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基于双目视觉的运动目标检测与三维重建

计算机集成制造系统 2024年第7期30卷 2419-2430页

作者：赵珊珊米曾真陈韧重庆理工大学机械工程学院重庆400054

移动机器人凭借其工作性能可靠、减少生产制造成本等优势,在现代集成智能制造业中具有广阔的市场应用前景。但目前移动机器人室内环境感知系统存在感知维度单一、精度不高等问题,往往难以满足多维度实时精确感知环境的需求。因此,在模... 详细信息

移动机器人凭借其工作性能可靠、减少生产制造成本等优势,在现代集成智能制造业中具有广阔的市场应用前景。但目前移动机器人室内环境感知系统存在感知维度单一、精度不高等问题,往往难以满足多维度实时精确感知环境的需求。因此,在模拟物流储仓的实验室环境下构建了一种可同时进行二维动态目标检测和三维场景地图重建的环境感知系统,将双目相机采集的图像分别输入增加树形特征融合模块的改进YOLOv3网络与加入带色彩恢复的多尺度视网膜增强算法和关键帧筛选机制的优化RTAB-MAP算法,运行结果在机器人可视化平台实时显示,从而进行多维度环境感知,满足多任务需求。实验结果表明,动态目标检测中查准率与查全率较原算法分别提高1.78%和1.73%,检测耗时为16.57ms/f,平均定位误差为1.49%;改进后的RTAB-MAP算法相较原算法各误差均显著下降,实际室内场景重建中三维点云地图质量更佳。

关键词：双目视觉运动目标检测三维重建 YOLOv3 移动机器人

乙肝患者HBV P区突变模式与肝细胞癌的关系

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药物生物技术 2019年第4期26卷 321-324页

作者：陈韧刚鲁艳魏三舟胡汉国孝昌县第一人民医院检验科湖北孝感432900 孝感市中心医院检验科湖北孝感432900

探讨乙肝患者乙型肝炎病毒(HBV) P区突变模式与肝细胞癌的关系。选取2015年4月到2018年12月乙肝患者216例,依据是否发生肝细胞癌分为肝癌组(n=60例)和乙肝组(n=156例),所有患者均采用聚合酶链反应(PCR)检测HBV基因分型及其P区突变位点... 详细信息

探讨乙肝患者乙型肝炎病毒(HBV) P区突变模式与肝细胞癌的关系。选取2015年4月到2018年12月乙肝患者216例,依据是否发生肝细胞癌分为肝癌组(n=60例)和乙肝组(n=156例),所有患者均采用聚合酶链反应(PCR)检测HBV基因分型及其P区突变位点情况。肝癌组HBV基因C型占比明显高于乙肝组,肝癌组HBV基因B型占比明显低于乙肝组,差异有统计学意义(P 0. 05);Logistic回归分析结果显示,M204I、M204V基因位突变是乙肝患者发生肝细胞癌的独立影响因素(P <0. 05)。乙肝患者HBV P区突变模式与肝细胞癌有关,其中M204I、M204V基因位突变与肝细胞癌发生密切相关。

关键词：乙型肝炎病毒 P区突变模式 M204I基因 M204V基因肝细胞癌关系

CEA、CK19-2G2与EB-VCA-Ig联合检测对鼻咽癌的诊断价值

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国际检验医学杂志 2014年第10期35卷 1258-1260页

作者：陈韧刚金正伟孝昌县人民医院检验科湖北孝感432900 安陆市普爱医院检验科湖北安陆432600

目的研究癌胚抗原(CEA)、角蛋白(CK)19-2G2与EB病毒衣壳抗原IgA(EB-VCA-Ig)联合检测对鼻咽癌的临床诊断价值。方法对82例鼻咽癌患者(恶性组),65例良性鼻咽疾病患者(良性组)及58例健康体检者(对照组)血清CEA、CK19-2G2及EB-VCA-Ig进行检... 详细信息

目的研究癌胚抗原(CEA)、角蛋白(CK)19-2G2与EB病毒衣壳抗原IgA(EB-VCA-Ig)联合检测对鼻咽癌的临床诊断价值。方法对82例鼻咽癌患者(恶性组),65例良性鼻咽疾病患者(良性组)及58例健康体检者(对照组)血清CEA、CK19-2G2及EB-VCA-Ig进行检测。CEA、CK19-2G2的检测采用化学发光法,EB-VCA-Ig检测采用酶联免疫吸附测定(ELISA)法。结果恶性组患者血清CK19-2G2及EB-VCA-Ig浓度均高于良性组及对照组(P<0.05)。单项CK19-2G2检测鼻咽癌的敏感性为48.78%,特异性为83.74%;CEA联合EB-VCA-Ig检测鼻咽癌的敏感性为53.44%,特异性为86.99%;3项指标联合检测鼻咽癌的敏感性为71.95%,特异性为80.49%。3项指标联合检测可显著提高早期及进展期患者的阳性检出率。结论 CEA、CK19-2G2及EB-VCA-Ig联合检测对鼻咽癌的诊断具有重要价值。

关键词：鼻咽肿瘤癌胚抗原角蛋白19 疱疹病毒4型,人

慢性乙肝患者PreS1Ag、HBeAg与HBV-DNA的相关性及两者联合检测的意义

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临床血液学杂志 2014年第2期27卷 149-151页

作者：陈韧刚周建国魏三舟孝感市孝昌县人民医院检验科湖北孝感432900

目的:探讨慢性乙型肝炎病毒(HBV)携带者血清前S1抗原(PreS1Ag)、乙肝e抗原(HBeAg)与HBV-DNA的相关性,以了解PreS1Ag联合HBeAg反映HBV复制临床价值。方法:收集390例慢性乙型肝炎患者标本,所有标本均采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测HBV-m及... 详细信息

目的:探讨慢性乙型肝炎病毒(HBV)携带者血清前S1抗原(PreS1Ag)、乙肝e抗原(HBeAg)与HBV-DNA的相关性,以了解PreS1Ag联合HBeAg反映HBV复制临床价值。方法:收集390例慢性乙型肝炎患者标本,所有标本均采用酶联免疫吸附法(ELISA)检测HBV-m及PreS1Ag,用实时荧光定量聚合酶链反应(FQ-PCR)检测HBV-DNA。结果:在115例HBV大三阳标志物模式中,HBV-DNA和PreS1Ag的阳性率分别达到了87.8%和90.4%,较所有标志物模式都要高,且差异有统计学意义(P<0.05)。HBeAg、PreS1Ag阳性率都随HBV-DNA载量升高而增高,且不同HBV-DNA载量水平下PreS1Ag与HBeAg检出率间差异均具有统计学差异(P<0.05);但在同一HBV-DNA载量水平下,PreS1Ag比HBeAg增高更明显(P<0.05)。115例PreS1Ag与HBeAg双阳性患者中,HBV-DNA阳性率达到93%;226例PreS1Ag与HBeAg双阴性患者中,HBV-DNA阳性率仅为8.4%。结论:PreS1Ag与HBV-DNA的相关性较HBeAg抗原与HBV-DNA的相关性高。PreS1Ag和HBeAg双阳性的感染者更能敏感反映HBV的复制程度。因此,PreS1Ag与HBeAg联合检测对预测病毒复制情况具有重要的临床意义。

关键词：乙型肝炎病毒前S1抗原乙肝e抗原

采用潮流控制器的贯通型牵引供电系统负序治理模型及控制策略

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中国铁道科学 2024年第1期45卷 155-161页

作者：郭旭刚中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所北京100081

针对树形双边贯通牵引供电系统负序导致的电力系统侧公共连接点处三相电压不平衡问题,提出在树形双边贯通牵引供电系统中加装由降压变压器、潮流控制器(PFC)和控制器组成的补偿装置进行功率转移的负序补偿方案;在建立采用PFC的贯通型牵... 详细信息

针对树形双边贯通牵引供电系统负序导致的电力系统侧公共连接点处三相电压不平衡问题,提出在树形双边贯通牵引供电系统中加装由降压变压器、潮流控制器(PFC)和控制器组成的补偿装置进行功率转移的负序补偿方案;在建立采用PFC的贯通型牵引供电系统拓扑结构和数学模型的基础上,设计合理的约束参数和控制策略,通过控制补偿装置改变电力系统侧功率分布,从而实现负序补偿;采用MATLAB/Simulink仿真试验平台,分析补偿装置所需容量随负序补偿程度的变化规律,并计算最小化负序补偿容量,对补偿方案进行验证。结果表明:基于功率转移的负序补偿方案能够灵活调节公共连接点处负序功率和无功功率含量;可将公共连接点处三相电压不平衡度的最大值降低至4%,95%统计值降低至2%,满足了国家标准,从而验证了基于功率转移负序补偿方案的有效性。

关键词：牵引供电系统贯通供电负序补偿无功补偿潮流控制器

分析前质量控制在凝血三项和D二聚体检验中的临床意义

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血栓与止血学 2020年第2期26卷 212-214页

作者：孙飞李姣龙陈韧刚陈峻湖北孝昌县第一人民医院孝感432900

目的探讨影响本院检验科凝血功能三项和D-二聚体(D-D)检验的主要分析前因素及处理措施。方法回顾分析本科室2019年1月至2019年6月住院患者的8651例凝血三项和D-D联合检测的标本状态及检验结果,标本检验采用BE血凝分析仪进行检测。结果... 详细信息

目的探讨影响本院检验科凝血功能三项和D-二聚体(D-D)检验的主要分析前因素及处理措施。方法回顾分析本科室2019年1月至2019年6月住院患者的8651例凝血三项和D-D联合检测的标本状态及检验结果,标本检验采用BE血凝分析仪进行检测。结果本组标本中有质量问题的标本251例,其中采血量过少105例,抗凝剂与血液未充分混合导致标本有凝块的68例,从留置针中抽血肝素污染25例,输液过程中抽血导致血液稀释34例,未按要求空腹抽血重度脂血的标本19例。经电话通知临床后有78例标本重新送检后,检测的结果活化部分凝血酶原时间(aPTT、)凝血酶原时间(PT)均低于初次样本,纤维蛋白原(Fbg)均高于初次结果,差异均有统计学意义(P<0.01),D-D与原结果差异不大。结论标本采集量不准,采集方法不当,药物干扰,标本运输过程不合理等均可影响凝血三项和D-D结果的准确性。检验分析前标本的采集和运输正确合理是凝血功能检验结果准确的重要保证。

关键词：凝血三项 D二聚体检验质量控制分析前

列车动载激励下长短桩复合地基振动能量传递特性及易损性评估

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岩石力学与工程学报 2024年第S1期43卷 3543-3556页

作者：关伟吴红刚刘旭马至刚冯康贵州大学国土资源部喀斯特环境与地质灾害重点实验室贵州贵阳550025 中铁西北科学研究院有限公司甘肃兰州730070 贵州大学资源与环境工程学院贵州贵阳550025 西南科技大学土木工程与建筑学院四川绵阳621000

为了深入研究一种螺杆桩+水泥土挤密桩新型长短桩复合地基在长期列车荷载作用下的动力特性与变形特征,开展长短桩复合地基室内动力模型试验,分析振动响应信号的时频域特征、子频带能量分布以及能量衰减规律,揭示长短桩复合地基振动能量... 详细信息

为了深入研究一种螺杆桩+水泥土挤密桩新型长短桩复合地基在长期列车荷载作用下的动力特性与变形特征,开展长短桩复合地基室内动力模型试验,分析振动响应信号的时频域特征、子频带能量分布以及能量衰减规律,揭示长短桩复合地基振动能量的空间传递特征。基于小波包能量分析的方法,建立一种复合地基易损性判别指标ΔERMS,并通过桩体动应变响应及桩间土体位移响应对ΔERMS指标的易损性识别效果进行评价。结果表明:(1)螺杆桩+水泥土挤密桩长短桩复合地基振动信号的频率主要分布在0~25Hz范围,引起峰值振动响应的特征频率主要集中在列车自振频率附近。(2)振动波沿桩间土体介质传播过程中一部分高频被过滤掉,低频部分继续传播,在距离地基表层较远处振动能量主要集中在低频。(3)桩体及桩间土体振动能量在地基浅层衰减速率较快,但随着地基深度增加,振动能量衰减速率逐渐变缓。(4)ΔERMS指标值对桩体的易损性具有良好的判识效果,长桩及短桩中间部位易损性程度最大,属抗振薄弱部位;(5)桩间土体位移随振次增大呈现渐进式增长的趋势。ΔERMS指标值无法对土体的损伤变形程度进行有效的判别。研究成果对于长短桩复合地基在列车荷载下的工程设计具有一定参考意义。

关键词：桩基础长短桩复合地基小波包变换振动能量传递易损性

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基于对比学习的电液转辙机故障智能诊断方法

铁道学报 2024年第5期46卷 92-99页

作者：温伟刚刘洋北京交通大学机械与电子控制工程学院北京100044

道岔转辙机是铁路运行调度的关键设备,由于其外部使用环境恶劣、内部设备结构复杂,使得转辙机在工作过程中容易产生不同的运行故障。针对广泛应用于高速铁路的电液转辙机,提出基于对比学习的电液转辙机故障智能诊断方法:对电液转辙机左... 详细信息

道岔转辙机是铁路运行调度的关键设备,由于其外部使用环境恶劣、内部设备结构复杂,使得转辙机在工作过程中容易产生不同的运行故障。针对广泛应用于高速铁路的电液转辙机,提出基于对比学习的电液转辙机故障智能诊断方法:对电液转辙机左右液压缸油压监测信号使用对比学习的思想正则化特征空间;使用实例级权重策略增强模型泛化能力;使用多种数据增强方法提高模型鲁棒性。最后通过电液转辙机的运行故障实验验证本方法的有效性与优越性。

关键词：电液转辙机对比学习故障诊断智能诊断神经网络

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缺陷对石墨烯热传导性质影响的模拟研究

工程热物理学报 2024年第6期45卷 1767-1772页

作者：陈斌马维刚清华大学工程力学系热科学与动力工程教育部重点实验室北京100084

石墨烯作为新型高导热材料,在微器件散热领域具有极大的应用潜力。本文通过第一性原理计算分别研究了N、O修饰及N掺杂等三种类型缺陷对石墨烯热传导性质的影响。结果表明,添加缺陷后石墨烯热导率降低程度为N修饰>O修饰>N掺杂,三种缺陷... 详细信息

石墨烯作为新型高导热材料,在微器件散热领域具有极大的应用潜力。本文通过第一性原理计算分别研究了N、O修饰及N掺杂等三种类型缺陷对石墨烯热传导性质的影响。结果表明,添加缺陷后石墨烯热导率降低程度为N修饰>O修饰>N掺杂,三种缺陷下室温热导率分别为60.7 W/(m·K)、81.2 W/(m·K)和2180 W/(m·K)。添加缺陷后低频声子弛豫时间显著降低,石墨烯晶体的严格周期性排列被破坏而造成的声子散射率增加是热导率大幅下降的主要原因。

关键词：石墨烯热导率声子缺陷第一性原理