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作者

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检索条件"作者=陈鹏河"
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基于多源信息融合的巡检机器人定位系统
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传感器与微系统 2024年 第11期 58-62页
作者: 许永跃 苏金辉 陈鹏河 戴理想 陈夕松 苏金亚 东南大学自动化学院 福建龙净环保智能输送工程有限公司
巡检机器人的高精度位置信息对于机器人巡检管理至关重要,在GPS拒止环境下,惯性测量单元(IMU)和超宽带(UWB)定位是常用的组合定位策略。然而,UWB在复杂环境中易受到非视距影响等产生异常值,严重影响经典非线性卡尔曼滤波的性能。本... 详细信息
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大管径长距离管带机关键技术的应用探讨
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中国环保产业 2022年 第10期 68-72页
作者: 陈鹏河 福建龙净环保股份有限公司 福建龙岩364000
受散料环保输送需求增加、火电燃煤机组大型化和港口散料吞吐量提升等因素的影响,具有大输送量、长距离输送的管带机愈发得到用户的青睐。大管径、长距离管带机与传统管带机的技术设计差异较大,特别是管径加大导致管带机动态运动特性发... 详细信息
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考虑支承面宽度的碟形弹簧承载力计算方法
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工程力学 2024年
作者: 徐龙 杨富雄 陈鹏 谢行思 北京交通大学土木建筑工程学院
为研究碟形弹簧不同边缘支承面宽度对其力学性能的影响,本文从A和B两种系列碟簧中各选取一个典型代表,对比分析了现有碟簧承载力预测公式与试验和数值模拟结果的误差。通过数值模拟分析,研究了不同碟簧支承面宽度对其承载能力提升的... 详细信息
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促进实施的上海历史风貌区城市更新动力机制探索
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城市规划学刊 2024年 第2期 80-89页
作者: 陈鹏 上海市城市规划设计研究院名城研究中心
上海目前已经进入了聚焦存量内涵发展的城市发展新阶段,历史风貌保护和城市更新两者在空间范围和对象上高度交叠,如何做好风貌区的城市更新是上海必须回答的时代命题。尽管历史风貌更新项目容易“出彩”“出圈”,但是由于技术要求高... 详细信息
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永磁同步电机初始位置辨识方法研究与进展
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航空学报 2024年 第3期45卷 61-76页
作者: 马瑞卿 陈鹏 西北工业大学自动化学院 西安710129
随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析... 详细信息
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RNA结合蛋白的组学解析与功能探索
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化学学报 2024年 第1期82卷 53-61页
作者: 曾如馨 陈鹏 北京大学化学与分子工程学院化学生物学系、北京大学合成与功能生物分子中心 北京100871
转录后调控在生理过程中占据十分重要的地位,其分子机制包含大量的核糖核酸(RNA)与蛋白质之间的相互作用.在RNA的整个生命周期中,RNA结合蛋白(RBPs)是相当关键的参与者和执行者,影响了细胞生理过程的运行及机体稳态的维持.研究RNA结合... 详细信息
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面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统
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工程科学学报 2024年 第8期46卷 1458-1468页
作者: 陈鹏 白勇 孙翰翔 北工业大学人工智能与数据科学学院 天津300401
机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计... 详细信息
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新一轮省级机构改革的功能优化和鲜明特征
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人民论坛 2024年 第7期 50-53页
作者: 陈鹏 上海交通大学马克思主义学院
2023年底以来,新一轮地方机构改革启动并加速推进。省级机构改革凸显的是国家中观层面的设计部署,发挥着承上启下的作用,是加强社会治理整体性、系统性、统筹性的战略支点,体现出四个鲜明特点:加强党的集中统一领导、突出问题导向... 详细信息
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驱动座的有限元分析与优化设计
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起重运输机械 2021年 第24期 19-24页
作者: 廖辉 苏金辉 陈胜飞 钟育生 陈鹏河 福建龙净环保股份有限公司 龙岩364000
驱动座是带式输送机驱动系统的安装基础,其在工作过程中主要承受来自电动机、减速器等设备载荷。早期执行的项目中由于设计、制造、安装等原因,某些驱动座刚度不足,表现为驱动座振动量过大,影响系统长期运行稳定性。为了从设计源头控制... 详细信息
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北朝天水赵氏宦居与乡里变迁
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北京社会科学 2024年 第3期 31-42页
作者: 陈鹏 吉林大学文学院中国史系
十六国时期,天水赵氏因仕宦后秦形成“京兆—天水”的“双家形态”。随着后秦衰亡,赵逸、赵温、赵迁三支分别进入赫连夏、仇池和江左,后又皆入仕北魏。在北魏,赵逸、赵温二支皆宦居京师,但分别葬于洛阳和天水,呈现出不同的乡里认同;赵... 详细信息
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