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促进实施的上海历史风貌区城市更新动力机制探索

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城市规划学刊 2024年第2期 80-89页

作者：陈鹏上海市城市规划设计研究院名城研究中心

上海目前已经进入了聚焦存量内涵发展的城市发展新阶段，历史风貌保护和城市更新两者在空间范围和对象上高度交叠，如何做好风貌区的城市更新是上海必须回答的时代命题。尽管历史风貌更新项目容易“出彩”“出圈”，但是由于技术要求高... 详细信息

上海目前已经进入了聚焦存量内涵发展的城市发展新阶段，历史风貌保护和城市更新两者在空间范围和对象上高度交叠，如何做好风貌区的城市更新是上海必须回答的时代命题。尽管历史风貌更新项目容易“出彩”“出圈”，但是由于技术要求高、实施推进难度大、运营不可持续等情况导致主体参与积极性不高、类型单一、项目数量少，主体缺乏动力成为困扰后续更新推进的核心难题。通过案例分析提出制约风貌更新的技术方法、管理政策和运营测算等三类核心“惰性因子”；强调需要建立更新的“单元观”，引领思维变化，合理认识历史风貌的资源属性，从单元空间协同更新的视角、关注综合价值的提升，通过优化保护规划编制方法和技术要求、完善政策体系、寻找空间资源、创新激励机制、打通流程堵点等措施，为更新实施提供理念技术、空间资源、机制效率等三方面的“动力因子”，形成可以促进更新项目的实施推进，实现城市高质量发展的目标的动力机制。

关键词：历史风貌区城市更新项目实施动力机制

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永磁同步电机初始位置辨识方法研究与进展

航空学报 2024年第3期45卷 61-76页

作者：马瑞卿陈鹏西北工业大学自动化学院西安710129

随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析... 详细信息

随着飞机电气化进程的不断推进,永磁同步电机(PMSMs)因为优异的性能被广泛地应用于机上各种电驱动系统。而在电机矢量控制的诸多技术中,精确的转子初始位置辨识对其平稳起动与最大转矩运行意义重大。在对各种初始位置辨识方法进行分析和归纳后,从有位置传感器与无位置传感器2个方向,对永磁同步电机初始位置辨识方法进行了全面综述。首先,把有位置传感器的初始位置辨识方法总结为转子静止型与转子微动型2种,比较了各种有位置传感器辨识方法的异同点;然后,根据注入信号是否连续,将无位置传感器的转子初始位置辨识方法划分为高频电压注入法和脉冲电压注入法2大类,并选择脉振高频电压注入法对转子初始位置辨识效果进行了验证;最后,对永磁同步电机初始位置辨识方法的发展趋势进行了展望。

关键词：永磁同步电机初始位置辨识高频电压注入法脉冲电压注入法

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RNA结合蛋白的组学解析与功能探索

化学学报 2024年第1期82卷 53-61页

作者：曾如馨陈鹏北京大学化学与分子工程学院化学生物学系、北京大学合成与功能生物分子中心北京100871

转录后调控在生理过程中占据十分重要的地位,其分子机制包含大量的核糖核酸(RNA)与蛋白质之间的相互作用.在RNA的整个生命周期中,RNA结合蛋白(RBPs)是相当关键的参与者和执行者,影响了细胞生理过程的运行及机体稳态的维持.研究RNA结合... 详细信息

转录后调控在生理过程中占据十分重要的地位,其分子机制包含大量的核糖核酸(RNA)与蛋白质之间的相互作用.在RNA的整个生命周期中,RNA结合蛋白(RBPs)是相当关键的参与者和执行者,影响了细胞生理过程的运行及机体稳态的维持.研究RNA结合蛋白质组,可以为发掘生物标志物、寻找疾病治疗的靶标提供重要信息.近年来,捕捉RBPs的手段推陈出新,从只能富集特定RNA的结合蛋白发展至可以实现全局性的RBPs鉴定,并对RBP的性质如空间分布、翻译后修饰所产生的影响进行了探索.聚焦于RBPs的组学解析手段以及功能蛋白质组探索,介绍现有的技术,总结技术特点并分析其所存在的问题,最后展望RBP组学研究技术改进的方向和应用前景.

关键词：核糖核酸(RNA)结合蛋白 RNA结合蛋白质组相分离空间分布翻译后修饰

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基于学生视角的航海类专业综合能力培塑

珠江水运 2023年第23期 37-39页

作者：刘柏峰刘世杰陈鹏江李世臣海南热带海洋学院国际航海学院

针对当前航海类专业在校大学生学习目的不明确、学习动力不足的现状,基于学生的第一视角,系统分析当代海员在航海实践中呈现出的岗位适任性、国际通用性、法律规范性,相应提出航海类专业学生的核心素养要求,包括航海精神、工匠精神的培... 详细信息

针对当前航海类专业在校大学生学习目的不明确、学习动力不足的现状,基于学生的第一视角,系统分析当代海员在航海实践中呈现出的岗位适任性、国际通用性、法律规范性,相应提出航海类专业学生的核心素养要求,包括航海精神、工匠精神的培养,良好的运动习惯养成和心理韧性的锤炼,自律慎独的优秀品质形成,以终身学习的态度,进行科学的职业生涯规划。依托院校良好的教育资源,全面培塑综合能力,以满足不断丰富的航海实践要求。

关键词：综合能力素养航海精神工匠精神职业生涯

面向抓取检测的位姿估计数据集自动采集标注系统

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工程科学学报 2024年第8期46卷 1458-1468页

作者：陈鹏白勇孙翰翔河北工业大学人工智能与数据科学学院天津300401

机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计... 详细信息

机器人抓取在物流分拣、自动装配和医疗手术等领域中具有广泛的应用.抓取检测是机器人抓取中的重要步骤之一,随着三维传感器的成本逐渐降低,抓取检测任务中越来越多地使用深度相机采集彩色图像和深度图像对(RGB-D),并采用基于位姿估计的方法实现机器人抓取.然而,目前已经公开的基于RGB-D图像的位姿估计数据集,大多需要借助价格昂贵的三维激光扫描仪获得目标物体的三维模型,而且标注过程依赖人工操作,费时费力,不利于大规模数据集的制作.为此,本文设计并实现了一个面向位姿估计的数据集自动采集标注系统.该系统无需使用三维激光扫描仪,只通过采集、分析由深度相机获得的RGB-D图像序列即可重建出目标物体的三维模型,并自动标注目标物体的位姿信息,生成二维图像中的分割掩码.实验中,使用该系统制作了包含84个物体、8400张RGB-D图像的位姿估计数据集,并将自动标注数据与手动标注数据进行了对比,发现两者分割掩码重合率可以达到98%,并且自动标注的位姿信息能够使模型点云与场景点云的对齐率达到100%,充分说明了所提系统自动标注结果的准确性与可靠性.

关键词：抓取检测自动标注三维重建位姿估计分割掩码

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新一轮省级机构改革的功能优化和鲜明特征

人民论坛 2024年第7期 50-53页

作者：陈鹏上海交通大学马克思主义学院

2023年底以来，新一轮地方机构改革启动并加速推进。省级机构改革凸显的是国家中观层面的设计部署，发挥着承上启下的作用，是加强社会治理整体性、系统性、统筹性的战略支点，体现出四个鲜明特点：加强党的集中统一领导、突出问题导向... 详细信息

2023年底以来，新一轮地方机构改革启动并加速推进。省级机构改革凸显的是国家中观层面的设计部署，发挥着承上启下的作用，是加强社会治理整体性、系统性、统筹性的战略支点，体现出四个鲜明特点：加强党的集中统一领导、突出问题导向、规定动作与自选动作相结合、围绕职能效能推进治理现代化。与此同时，省级机构改革需要重点防范用人腐败，完善机构职能机制，以有为政府配合有效市场，打造高素质专业化干部队伍，高质量推进改革任务落实。

关键词：机构改革问题导向体制机制

“直接之知”“知识之知”与“如实知”——唐君毅广义知论要义

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中国哲学史 2024年第4期 121-128页

作者：陈鹏首都师范大学哲学系

作为现代新儒学心学一系的重要代表,唐君毅通过心觉所向所应、心之感通明觉以及知情意之联通形成对“广义之知”的概念界说。在这个概念视野下,他将知区分为“直接之知”与“知识之知”,又将“直接之知”区分为“先知识”之知与“超知... 详细信息

作为现代新儒学心学一系的重要代表,唐君毅通过心觉所向所应、心之感通明觉以及知情意之联通形成对“广义之知”的概念界说。在这个概念视野下,他将知区分为“直接之知”与“知识之知”,又将“直接之知”区分为“先知识”之知与“超知识”之知。唐君毅以广义之“知”去涵盖“直接之知”与“知识之知”,同时以“如实知”统合知行,形成一广义“知论”架构。从某个角度说,这是恢复了“知”的古义,在传统思想话语中,“知”原本就是一个具有广泛涵摄性的概念,只是在现代知识化的浪潮下,我们对传统之“知”的诠释往往“知识化”了。当然,此恢复不是完全回到原有的“知论”话语系统,而是要正视并消化知识之知的现代地位,实现对“科学一元论”、“为知识而知识之纯知论”的超越。

关键词：唐君毅广义知论直接之知知识之知如实知

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北朝天水赵氏宦居与乡里变迁

北京社会科学 2024年第3期 31-42页

作者：陈鹏吉林大学文学院中国史系

十六国时期,天水赵氏因仕宦后秦形成“京兆—天水”的“双家形态”。随着后秦衰亡,赵逸、赵温、赵迁三支分别进入赫连夏、仇池和江左,后又皆入仕北魏。在北魏,赵逸、赵温二支皆宦居京师,但分别葬于洛阳和天水,呈现出不同的乡里认同;赵... 详细信息

十六国时期,天水赵氏因仕宦后秦形成“京兆—天水”的“双家形态”。随着后秦衰亡,赵逸、赵温、赵迁三支分别进入赫连夏、仇池和江左,后又皆入仕北魏。在北魏,赵逸、赵温二支皆宦居京师,但分别葬于洛阳和天水,呈现出不同的乡里认同;赵迁一支,随仕宦而居,却归葬于家族在后秦开创的京兆小陵原祖茔。北朝后期,赵逸一支宦居北齐京城邺城,但以洛阳为乡里;赵迁一支,因仕宦西魏、北周,回归京兆乡里;赵温子孙在乡里认同上,则呈现出京城与天水的分歧。北朝天水赵氏的个案研究显示,北朝士族因仕宦而迁徙乃至移居京城可能已较普遍。

关键词：天水赵氏士族仕宦乡里认同家族溯源

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高速钢耐磨材料研究进展

材料导报 2024年第10期38卷 157-174页

作者：陈鹏李卫易艳良暨南大学先进耐磨蚀及功能材料研究院广州510632 暨南大学高性能金属耐磨材料技术国家地方联合工程研究中心广州510632 暨南大学韶关研究院广东韶关521000

本文介绍了国内外高速钢耐磨材料研究进展,主要综述了高速钢耐磨材料的发展简史、合金成分、制备工艺、热处理工艺、计算科学、力学性能及工程应用,系统总结了高速钢耐磨材料的研究特点,从合金成分、微观组织及力学性能方面加以阐述。... 详细信息

本文介绍了国内外高速钢耐磨材料研究进展,主要综述了高速钢耐磨材料的发展简史、合金成分、制备工艺、热处理工艺、计算科学、力学性能及工程应用,系统总结了高速钢耐磨材料的研究特点,从合金成分、微观组织及力学性能方面加以阐述。秉持成分是基础、组织是关键、工艺是手段和性能是目的的观点,为高速钢耐磨材料的研究及开发提供实质性价值。此外,计算科学的应用范围不断扩大,金属耐磨材料研究将趋于多样化,是一种不可或缺的研究性手段。最后,根据高速钢耐磨材料研究技术所要面临的问题和挑战,展望了五个研究方向,以促进高速钢耐磨材料产业技术创新发展。

关键词：高速钢耐磨材料力学性能