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面向肺部介入的光纤光栅三维力传感器设计

郑州大学学报（工学版） 2025年第1期46卷 9-16页

作者：刘艳红苗亚洲张宽陈鹏冲霍本岩郑州大学电气与信息工程学院河南郑州450001

支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式三维光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行... 详细信息

支气管曲折复杂的环境对肺部介入手术中柔性机器人末端力感知造成了较大的困难,现有的力传感器难以满足其要求。根据肺部介入手术的需求,为柔性机器人提供精确、实时的末端力反馈,设计了分段式三维光纤光栅三维力传感器,并对其结构进行了有限元仿真分析与优化,设计了解耦算法,完成传感器内部4根光栅受到三维力时波长变化的解耦,从而实现对横向力与轴向力的检测。设置温补光栅进行温度补偿,设计了补偿策略,降低了温度变化对传感精度的影响。最后,对所设计的光纤光栅力传感器进行了校准与实验验证。实验结果表明:设计的光纤光栅三维力传感器的横向力灵敏度系数分别为431.3 pm/N与517.6 pm/N,轴向力灵敏度系数为153.5 pm/N,均方根误差分别为0.026、0.025、0.041 N。

关键词：柔性机器人光纤光栅肺部介入手术温度补偿三维力

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黄土丘陵沟壑区不同雨强下坡面侵蚀空间异质性及其机理

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水土保持研究 2025年第1期32卷 1-12页

作者：李朋飞曹凯胡晋飞高健键郝铭揆党恬敏高晨迪西安科技大学测绘科学与技术学院黄河水利委员会绥德水土保持科学试验站黄河流域水土保持生态环境监测中心

[目的]明晰野外坡面侵蚀沉积精细时空分布特征及水动力学参数间的联系，以深入坡面侵蚀产沙过程的认识。[方法]以黄土丘陵沟壑区辛店沟流域自然坡面的3个径流小区(5 m×1.5 m)为研究对象，分别在90,120,150 mm/h雨强下进行连续10场降雨... 详细信息

[目的]明晰野外坡面侵蚀沉积精细时空分布特征及水动力学参数间的联系，以深入坡面侵蚀产沙过程的认识。[方法]以黄土丘陵沟壑区辛店沟流域自然坡面的3个径流小区(5 m×1.5 m)为研究对象，分别在90,120,150 mm/h雨强下进行连续10场降雨试验，同时结合地基三维激光扫描技术，研究坡面侵蚀沉积时空特征，探讨不同坡段水力学参数变化特征及其与坡面侵蚀率、产沙率的关系。[结果](1)随着雨强的增大，坡面侵蚀加重，以D,E坡段较为严重，沉积减小且分散，以E坡段最为明显；侵蚀面积而言：90,150 mm/h下，B坡段最大，C坡段次之，D坡段最小；120 mm/h雨强下，B坡段最大，D坡段次之，C坡段最小。(2)连续降雨作用下，水力学参数影响坡面粗糙度变化，坡面粗糙度又反作用于水力学参数，致使水动力学参数出现波动变化，当土体逐渐饱和达到稳定的入渗，水动力学参数逐渐趋于稳定；同一雨强下，距离坡顶长度与雷诺数、弗劳德数、单位径流功率成正比，与径流剪切力、Darcy-Weisbach阻力系数成反比。(3) 90,120 mm/h雨强下，径流功率是侵蚀过程中重要的水动力学参数，Darcy-Weisbach阻力系数和单位径流功率认为是坡面产沙过程重要的水动力学参数，皆为线性函数关系；150 mm/h雨强下，水动力学与侵蚀率、产沙率无关。[结论]在不同雨强下，坡面侵蚀与水动力学参数之间的关系存在差异，其中径流功率、Darcy-Weisbach阻力系数和单位径流功率是自然坡面产沙过程的重要参数，且二者呈线性关系。

关键词：侵蚀沉积水动力学模拟降雨三维激光扫描仪黄土丘陵沟壑区

揭示钙钛矿前驱体溶液的胶体组成及其对成膜的影响（英文）

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Science China Materials 2025年第1期 156-164页

作者：娄甜甜陈乐添杨桂春陈鹏赵文燕李红时李国然 School of Materials Science and Engineering Institute of New Energy Material Chemistry Renewable Energy Conversion and Storage Center Nankai University School of Mechanical and Electronic Engineering Jingdezhen Ceramic University

胶体是钙钛矿前驱体溶液的重要组成部分,对钙钛矿的成膜质量有重大影响.在这项工作中,我们探索了两种不同类型前驱体的胶体成分:原料单体混合溶解(MMD)和预合成的钙钛矿单晶再溶解(SCR).我们发现了一种新的溶解化学平衡机制,即从混合单...

胶体是钙钛矿前驱体溶液的重要组成部分,对钙钛矿的成膜质量有重大影响.在这项工作中,我们探索了两种不同类型前驱体的胶体成分:原料单体混合溶解(MMD)和预合成的钙钛矿单晶再溶解(SCR).我们发现了一种新的溶解化学平衡机制,即从混合单体到3C立方相(α相)的转变涉及一个可逆的转变过程. MMD的方法产生了多聚Pb-I溶剂化胶束,而SCR方法产生的则是六方卤化铅基的钙钛矿胶体,这种胶体组成的差别显著影响了成膜质量.值得注意的是,六方相胶体是有利的成核位点,可促进形成晶粒更大、相更均匀、缺陷更少的α相钙钛矿薄膜.这项工作证明了调控胶体成分的重要性,并从理论上深入探讨了以粉末、微晶和单晶等形式重新溶解钙钛矿的有利影响.

关键词：

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执政活动有序化:党在政治体制中的结构和活动机制

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理论探讨 2001年第5期 24-27页

作者：陈鹏键中共宁波市委党校浙江宁波315010

中国共产党在中国政治体制中处于核心领导地位 ,这是历史的必然 ,人民的选择。坚持党的领导在任何情况下都不能动摇。但党在政治体制中活动应是有序的 :通过政治、思想、组织的途径来实现领导。其内容主要是向国家机构、人民团体等提出... 详细信息

中国共产党在中国政治体制中处于核心领导地位 ,这是历史的必然 ,人民的选择。坚持党的领导在任何情况下都不能动摇。但党在政治体制中活动应是有序的 :通过政治、思想、组织的途径来实现领导。其内容主要是向国家机构、人民团体等提出新的任务和要求 ,指出问题和缺点及提出解决和克服的方法 ,切实有效履行自己的职能。党要理顺党政关系、发挥人大制度功能 ,要扩大人民团体的职能并发挥其积极性 ,要通过进一步完善监督制度来实现在政治体制结构和活动机制中的执政有序性。

关键词：党的建设政治体制党的结构和活动机制有序

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中国近现代执政案例选编

丛书名：执政案例丛书

2006年

作者：陈鹏键

本书共分七篇，包括：执政为民、科学执政、执政能力、求真务实、勤政高效、清正廉洁等方面的中国近现代执政案例。

ISBN: (数字)7806818197

ISBN: (纸本)7806818197

本书共分七篇，包括：执政为民、科学执政、执政能力、求真务实、勤政高效、清正廉洁等方面的中国近现代执政案例。

关键词：执政学科:案例地点:中国年代:近代年代:现代

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建立健全统筹城乡党建工作一体化新格局

中共中央党校学报 2011年第3期15卷 77-79页

作者：陈鹏键中共宁波市委党校浙江宁波315012

积极顺应城乡经济社会结构变迁态势,构建统筹城乡党建工作一体化新格局,是党的十七届四中全会对基层党建提出的重要目标,对于有效提高新时期城乡基层党建科学化水平,促进城乡统筹和区域经济社会和谐发展,巩固党的执政基础,具有重要战略... 详细信息

积极顺应城乡经济社会结构变迁态势,构建统筹城乡党建工作一体化新格局,是党的十七届四中全会对基层党建提出的重要目标,对于有效提高新时期城乡基层党建科学化水平,促进城乡统筹和区域经济社会和谐发展,巩固党的执政基础,具有重要战略意义。

关键词：统筹城乡党建一体化新格局

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发育性髋关节发育不良患者固液双相纤维增强软骨的力学性能

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中国组织工程研究 2025年第21期29卷 4439-4444页

作者：高永昌陈鹏飞陈瑱贤魏晶董哲李辉张志峰长安大学工程机械学院公路养护装备国家工程实验室陕西省西安市710064 内蒙古医科大学第二附属医院关节外科内蒙古自治区呼和浩特市010020 西安市红会医院关节外科陕西省西安市710054

背景:发育性髋关节发育不良由于髋臼、股骨头存在结构、大小及方向等方面的畸形,患者长时间活动或站立会引起腹股沟疼痛,如果得不到有效的治疗,患者的正常活动将严重受限。目的:基于FEBio建立具有固液双相纤维增强软骨的球-窝髋关节有... 详细信息

背景:发育性髋关节发育不良由于髋臼、股骨头存在结构、大小及方向等方面的畸形,患者长时间活动或站立会引起腹股沟疼痛,如果得不到有效的治疗,患者的正常活动将严重受限。目的:基于FEBio建立具有固液双相纤维增强软骨的球-窝髋关节有限元模型,探究发育性髋关节发育不良患者和正常人髋关节软骨的生物力学特性。方法:对1名发育性髋关节发育不良患者和1名正常志愿者进行髋关节建模,模型包含左盆骨、左股骨及附着其上的软骨。验证正常髋关节固液双相纤维增强软骨模型有效性后,建立髋关节发育不良患者髋关节有限元模型,对比两者在单腿站立时(2 130 N静态载荷)软骨的接触应力、流体压力、固相等效应力和流体支撑率的差异。结果与结论:(1)与正常髋关节相比,载荷加载完成后1 s(承载初期),发育性髋关节发育不良患者髋臼软骨出现明显的边缘接触,且峰值接触应力(3.86 MPa)和峰值流体压力(3.76 MPa)均大于正常髋关节软骨;(2)1 500 s(承载稳定)后,2个模型软骨峰值接触应力和峰值流体压力均减小,但发育性髋关节发育不良患者软骨接触位置由软骨边缘向中心移动,流体支撑率由97.41%下降到91.08%,正常髋关节软骨流体支撑率下降了0.58%,由95.24%下降到94.66%;(3)提示单腿站立生理载荷下,发育性髋关节发育不良患者软骨出现明显的边缘载荷,其峰值接触应力、流体压力和流体支撑率的下降幅度均大于正常软骨,考虑软骨的固液双相纤维增强特性对于评估髋关节发育不良患者髋关节软骨的生物力学性能、理解髋关节发育不良病理生理机制和制定术前计划具有重要的临床意义。

关键词：发育性髋关节发育不良软骨固液双相纤维增强有限元分析生物力学

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