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深海环境惯性导航系统误差补偿方法的研究

深海环境惯性导航系统误差补偿方法的研究

作者：陈静燕浙江大学

学位级别：硕士

本论文研究了深海环境下惯性导航系统的导航算法和误差补偿方法。针对深海运载器连续导航时间长、缺少GPS组合导航手段等特点,研究了水下运载器捷联惯性导航技术及其数学平台的建立;并结合零速修正技术和惯导/多普勒组合导航原理,提出... 详细信息

本论文研究了深海环境下惯性导航系统的导航算法和误差补偿方法。针对深海运载器连续导航时间长、缺少GPS组合导航手段等特点,研究了水下运载器捷联惯性导航技术及其数学平台的建立;并结合零速修正技术和惯导/多普勒组合导航原理,提出了一种水下惯性导航系统误差补偿方法。首先,论文介绍了适用于深海远程水下运载器的小型低功耗惯性导航系统的硬件构成。研究并建立了深海环境惯性导航数字化模拟系统,包括惯性导航解算子系统、惯性传感元件模拟器以及深海水下运载器潜航模拟器等,为研究惯性导航系统误差模型及补偿方法提供了数学模拟系统平台。其次,对深海环境捷联惯性导航系统的误差进行了研究。分析了捷联惯性导航系统误差源,研究了陀螺、加速度计的误差传播规律,推导了误差状态模型,并搭建了惯性导航系统误差模拟平台。设计了二次曲线拟合反馈式的零速修正误差补偿算法,验证结果表明,能够有效提高导航精度。基于惯导/多普勒组合导航原理,提出并设计了一种估计/回溯误差补偿方法,具有实时估计误差反馈补偿和时间回溯误差开环补偿的功能,验证结果表明,与传统的最优估计滤波方法相比,导航精度有了明显提高。

关键词：水下运载器惯性导航误差补偿模拟器组合导航

小学数学实践性作业的设计研究 ——以六上立体几何单元为例

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小学数学实践性作业的设计研究 ——以六上立体几何单元为例

作者：陈静燕上海师范大学

学位级别：硕士

随着“双减政策”的颁布,减负增效成为教育研究的热点,实践性作业的设计研究也受到了更多教育研究者的关注。实践性作业是传统作业的重要补充,它不仅能够帮助学生掌握知识技能,获得学习方法,还能促进学生的个性全面发展,使学生热爱数学... 详细信息

随着“双减政策”的颁布,减负增效成为教育研究的热点,实践性作业的设计研究也受到了更多教育研究者的关注。实践性作业是传统作业的重要补充,它不仅能够帮助学生掌握知识技能,获得学习方法,还能促进学生的个性全面发展,使学生热爱数学,乐于探究数学。因此,研究如何设计与实施小学数学实践性作业是十分必要的。针对当前小学数学教师的实践性作业设计能力薄弱,作业实施效果较差,案例性研究偏少等问题。本研究提出了以下三个研究问题:(1)小学数学实践性作业的设计与实施现状如何?(2)小学数学实践性作业如何设计与开发?(3)小学数学实践性作业对六年级学生实施的效果如何?本研究首先通过文献研究法对小学数学实践性作业的相关文献及理论书籍进行学习,为小学数学实践性作业的设计提供了理论支撑;利用调查法、访谈法对有实践性作业经验的老师和学生进行调查访谈,了解实践性作业设计与实施的现状;接着在苏州市工业园区J学校开展了六年级立体几何单元的数学实践性作业设计与实践研究,形成了《长方体与正方体的表面积》《长方体与正方体的体积》等实践性作业案例;最后通过问卷对比调查了解实践性作业对六年级学生学习兴趣和学习态度产生的影响。本研究得到的结论如下:(1)现状调查表明,学生对数学实践性作业整体抱有比较高的热情,具有实施经验的教师认可实践性作业的育人效果及对教师作业设计能力的提升作用。(2)小学生数学实践性作业的作业目标是帮助学生掌握学科知识技能,提高实践能力和创新精神;实践性作业的设计原则为:目标性原则、主体性原则、综合性原则和创新性原则;实践性作业的设计策略有:联系现实生活,发展直观感知;大单元作业设计,关联学科知识;锻炼操作技巧,增加数学经验;重视自主探究,提升实践效率;关注数学思考方法,归纳问题解决策略。小学数学实践性作业的设计流程是:确定作业目标—设计作业内容—实施作业活动—评价作业成果。(3)实践性作业对六年级学生的影响主要体现在学生对数学学习兴趣的提升和对数学实践性作业态度的转变上,六年级学生用数学知识解决生活中的实际问题能力得到了提升。

关键词：小学数学实践性作业作业设计

学生数学核心素养培养策略研究——以“用算盘表示千以内的数”教学为例

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小学教学参考 2021年第11期 64-65页

作者：陈静燕江苏苏州工业园区景城学校 215000

培养小学生数学核心素养,需要遵循儿童的认知发展规律,用数学文化浸润课堂。以“用算盘表示千以内的数”为例,论述如何在教学中培养学生必备的数学思维、数学文化与关键能力。

关键词：核心素养教学策略千以内的数

小学数学微实验指导框架——以“自动人行道的数学奥秘”研究为例

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小学教学参考 2020年第14期 17-18页

作者：陈静燕江苏苏州工业园区景城学校 215000

对于小学低年段数学教学,以自主探索、合作探究为特点的课外数学实验是一种重要的数学学习补充方式。以实验案例分析的方式,从方案设计、调节反省、操作探究及评价反思四个方面入手,给出指导小学低年段数学实验的框架,积极引入数学微实... 详细信息

对于小学低年段数学教学,以自主探索、合作探究为特点的课外数学实验是一种重要的数学学习补充方式。以实验案例分析的方式,从方案设计、调节反省、操作探究及评价反思四个方面入手,给出指导小学低年段数学实验的框架,积极引入数学微实验的教学方法。

关键词：数学微实验自主学习范式

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增材制造技术使模具加工更加高效、经济

现代制造 2015年第21期 12-13页

作者：陈静燕 Arcam AB阿卡姆(北京)工业设备有限公司

模具行业是一个跨度很大的行业，与制造业的各个领域都可能有关系。制造业对模具的依赖度比较高。在加工零部件方面，制造模具能够提供高度可靠的结果。同时也有价格昂贵和耗时长的不足。某些前沿领域的模具制造企业已经开始寻找有效的... 详细信息

模具行业是一个跨度很大的行业，与制造业的各个领域都可能有关系。制造业对模具的依赖度比较高。在加工零部件方面，制造模具能够提供高度可靠的结果。同时也有价格昂贵和耗时长的不足。某些前沿领域的模具制造企业已经开始寻找有效的替代方式，

关键词：模具加工制造技术加高经济模具制造企业模具行业制造业依赖度

数中见形,形中有数浅谈“数形结合”在数学教学中的作用

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当代家庭教育 2019年第1期 99-100页

作者：陈静燕江苏省常熟市大义中心小学

数学教学时要把数形结合的思想将直观和抽象结合起来,这样能够取长补短,有效的解决问题,它好比是一座桥梁,将形象思维和抽象思维架起来,为学生形成铺就一条平坦的高速公路,从而使学生的思维品质发生质的飞越。

关键词：数学教学数开结合

学生数学语言表达能力存在的问题与指导研究——以苏教版一年级下册“认识图形(二)”为例

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小学教学参考 2021年第5期 23-24页

作者：陈静燕江苏苏州工业园区景城学校 215000

文字、符号以及图表语言构成了基本的数学语言。通过课堂实录分析的方式,从四个方面分析低年段学生在数学语言表达中的概念混用、表达缺略、叙述低效以及语言平淡等问题,同时采用针对性的训练为学生语言表达的准确性、完整性、严谨性和... 详细信息

文字、符号以及图表语言构成了基本的数学语言。通过课堂实录分析的方式,从四个方面分析低年段学生在数学语言表达中的概念混用、表达缺略、叙述低效以及语言平淡等问题,同时采用针对性的训练为学生语言表达的准确性、完整性、严谨性和创意性提出建议。

关键词：数学表达数学语言图形

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通识教育视野下的四级考试与教学启示

中文科技期刊数据库（全文版）教育科学 2023年第1期 25-28页

作者：陈静燕西安欧亚学院陕西西安710000

四级考试作为国家标准化的语言测试,对教学起着重要的反拨作用。2020年《大学英语教学指南》将其定位为核心通识课程,是对大学英语课程性质的重要调整。本文旨在以西安欧亚学院工商管理学院四个教学班为例,重点探讨通识教育理念下英语... 详细信息

四级考试作为国家标准化的语言测试,对教学起着重要的反拨作用。2020年《大学英语教学指南》将其定位为核心通识课程,是对大学英语课程性质的重要调整。本文旨在以西安欧亚学院工商管理学院四个教学班为例,重点探讨通识教育理念下英语四级考试的负面反拨作用,并反思通识教育理念下英语四级考试的改革方向以及给教学的启示。

关键词：四级考试负面反拨作用教学启示

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合理使用免疫抑制剂有助提高患者生存质量

合理使用免疫抑制剂有助提高患者生存质量