其结构轻量化研究

作者：廖声朝重庆交通大学

学位级别：硕士

新能源汽车以其高效的能源利用率和低环境污染率而受到青睐,然而,其特有部件重量较大,在一定程度上影响了能源效率。为此,车身轻量化设计应运而生,它旨在在保证车身安全性、稳定性和耐久性的基础上,通过选择适合的材料、精心设计和改进... 详细信息

新能源汽车以其高效的能源利用率和低环境污染率而受到青睐,然而,其特有部件重量较大,在一定程度上影响了能源效率。为此,车身轻量化设计应运而生,它旨在在保证车身安全性、稳定性和耐久性的基础上,通过选择适合的材料、精心设计和改进制造工艺,实现车身重量的减轻。新能源汽车的发展催生了车身轻量化设计的研究,反之,车身轻量化设计的成功实施也助推了新能源汽车性能的提升和发展的进步。本研究针对新能源汽车车身进行了一系列的轻量化设计。借助于Hypermesh软件建立了白车身模型、内饰车身模型和车身梁骨架模型,并进行了深入的性能分析,以全面理解车身的性能。采用了基于ICM结构拓扑优化方法,对车身关键部件进行了轻量化设计,得出了实际可行的设计方案。重点对整车进行了轻量化设计,利用基于NSGA-Ⅱ算法对车身梁骨架进行了轻量化设计,接着对车身进行了灵敏度分析,最后对整车轻量化的结果与原车身性能进行对比分析。研究结果表明:(1)基于ICM结构拓扑优化方法,对车身的重要部件进行轻量化设计,如发动机罩、前后门、车身顶棚等部件进行优化,在保持结构模态达标的前提下,减重效果明显。(2)利用基于NSGA-Ⅱ算法对车身梁骨架进行了轻量化设计;在保证车身骨架弯扭刚度等性能的指标下,车身梁骨架减重15.2kg,减重效果明显。(3)综合以上结果对白车身进行灵敏度分析,白车身重量从320.8kg减少到299.2kg,成功减重21.6kg,最后,结合实际经验以及制造成本,车身总共减重25.7kg。(4)在车身轻量化后,对车身性能进行对比,结果表明,在车身进行轻量化设计后,车身的整体和关键部件的性能都与原车身相比,结构性能控制在一个安全范围内。通过采用适当的结构轻量化方法,针对车身从整体到零散再到整体的这一过程,被证实是乘用车车身轻量化的一条有效途径。

关键词：结构轻量化结构拓扑优化 ICM方法灵敏度分析

西宁都市圈移民搬迁型城乡融合对搬迁户生计韧性的影响路径

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

人文地理 2024年第2期39卷 44-53,95页

作者：贾卓娜赫雅陈麒杨永春陈兴鹏兰州大学资源环境学院兰州730000

移民搬迁型城乡融合是易地扶贫搬迁和城乡融合的有机契合,移民搬迁型城乡融合对搬迁户生计韧性的影响路径是城乡空间重构过程中的重要科学问题。本研究以搬迁户生计资本为中介变量,构建“移民搬迁型城乡融合→搬迁户生计资本→搬迁户生... 详细信息

移民搬迁型城乡融合是易地扶贫搬迁和城乡融合的有机契合,移民搬迁型城乡融合对搬迁户生计韧性的影响路径是城乡空间重构过程中的重要科学问题。本研究以搬迁户生计资本为中介变量,构建“移民搬迁型城乡融合→搬迁户生计资本→搬迁户生计韧性”分析框架。以西宁都市圈为研究靶区,采用结构方程模型分析移民搬迁型城乡融合对搬迁户生计韧性的影响路径。研究表明:(1)移民搬迁型城乡融合促进搬迁户的金融资本、社会资本、物质资本和人力资本增加,却导致搬迁户的自然资本减少;搬迁户的金融资本、社会资本、人力资本和物质资本促进搬迁户生计韧性增强,但搬迁户的自然资本却导致搬迁户生计韧性减弱。(2)搬迁户不同类型生计资本之间的相互作用强化了生计资本的中介效应。自然资本对金融资本具有正向作用;金融资本对社会资本和物质资本具有正向作用;社会资本对金融资本、人力资本和物质资本具有正向作用;人力资本对自然资本具有负向作用,对其他类型的生计资本均具有正向作用;物质资本对金融资本和社会资本具有正向作用。(3)移民搬迁型城乡融合通过改变搬迁户的自然资本、金融资本、社会资本、人力资本和物质资本,促进搬迁户生计韧性增强的路径系数分别为0.020、0.075、0.071、0.066和0.138。(4)增加搬迁户生计资本总量是提高搬迁户生计韧性的长远之计,优化搬迁户生计资本结构是提高搬迁户生计韧性的当务之急。

关键词：移民搬迁型城乡融合生计韧性结构方程模型影响路径西宁都市圈

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于多源数据融合的尾矿库安全评价方法研究

基于多源数据融合的尾矿库安全评价方法研究

作者：臧声涛北方工业大学

学位级别：硕士

我国目前有尾矿库一万余座,一旦发生滑坡泥石流会对周边环境及下游居民生命财产造成严重的损失和社会影响,因此确保尾矿库安全和精准评价是亟待解决的关键问题之一,而目前的尾矿坝安全评价中把坝体视为均质体,这与坝体形成过程及坝体不... 详细信息

我国目前有尾矿库一万余座,一旦发生滑坡泥石流会对周边环境及下游居民生命财产造成严重的损失和社会影响,因此确保尾矿库安全和精准评价是亟待解决的关键问题之一,而目前的尾矿坝安全评价中把坝体视为均质体,这与坝体形成过程及坝体不同高度的固结度差异性比较大,因此本文基于现场勘察、室内试验、数字高程和卫星影像等多源数据,建立尾矿坝三维结构可视化模型,找出合适的剖面并提出三种坝体结构分层模型,着重研究了不同分层方案与不同工况下的尾矿坝稳定性、尾矿库溃坝动态演进过程以及尾矿库溃坝风险评价。主要研究成果如下:1)基于现场勘察、室内试验、数字高程和卫星影像等多源数据,利用Arcgis和Sketch Up技术方法建立了尾矿坝三维结构可视化模型,根据选取的剖面固结度分布规律,提出了三种坝体结构分层模型。模型一将尾矿砂视为单一均质体建立结构分层模型;模型二是根据粒径分布及《岩土工程勘察规范》建立结构分层模型;模型三是根据固结试验和太沙基一维固结理论建立结构分层模型。2)在三种结构分层模型的基础上,利用有限元模拟方法建立尾矿坝数值分析模型,分别研究了稳态渗流情况下三种结构分层模型的浸润线变化特点,以及相同降雨强度下三种结构分层模型的浸润线变化特点。结果表明,与单一结构分层模型对比,依据固结度和渗透系数的结构分层模型,其土体层次清晰,砂土从上往下固结度逐渐增大,孔隙比逐渐小,渗透系数逐渐小,形成的渗流通道坡度较大,浸润线较高。3)系统研究了尾矿库溃坝机理,确定了发生溃坝所需要的条件。并基于现场勘察、数字高程和卫星影像等多源数据,利用Arcgis和massflow技术方法建立放马峪鞍子沟尾矿库三维溃坝模型,动态模拟了尾矿库溃坝的演进过程,确定了尾砂流动范围、流深和流速。4)建立了尾矿库溃坝风险评价指标体系,利用可拓学理论和层次分析法建立了AHP—物元可拓模型,解决了尾矿库溃坝风险评价涉及的指标种类多,且指标之间难以融合的问题,评价结果表明坝体为“安全”等级;根据评价结果在满足尾矿库正常运行基础上优化了治理方案中排水沟的截面几何尺寸,提高了工程可靠性。

关键词：尾矿库结构分层多源数据溃坝风险评价

重型车传动系统扭振特性分析与扭转减振器优化

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

重型车传动系统扭振特性分析与扭转减振器优化

作者：孙荧声吉林大学

学位级别：硕士

作为公路货运的核心力量,重型车在运行中遭遇的振动问题受到重视,特别是传动系统的扭转振动问题。发动机产生的激励扭矩穿过整个传动系统直至车轮,这一过程中引发的扭振不仅对系统施加周期性的负载,还促进了部件磨损,从而对传动系统的... 详细信息

作为公路货运的核心力量,重型车在运行中遭遇的振动问题受到重视,特别是传动系统的扭转振动问题。发动机产生的激励扭矩穿过整个传动系统直至车轮,这一过程中引发的扭振不仅对系统施加周期性的负载,还促进了部件磨损,从而对传动系统的完整性和寿命产生负面影响。重型车传动系统由多个具备特定转动惯量和刚度的组件构成,这些特性决定了系统的自然行为,包括其固有频率和振动模式。当发动机的激励扭矩频率与传动系统的固有振动频率相近或吻合时,系统有可能进入共振状态,系统可能会出现剧烈的振动。这会导致传动部件出现较大的扭转幅度,影响系统的稳定性。此外,共振对部件的疲劳寿命有严重的负面影响,可能导致部件过早损坏,这对车辆的行驶安全构成了重大威胁。因此,深入探究重型车扭振特性对于提高整车性能和确保行驶安全具有至关重要的意义。重型车工作负载大,常用柴油发动机作为动力源,导致扭振激励源问题比较突出,易发生共振现象。本文结合法士特汽车传动集团公司委托项目“高性能液力元件仿真优化及技术开发”,对传动系统扭振特性进行分析,依据分析结果对变速器前端扭转减振器进行优化设计。在发生共振现象时,可有效降低各零部件的扭转振幅,避免各零部件因强度不足而损坏,确保车辆安全行驶。本文对重型车传动系统扭振特性进行研究,主要研究内容和相关结论有:(1)对传动系统扭振特性进行了理论分析,对系统振型进行计算、求解及模态分析,使用AMEsim软件建立了重型车传动系统模型。进行了重型车传动系统固有频率的计算与详细分析,对重型车闭锁后的各个前进挡位进行了仿真与模态分析,获取了各个挡位的飞轮及变速器输入轴的角加速度曲线、快速傅里叶变换(FFT)曲线和系统固有频率模态振型图。在发动机的标准运行转速区间内,对潜在的共振固有频率进行深入的模态分析,确定了不同部件的模态响应幅度,结果显示潜在的风险主要集中在变速器输入轴区域。(2)实施了针对重型车动力传动系统的试验研究,使用相关设备获取了激振箱内代表变速器输入轴处扭转减振器的扭转角振幅数据。通过对比仿真与试验数据,发现两者在大约70 Hz、150 Hz和170 Hz的频率区域均有共振发生。尤其在70 Hz附近,共振效应更为显著,这一结果进一步证实了仿真方法的有效性。(3)基于仿真和试验结果,确定了扭转减振器设计优化中的设计变量和优化目标。采用拉丁超立方抽样法抽取了样本点,利用径向基函数法构建了代理模型以进行迭代优化。将所得的优化最优解与仿真数据进行对比,误差仅为2.9%,证实了所采取优化策略的有效性。对优化前后变速器输入轴端的角加速度共振峰值进行对比,发现优化后共振峰值数据降低了27.3%,表明优化措施显著地减轻了传动系统的共振并增强了系统的稳定性。

关键词：重型车传动系统固有频率扭转振动减振

音乐训练经验与节奏变化空间表征的关系:基于SMARC效应的检验

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

应用心理学 2024年第1期30卷 77-85页

作者：陈睿陈玉田李鹏张舒琦陈麒伊云南师范大学教育学部昆明650500

运用眼动分析法,采用架子鼓渐快/渐慢节奏听觉材料,利用SMARC效应的机制,探讨个体的音乐训练经验与其形成节奏变化的空间表征的关系。结果显示,相对于无音乐训练经验被试,有音乐训练经验被试在渐快节奏下对远方位有更多注视时间,在渐慢... 详细信息

运用眼动分析法,采用架子鼓渐快/渐慢节奏听觉材料,利用SMARC效应的机制,探讨个体的音乐训练经验与其形成节奏变化的空间表征的关系。结果显示,相对于无音乐训练经验被试,有音乐训练经验被试在渐快节奏下对远方位有更多注视时间,在渐慢节奏下对近方位有更多注视时间。即在有音乐训练经验者身上更可能观察到音乐节奏变化与远近空间方位的SMARC效应。因此,个体能否形成音乐节奏变化的空间表征与其音乐训练经验存在关系。

关键词： SMARC效应音乐训练经验眼动

基于T2 mapping参数及生物力学探究三痹汤延缓椎间盘退变的机制研究

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于T2 mapping参数及生物力学探究三痹汤延缓椎间盘退变的机制研...

作者：何敢声南京中医药大学

学位级别：硕士

背景:椎间盘退行性疾病(Degenerative Disc Disease,DDD)是中老年人常见疾病,主要表现为慢性下腰痛。随着人口老龄化的趋势加剧,其已经成为严重的公共卫生问题。椎间盘退变(Intervertebral Disc Degeneration,IDD)是DDD发生发展的病理基... 详细信息

背景:椎间盘退行性疾病(Degenerative Disc Disease,DDD)是中老年人常见疾病,主要表现为慢性下腰痛。随着人口老龄化的趋势加剧,其已经成为严重的公共卫生问题。椎间盘退变(Intervertebral Disc Degeneration,IDD)是DDD发生发展的病理基础,随着椎间盘发生退变,其内部结构的生物力学环境以及生化成分产生变化,最终导致一系列DDD的发生。近年来,磁共振功能成像(Functional Magnetic Resonance Imaging,fMRI)已开始应用于椎间盘的研究,其对IDD中水分子含量的微小变化敏感,可用于DDD保守治疗前后疗效评估和治疗作用机理的阐明。目前来说,DDD以保守治疗为主,西医通过对症治疗虽可缓解症状,但其不仅会导致病情反复发作,且有一定毒副作用。中医药因为具有疗效显著、副作用较小、整体治疗等优点在治疗DDD中具有优势。三痹汤起源于《妇人大全良方》,因其常用于治疗风寒湿邪痹阻疾病,临床广泛应用骨科疾病的治疗,可用于防治DDD。但其延缓IDD进而防治DDD是否源于其改善了椎间盘的生物力学性能尚不清楚。故本研究首先通过Meta分析,评估fMRI T2 mapping成像序列对于评价不同Pfirrmann分级腰椎间盘的敏感性及可靠性,随后进行实验研究,通过检测三痹汤对退变椎间盘T2值以及生物力学性能的影响,探究三痹汤延缓IDD的作用机理以及生物力学机制。第一部分:Meta分析目的:通过Meta分析探究不同Pfirrmann分级退变腰椎间盘T2 mapping值的变化规律。方法:检索自建库至2023年12月31日采用T2mapping成像序列评估IDD的文献,3个国内常用数据库:中国知网、维普资讯、万方数据,3个常用国外数据库:PubMed、Web of Science、SciencDirect,共6个数据库。采用Stata 14.0软件进行Meta分析以及作图。结果:共纳入了 18项研究,所纳入Pfirrmann Ⅰ～Ⅴ级的腰椎间盘个数分别为769、1798、1249、878、279。随着腰椎间盘退变等级的增加,观察到腰椎间盘T2值呈逐渐下降的趋势。与Pfirrmann Ⅱ级相比,Pfirrmann Ⅰ级腰椎间盘的T2值显著增高(WMD=27.53,95%CI:21.34～33.72,P<0.05);与Pfirrmann Ⅲ级相比,Pfirrmann Ⅱ级腰椎间盘的T2值显著增高(WMD=27.88,95%CI:20.66～30.71,P<0.05);与Pfirrmann Ⅳ级相比,PfirrmannⅢ级腰椎间盘的T2值显著增高(WMD=23.47,95%CI:17.97～28.96,P<0.005);而与Pfirrmann Ⅴ级相比,PfirrmannⅣ级腰椎间盘的T2值稍增高(WMD=5.02,95%CI:2.71～7.33,P<0.05)。结论:fMRI T2 mapping成像序列能客观评价腰椎间盘退变,在不同Pfirrmann退变等级的腰椎间盘间差异有统计学意义,尤其对轻中度退变的腰椎间盘敏感,为临床早期诊断IDD以及DDD保守治疗的疗效评估提供可靠稳健的评估方式。第二部分:实验研究目的:探究三痹汤延缓椎间盘退变的机制。方法:将大鼠随机分为5组,每组6只,分别为空白组、造模组、三痹汤低剂量组、三痹汤中剂量组及三痹汤高剂量组。空白组不造模,其余组建造大鼠尾椎间盘退变穿刺模型,造模成功后第2周开始灌胃,低剂量组、中剂量及高剂量组给予不同剂量的三痹汤药液,空白组、模型组给予等量蒸馏水。干预6周后行大鼠尾椎的fMRI T2 mapping检测,评估三痹汤对退变椎间盘影像学指标的影响。完成后处死大鼠,取出椎间盘在X-Design XT50A实验平台上进行轴向压力加载,通过压力-位移曲线可以计算椎间盘刚度,评估三痹汤对退变椎间盘生物力学性能的影响。结果:空白组椎间盘T2值显著高于模型组,三痹汤组在不同程度上显示出延缓椎间盘退变的趋势,其中高剂量组效果最显著。力学性能评估显示,造模组的椎间盘刚度明显下降,而三痹汤组显示出对椎间盘力学性能有不同程度的恢复,其中高剂量组恢复椎间盘生物力学性能的效果最优。结论:三痹汤能够延缓IDD,其机制可能是通过改善椎间盘力学性能,优化椎间盘生物力学环境。

关键词：三痹汤椎间盘退变 T2 mapping 生物力学实验研究 Meta分析

基于区块链的电子投票数据的安全访问和高效共识优化研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于区块链的电子投票数据的安全访问和高效共识优化研究

作者：杨铠声江西理工大学

学位级别：硕士

足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

足端力传感器设计及其在四足机器人运动控制中的应用研究

作者：周声赟南昌大学

学位级别：硕士

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状... 详细信息

近年来,实现四足机器人在复杂环境中的稳定运动成为机器人领域的研究热点和难点。足式机器人的运动关键在于其足端与外界环境的接触控制,特别是在不平坦地形和湿滑地形下容易出现足端意外接触和足端滑移问题。因此,准确检测足端接触状态、及时判断并抑制足端滑移对提高机器人在复杂环境下的运动稳定性至关重要。本文针对四足机器人在不平坦地形下行走出现意外接触造成机身不稳、在易滑地形下行走出现足端滑移问题,设计了一种低成本、轻质量、可拆装的三维足端力传感器,并融合足端传感器信息设计了四足机器人控制算法,具体内容如下:(1)根据四足机器人控制任务需求,确定采用薄膜压力传感器呈角度式分布的足端传感器方案,并给出融合足端传感器信息的总体控制方案。考虑足端意外接触情况对腿部进行运动规划,首先基于D-H法对机器人进行正逆运动学求解,然后根据稳定裕度原理和足端接触状态对步态进行优化,最后分析足端轨迹设计要求,采用分段式曲线拟合的方法设计了具有避障特性的足端轨迹曲线。(2)提出了一种可获取三维力的四足机器人足端传感器设计与标定方法。首先介绍了足端传感器结构设计及制作流程,然后为了采集足端传感器在空间不同接触角度的电压信号,设计数据采集装置。最后通过高斯过程回归模型对足端传感器进行标定,实现Z方向的测力范围为0～160N,X方向测力范围为-38～36N,Y方向的测力范围为-32～38N,模型训练的准确率达91.0%以上,标准化均方根误差在7.5%以内。(3)融合足端传感器三维力和四足机器人内部状态信息,设计了一种基于卡尔曼滤波的足端触地检测机器人控制策略。提出通过检测支撑相足端实际与期望的位置、速度差来判断足端滑移状态的滑移检测方法,并通过模型预测控制(MPC)进行足底力优化来抑制滑移。最后使用足端传感器三维力实现力反馈的关节混合控制。(4)在仿真平台和四足机器人实体平台上进行了本文控制策略的实验验证。实验结果表明采用本文控制策略的四足机器人在不超过60mm的不平坦地形下行走时,横滚角、俯仰角、偏航角、机身高度均方差分别降低45.5%、58.0%、10.3%和27.8%;在通过易滑区域时,足端滑移的最大位置、速度差为49mm、0.89m/s,分别降低30.6%和21.9%,从而验证了本文控制算法的准确性和有效性。

关键词：四足机器人足端传感器模型预测控制触地检测滑移检测