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基于模糊滑模变结构控制的船舶航向控制的研究

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基于模糊滑模变结构控制的船舶航向控制的研究

作者：陈高阳江苏科技大学

学位级别：硕士

船舶航向控制器的设计一直是船舶运动控制研究的重要课题之一,因为它不仅关系到船舶航行的安全性与经济性,而且也是航迹跟踪、动力定位和自动避碰等问题的基础。由于船舶的运动具有大惯性、大时滞、非线性等特点,航速及装载变化产生了... 详细信息

船舶航向控制器的设计一直是船舶运动控制研究的重要课题之一,因为它不仅关系到船舶航行的安全性与经济性,而且也是航迹跟踪、动力定位和自动避碰等问题的基础。由于船舶的运动具有大惯性、大时滞、非线性等特点,航速及装载变化产生了模型的参数摄动;航行中受到风浪流的扰动等都会使船舶动态产生不确定性,因此,研究强鲁棒性的船舶航向控制器很有意义。模糊控制与滑模变结构控制都具有较强的鲁棒性,将两者相结合可以实现优势互补。基于此,本文将模糊滑模变结构控制用于船舶航向控制,并进行仿真研究。本文主要完成了以下工作:1、概述了船舶操纵理论和航向控制的特性,重点分析了三阶Abkowitz非线性操纵运动数学模型,并在Simulink环境下建立了其仿真模块。考虑了风、浪、流等干扰因素并给出了干扰模型。这些都为航向控制器的设计和仿真打下了基础。2、研究了滑模变结构控制的基本原理,结合船舶航向控制模型设计了基于等效控制的航向滑模变结构控制器,并进行了仿真。针对滑模控制抖振问题,首先分析了抖振产生的原因,再给出了一种饱和函数去抖振方法,并且进行了仿真对比。3、针对常规滑模控制抖振和鲁棒性问题,引入模糊控制技术,实时调整滑模切换控制符号函数项的大小来削弱抖振的幅度,同时结合航向控制的特点,设计了一种新型组合式航向控制器,即航向改变滑模变结构控制器和航向保持模糊滑模控制器,分别来满足航向控制快速性和稳态精度的要求。并对模糊控制查表法存在的稳态误差问题进行了改进。通过仿真证明,本文设计的控制器不仅较好的解决了常规滑模控制存在的问题,而且在动态特性、抗干扰性和鲁棒性上都优于经参数优化的PID控制器。4、分析了海浪干扰理论和其对航向控制的不利影响,阐述了扩张状态观测器的基本原理和设计方法,并设计了基于扩张状态观测器的海浪干扰滤波器。通过在不同海况下的仿真分析表明,本文设计的滤波器能较好的滤去海浪高频噪声干扰,避免了频繁操舵现象,进一步提高了船舶航向控制的品质。

关键词：船舶航向控制滑模变结构控制模糊滑模变结构控制 ESO滤波器

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合同法中的合并条款规则研究

合同法中的合并条款规则研究

作者：陈高阳厦门大学

学位级别：硕士

合并条款是当事人在书面合同中约定的表明其有使书面文件完全完整意图的合同条款,其基本功能是试图实现当事人的如下预期:通过表明书面协议是完全完整的,从而排除用此前或同时的证据来补充、修改或对抗书面合同,为双方交易关系提供确定... 详细信息

合并条款是当事人在书面合同中约定的表明其有使书面文件完全完整意图的合同条款,其基本功能是试图实现当事人的如下预期:通过表明书面协议是完全完整的,从而排除用此前或同时的证据来补充、修改或对抗书面合同,为双方交易关系提供确定性和可预见性,达到保证交易安全,减少交易费用的目的。在国内法层面,美国合同法上的合并条款规则经历了一个承认合并条款具有决定性的约束力到逐渐限制其效力的过程,现代美国合同法上的合并条款已经不能完全实现当事人的预期意图。与之相反,在国际合同领域中,合并条款却获得了新的生命力,PICC、PECL和CISG—AC第3号意见等国际合同立法相继纳入了合并条款规则。在我国国内的合同实践中,合并条款是个陌生的概念,但是,随着在国际交往的加深,我国的国际合同中将会愈来愈多地涉及到合并条款。通过对上述国内和国际立法中的合并条款规则的研究,可以为我国国际合同实践中的合并条款问题提供一些启发。本文除了前言和尾论部分外,共分为三章。第一章为合并条款的概述,主要介绍合并条款的概念、特征、内容、表现形式和功能。第二章讨论美国合同法中的合并条款规则。主要研究美国法上合并条款规则的演变,分析现代美国法上的合并条款规则,并讨论成文法和判例基于合同无效、先决条件、没有约因、欺诈、胁迫、显失公平和默示担保等因素对合并条款效力做出的限制。第三章讨论国际合同立法中的合并条款规则。主要分析PICC和PECL这两个国际示范立法中的合并条款规则,以及CISG—AC第3号意见中的合并条款规则。尾论是有关我国国际合同中的合并条款问题。试图初步探讨一下我国合同法律制度中的合并条款规则,以及因冲突法规则指引而导致的合并条款问题。

关键词：合同法合并条款规则

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基于虚拟化技术数字校园的研究与实践

基于虚拟化技术数字校园的研究与实践

作者：陈高阳长春工业大学

学位级别：硕士

高校信息化建设经过多年的发展,已经取得了一定的建设成果,但随着建设的不断深入,传统建设模式下资源利用率低、管理维护困难、扩展性差等问题也日益突出,这些问题已经成为阻碍信息化发展的重要障碍。按照我国十三五发展规划,未来国家... 详细信息

高校信息化建设经过多年的发展,已经取得了一定的建设成果,但随着建设的不断深入,传统建设模式下资源利用率低、管理维护困难、扩展性差等问题也日益突出,这些问题已经成为阻碍信息化发展的重要障碍。按照我国十三五发展规划,未来国家对教育和信息化工作一定会越来越重视并加大投入,过去建设中暴露出来的问题必将变得更加尖锐、复杂和难以解决。改变旧的信息化建设模式,通过引入新的技术手段建设数字校园,支撑高校信息化建设持续快速发展至关重要。笔者在某学院现代教育技术中心工作十余年,一直负责网络建设和管理工作,对高校信息化建设存在的实际问题有较为深入的了解。笔者通过对建设基于虚拟化数字校园的研究和实践工作,总结以往建设中存在的问题,深入调研分析教师、学生、管理者对数字校园建设的需求,有针对性的提出了基于虚拟化技术的解决方案,进行了大量的实践工作,并通过对比建设前后情况展现了研究、建设基于虚拟化数字校园的意义和价值。本文通过基于虚拟化技术数字校园的研究和实践,对未来高校信息化建设模式的创新做出了有益的探索和实践。

关键词：虚拟化技术数字校园虚拟化服务器虚拟化网络虚拟化桌面虚拟化存储

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奥地利学派中时间问题研究

奥地利学派中时间问题研究

作者：陈高阳首都经济贸易大学

学位级别：硕士

在西方经济学中,奥地利经济学派自门格尔成立起,便经历了跌宕起伏的发展过程。奥地利学派与主流经济学派的不同之处在于,他们否定了一般均衡理论的一系列假设前提,如个体偏好不变、信息完全以及理性预期等。而这些假设的成立都是基于对... 详细信息

在西方经济学中,奥地利经济学派自门格尔成立起,便经历了跌宕起伏的发展过程。奥地利学派与主流经济学派的不同之处在于,他们否定了一般均衡理论的一系列假设前提,如个体偏好不变、信息完全以及理性预期等。而这些假设的成立都是基于对时间维度的简单处理而产生的,奥地利学派认为市场发展是一个动态过程,不能不考虑时间因素的影响。因此他们强调真实时间的重要作用,时间问题的引入会产生行动主观性、市场过程动态性、预期结果不确定性等问题,与此同时产生的无知性又会促使知识分工和知识协调的发生。奥地利学派认为正是存在这种无知与不确定性,一些潜在的未被别人发现的知识或信息会被利用,在市场竞争中会由于信息不完全而产生一定的利润机会,而企业家便是这类发现新知识、优化资源结构、获取利润的群体。如果把时间的概念融入市场中,那么这样的市场必然是一个不断变化的过程,时间的变化会导致个体行动无时无刻的变化。本文便是在上述基础之上,力求探索奥地利学派时间问题以及该问题所引致的一些相关现象之间联系的研究。奥地利学派中的时间问题在国内没有得到一定的重视和研究,可参考阅读的文献也有限,因此本文尝试性地对奥地利学派时间问题做一个综述性的梳理和探讨。首先,我将国内外研究现状按照不同视角进行分类和综述,其次对奥地利学派的时间观与方法论做一个基础性的阐述,将门格尔、米塞斯、沙克尔、柯兹纳、拉赫曼、奥德里斯科尔和里佐等人关于时间问题的研究进行了重点分析,并以此为基础,将奥地利学派与新古典经济学、后凯恩斯主义经济学和演化经济学进行比较,目的在于突出奥地利学派时间观的形成、发展以及对其他学派的影响。而后将静态的均衡世界与引入时间的动态市场过程进行比较,同时梳理无知、不确定性及知识问题之间的关系。最后便是对奥地利学派时间问题进行理论性的总结,在一定的理论基础上,试图解释时间问题在奥地利学派经济学中的定位,以时间视角来评价奥地利学派的核心思想及理论框架。

关键词：奥地利学派真实时间不确定性市场过程

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虚拟企业协同开发产品的工程更改控制研究

计算机集成制造系统 2004年第12期10卷 1594-1599页

作者：朱浩尹泽勇刘建武陈高阳李生文郑州大学信息工程学院河南郑州450002 中国航空动力机械研究所湖南株洲412002

为了更有效地进行虚拟企业工程更改控制,必须对虚拟企业内涉及到的工程更改控制问题进行研究。在分析虚拟企业更改控制特点的基础上,研究了跨企业间更改建议的发起与协商机制,给出了虚拟企业进行工程更改应遵循的原则,提出了虚拟企业进... 详细信息

为了更有效地进行虚拟企业工程更改控制,必须对虚拟企业内涉及到的工程更改控制问题进行研究。在分析虚拟企业更改控制特点的基础上,研究了跨企业间更改建议的发起与协商机制,给出了虚拟企业进行工程更改应遵循的原则,提出了虚拟企业进行工程更改的集成框架模型。对于工程更改影响的自动分析,提出了基于产品结构配置和DMU技术的自动分析的原理、方法,并对各种更改类型分析方法进行了论证。最后通过具体实例进行了验证。

关键词：工程更改控制虚拟企业工程更改影响分析

止痛胶囊对AA大鼠痛阈及丘脑iNOS表达的影响

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中成药 2005年第5期27卷 601-603页

作者：陈高阳刘延庆扬州大学医学院江苏扬州225001

目的:观察止痛胶囊(川芎、细辛、白芷等)对佐剂性关节炎(AA)大鼠痛阈及丘脑诱导性一氧化氮合酶(iNOS)表达的影响。方法:以弗氏完全佐剂(FCA)造模,采用辐射热照射法,观察止痛胶囊对AA大鼠的镇痛作用;采用免疫组织化学方法检测止痛胶囊对A... 详细信息

目的:观察止痛胶囊(川芎、细辛、白芷等)对佐剂性关节炎(AA)大鼠痛阈及丘脑诱导性一氧化氮合酶(iNOS)表达的影响。方法:以弗氏完全佐剂(FCA)造模,采用辐射热照射法,观察止痛胶囊对AA大鼠的镇痛作用;采用免疫组织化学方法检测止痛胶囊对AA大鼠丘脑iNOS表达的影响。结果:止痛胶囊能提高AA大鼠疼痛模型痛阈值,抑制丘脑iN OS的表达,与模型组相比具有显著性差异(P<0. 01)。结论:止痛胶囊具有镇痛作用,其作用可能与抑制中枢丘脑水平iNOS表达有关。

关键词：止痛胶囊痛阈 iNOS

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船舶航向模糊滑模控制及仿真

江苏科技大学学报（自然科学版） 2010年第4期24卷 372-376页

作者：高键陈高阳江苏科技大学电子信息学院江苏镇江212003

为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明... 详细信息

为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.

关键词：船舶航向控制模糊控制滑模控制仿真

益气养阴法联合化疗治疗中晚期非小细胞肺癌临床观察

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江苏中医药 2007年第10期39卷 34-35页

作者：陈高阳崔林刘建军姜堰市人民医院江苏姜堰225500

目的:观察益气养阴法联合化疗治疗中晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的临床疗效。方法:将56例中晚期NSCLC患者随机分为治疗组(中药加化疗)和对照组(单纯化疗),治疗4个周期后评价疗效。结果:2组患者近期疗效差异无统计学意义,治疗组患者生活质... 详细信息

目的:观察益气养阴法联合化疗治疗中晚期非小细胞肺癌(NSCLC)的临床疗效。方法:将56例中晚期NSCLC患者随机分为治疗组(中药加化疗)和对照组(单纯化疗),治疗4个周期后评价疗效。结果:2组患者近期疗效差异无统计学意义,治疗组患者生活质量、机体免疫功能明显高于对照组,毒副作用低于对照组,2组比较差异有统计学意义。结论:益气养阴法联合化疗治疗中晚期NSCLC,可以明显提高患者的生活质量,减轻化疗的毒副作用。

关键词：非小细胞肺癌化疗益气养阴

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设计系统与PDM系统的集成技术研究与实现

制造业自动化 2012年第7期34卷 116-117,131页

作者：贺颖陈高阳王珏中航工业航空动力机械研究所株洲412002

设计系统和PDM系统是完成设计工作所必需的应用系统,实现这两个系统的集成对提升企业核心设计能力具有重要意义。本文简要介绍了设计系统与PDM系统的功能,并在此基础上研究了设计系统和PDM系统的集成技术,最后通过接口技术实现了两系统... 详细信息

设计系统和PDM系统是完成设计工作所必需的应用系统,实现这两个系统的集成对提升企业核心设计能力具有重要意义。本文简要介绍了设计系统与PDM系统的功能,并在此基础上研究了设计系统和PDM系统的集成技术,最后通过接口技术实现了两系统的集成。

关键词：设计系统 PDM系统集成技术