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基于自适应扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计

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基于自适应扩展卡尔曼滤波的锂电池SOC估计

作者：陈雨墨东北电力大学

学位级别：硕士

随着我国经济的快速发展,燃油汽车早已走进千家万户,成为我们日常出行最重要的交通工具之一,但随之而来的是化石能源的大量消耗与日趋严重的环境危机,电动汽车因其节能环保的优点开始逐渐走进大家的视野。电池管理系统在电动汽车中扮演... 详细信息

随着我国经济的快速发展,燃油汽车早已走进千家万户,成为我们日常出行最重要的交通工具之一,但随之而来的是化石能源的大量消耗与日趋严重的环境危机,电动汽车因其节能环保的优点开始逐渐走进大家的视野。电池管理系统在电动汽车中扮演着重要的角色,主要依赖于电池的荷电状态(SOC)来实现核心功能。由于锂电池在工作时会受到包括充放电效率、电压、温度、老化程度以及自放电率等各种因素的影响,同时内部会产生非常复杂的电化学反应,使得锂电池的特性变得复杂且多变,因此如何准确地估计锂电池荷电状态对提高电动汽车的续航与保障行车安全意义重大。本文以单体三元锂电池为研究对象,对锂电池的荷电状态进行估计,主要研究内容如下:首先介绍了锂离子电池的内部结构、充放电原理,重点分析了锂电池工作中的主要参数以及影响因素。接着搭建电池实验平台,并设计实验对锂电池的容量特性、温度特性以及放电倍率特性进行研究,并分析实验结果。精确的模型是对锂电池进行准确SOC估计的基础。本文通过对常用的锂电池模型进行应用场景与优缺点的对比,考虑到复杂度与准确性之间的平衡,最终选择了能更好模拟电池工作时的动态特性的二阶RC等效电路模型。接着通过混合功率脉冲特性实验标定开路电压与电池SOC之间的函数关系并进行曲线拟合。同时采用含遗忘因子的递推最小二乘法,对电池的欧姆内阻与极化参数进行在线辨识。最后在仿真环境下搭建锂电池模型,并采用脉冲放电工况、NEDC工况以及UDDS工况来验证模型的准确性。锂电池通常被看作是动态系统,卡尔曼滤波算法可以建立这种动态模型,并进行实时更新和预测,实时估计电池的荷电状态。考虑到锂电池是一个非线性系统,传统的卡尔曼滤波算法无法处理,因此我们引入协方差匹配方法,实现噪声自适应的扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法来进行荷电状态估计。最后在HPPC工况、城市道路循环工况(UDDS)以及新欧洲驱动循环工况(NEDC)下进行仿真验证,进行仿真验证,结果显示AEKF算法相比于EKF算法和UKF算法具有更高的估算精度。

关键词：电池管理系统锂电池荷电状态等效电路模型卡尔曼滤波

考虑公平关切和企业社会责任的生鲜农产品供应链决策研究

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考虑公平关切和企业社会责任的生鲜农产品供应链决策研究

作者：陈雨秋哈尔滨商业大学

学位级别：硕士

在生鲜农产品供应链中企业社会责任缺失对农产品质量安全、保鲜努力水平以及供应链系统的稳定产生巨大的影响,同时上下游企业由于对利益分配的不满容易产生公平关切问题,这也会在一定程度上影响生鲜农产品供应链的安全性和稳定性。因此... 详细信息

在生鲜农产品供应链中企业社会责任缺失对农产品质量安全、保鲜努力水平以及供应链系统的稳定产生巨大的影响,同时上下游企业由于对利益分配的不满容易产生公平关切问题,这也会在一定程度上影响生鲜农产品供应链的安全性和稳定性。因此,研究生鲜农产品企业的公平关切偏好和社会责任因素对供应链最优决策的影响至关重要。本文基于生鲜供应商是否积极履行企业社会责任这一核心议题,分别构建了两种不同的决策模型:公平中性的供应链决策模型和公平关切的供应链决策模型,通过对比分析得出研究结论如下:(1)在公平中性的供应链决策下,生鲜农产品供应链的保鲜努力水平、总利润、消费者剩余和社会福利的表现均优于公平关切的情形;随着保鲜努力成本系数的增加,保鲜努力水平、市场价格、消费者剩余和社会福利均减小。(2)随着生鲜供应商企业社会责任(CSR)水平的提升,其积极影响在市场价格、保鲜努力水平、消费者剩余、市场需求以及社会福利等多个维度上得以体现。从刺激需求、平抑物价和提升社会福利的角度来看,这种积极的企业行为对生鲜农产品供应链无疑是有益的。(3)零售商在考虑公平关切时,生鲜农产品的保鲜努力水平、批发价格、零售价格、消费者剩余和社会福利都会降低。零售商的公平关切程度与其保鲜努力水平呈负相关关系,其公平关切程度越高,保鲜努力水平越低。(4)零售商公平中性时,生鲜供应商总能够获取供应链中相对更高的利润份额;随着零售商公平关切程度的不断加深,供应商的利润逐渐减少,当零售商的公平关切系数超过某一临界值时,供应链中的利润分配格局会发生根本性变化,零售商的利润将高于供应商。现实中,生鲜农产品与消费者日常生活息息相关,生鲜农产品供应链构建及其运营状况更是关乎国计民生。因此,本文从供应链视角切入,对生鲜农产品供应链中存在的企业社会责任缺失现象和企业合作间的不公平心理进行探讨分析从而达到对生鲜农产品供应链质量安全的有效监管,为提高生鲜农产品流通率,扩大生鲜农产品销售市场做出贡献。

关键词：生鲜农产品供应链企业社会责任公平关切保鲜努力水平保鲜成本系数

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基于深度图像的实时手势识别算法研究

基于深度图像的实时手势识别算法研究

作者：陈雨欣吉林大学

学位级别：硕士

随着计算机技术飞速发展和广泛应用,人与计算机之间的信息交互也必不可少,使用手势取代传统方式控制计算机能够使人机交互更智能。但目前大多数手势识别方法只识别静态手势或动态手势,这会使用户定义、使用手势受限。传统的手势识别算... 详细信息

随着计算机技术飞速发展和广泛应用,人与计算机之间的信息交互也必不可少,使用手势取代传统方式控制计算机能够使人机交互更智能。但目前大多数手势识别方法只识别静态手势或动态手势,这会使用户定义、使用手势受限。传统的手势识别算法常使用肤色分割模型分割出手势区域,肤色容易受到光照影响,算法对背景环境以及光照的抗干扰能力较弱。基于计算机视觉技术的手势识别视频图像的数据量往往过于庞大,也使处理时间变长,在人机交互领域的多种手势应用场景中,手势识别的延迟会影响实际手势识别系统中用户的体验性。针对上述问题,本文使用在处理复杂的背景和不同的照明条件方面具有优势的深度相机,用基于少量训练样本一次性学习手势的方法,完成对迭代设计的静态、动态手势指令进行识别。同时针对手势深度图在不同光照条件下产生空洞进而使手势识别率降低的问题,对受损的深度图像进行修复,研究在光照干扰下具有鲁棒性的手势图像预处理算法,并为满足实际手势应用系统中对于手势识别实时性和识别率的不同需求,提出两种手势分类算法,主要研究内容如下:(1)采用Intel Real Sense D435的SDK接口获得实时深度图像信息,对手部中心位置坐标进行定位,以此为基础使用基于几何方法的迭代算法分割出手势区域像素,使用四种参数在深度图像上将随机线段进行标定,根据随机线段的四种特征函数值计算手势动作的特征数据。(2)根据手势易用性及区分度定义适当的手势动作类别,构成座舱环境下应用的手势集,使用该手势集在黑暗、自然光、红外光三种光照条件下完成手势识别,根据手势深度图在光照干扰下出现空洞进而使识别率降低的现象,使用深度图修复算法对手势深度值缺失处进行深度信息重建,生成高斯金字塔图像,对每层金字塔下采样后的图像使用多尺度Retinex算法进行图像增强,并使用设计的迭代算法选取Canny算法的双阈值,最终对不同尺度的深度图进行尺度归一并且加和的运算,将边缘图像合成到边缘模糊的手势深度图中,完成边缘强化。最终根据深度图中空洞分布规律改变手势的深度填充顺序,将受损图像进行处理后重新测得在三种光照条件下的手势识别率均较算法处理前得到提高。(3)提出基于实时手势动作轨迹的手势分类算法,通过实时顺序获取的图像数据构成的动作轨迹,对比动作轨迹与手势样本数据集中动作轨迹在手势外观、动作状态上的差异程度,获取对该动作轨迹的分类结果作为最终识别结果。对手势外观和运动信息进行了完整的提取及分析,在手势识别率上具有优势,在实际应用过程中平均手势识别率达到了91.4%。提出基于帧序列提取的自适应手势分类算法,对实时提取的当前帧图像数据进行帧序列延展,构建动作轨迹,进行分类,与顺序提取帧序列的轨迹的分类结果联合判别得到分类结果,无需在每次做出手势时等待全部帧的手势序列提取完毕就能得到手势识别结果,算法在实时性上具有优势,相比基于实时手势动作轨迹的手势分类算法,平均识别响应时间缩短了72.3%。

关键词：手势识别深度图像深度图修复帧序列处理实时性

Si/C@石墨烯负极材料的制备及其稳定储锂性能研究

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Si/C@石墨烯负极材料的制备及其稳定储锂性能研究

作者：陈雨鑫贵州民族大学

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双腔＂T＂型管在肝胆管结石患者术后行胆道冲洗中的效果观察

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国际护理学杂志 2017年第13期36卷 1861-1865页

作者：任秀华杨艳英龙海丽陈雨霖何凤霞四川省绵阳市中心医院肝胆科 621000

目的探讨双腔＂T＂型管在肝胆管结石患者术后行胆道冲洗及注药的效果,探索更为规范、高效、安全的胆道冲洗及注药、胆汁引流方法.方法 2014年5月~2015年7月收治的100例肝胆管结石患者行开腹胆道探查取石、＂T＂管引流手术.按照放置＂T... 详细信息

目的探讨双腔＂T＂型管在肝胆管结石患者术后行胆道冲洗及注药的效果,探索更为规范、高效、安全的胆道冲洗及注药、胆汁引流方法.方法 2014年5月~2015年7月收治的100例肝胆管结石患者行开腹胆道探查取石、＂T＂管引流手术.按照放置＂T＂管类型不同,随机分为治疗组（放置双腔＂T＂型管）和对照组（传统＂T＂管）,各50例.记录并比较两组患者术后胆道冲洗平均耗时、冲洗液外滴、冲洗胀痛感、冲洗后寒颤高热、胆道造影后寒颤高热、结石残留率、患者满意度评分等指标.结果治疗组胆道冲洗平均耗时（6.32±2.70）min,对照组（17.67±3.23）min;治疗组冲洗液外滴3例,对照组40例;治疗组冲洗时胀痛感7例,对照组23例;治疗组冲洗后寒颤高热1例,对照组13例;治疗组胆道造影后寒颤高热2例,对照组11例;治疗组患者满意度评分（99.17±1.37）分,对照组（91.21±4.35）分,以上指标比较差异均有统计学意义（P〈0.05）.治疗组术后结石残留患者23例,对照组31例,差异无统计学意义（P〉0.05）.结论双腔＂T＂型管引流手术后,患者胆汁引流畅通、胆道冲洗及注药安全,能降低胆道感染及结石残留,减轻患者痛苦,提高患者满意度,促进患者术后早日康复,值得临床推广应用.

关键词： "T"型管双腔"T"型管胆道冲洗满意度

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Stenger试验应用于鉴定伪聋的研究进展

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听力学及言语疾病杂志 2024年第5期32卷 465-469页

作者：陈雨婵陈平广西医科大学第一附属医院耳鼻咽喉头颈外科南宁530021

鉴定伪聋的主要手段是主客观听力测试方法的组合评估。Stenger试验可以帮助医生快速筛查伪聋并确定真实听阈。但伪聋通常合并器质性病变,Stenger试验的准确性在不同听力损失的受试者中存在差异。本文概述了国内外有关Stenger试验的方法... 详细信息

鉴定伪聋的主要手段是主客观听力测试方法的组合评估。Stenger试验可以帮助医生快速筛查伪聋并确定真实听阈。但伪聋通常合并器质性病变,Stenger试验的准确性在不同听力损失的受试者中存在差异。本文概述了国内外有关Stenger试验的方法原理、适用条件和诊断价值的研究进展,重点总结该试验的影响因素及其应用于不同伪聋类型的结果分析,以期为临床测试提供参考。

关键词： Stenger试验伪聋听力评估有效性

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氮掺杂碳量子点的制备及在细胞温度传感中的应用

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分析测试学报 2024年第4期43卷 566-573页

作者：陈雨昕胡月芳贺州学院广西碳酸钙资源综合利用重点实验室材料与化学工程学院广西贺州542899 广西中医药大学赛恩斯新医药学院广西南宁530000

该研究以生物质西红柿为碳源和氮源,通过微波法制备了氮自掺杂碳量子点(N-CQDs)。通过场发射透射电子显微镜(TEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)和荧光光度计等对其形貌、结构、稳定性、光电性能、温敏性及细胞毒性进行考察,并用于活细胞温... 详细信息

该研究以生物质西红柿为碳源和氮源,通过微波法制备了氮自掺杂碳量子点(N-CQDs)。通过场发射透射电子显微镜(TEM)、X射线光电子能谱仪(XPS)和荧光光度计等对其形貌、结构、稳定性、光电性能、温敏性及细胞毒性进行考察,并用于活细胞温度传感研究。实验结果表明,所制备的N-CQDs稳定性强,光电性能优异,对温度具有较强的敏感性。在25~65℃范围内,N-CQDs的荧光强度随着温度的升高而降低,两者呈良好的线性关系。N-CQDs能穿透4T1细胞的细胞膜,显示出低毒性和生物相容性,在4T1细胞中具有良好的温度传感性能。该N-CQDs在活细胞荧光温度传感领域具有较大的应用潜能,有望作为温敏型纳米荧光探针在细胞研究等生物医学领域得到广泛应用。

关键词：氮自掺杂碳量子点微波法光电性能温敏性能细胞温度传感

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基于参数化设计的金秀瑶绣图案传承创新研究

包装工程 2024年

作者：陈雨贾朝红广西大学

目的为了促进金秀瑶绣的传承发展，使传统瑶绣更好地融入现代生活，符合现代功能与审美需求，从设计学的角度探讨非遗文化与现代设计的传承创新问题，为瑶绣非遗的保护与发展提供新的思路和策略。方法通过文献分析和田野调查，对金秀... 详细信息

目的为了促进金秀瑶绣的传承发展，使传统瑶绣更好地融入现代生活，符合现代功能与审美需求，从设计学的角度探讨非遗文化与现代设计的传承创新问题，为瑶绣非遗的保护与发展提供新的思路和策略。方法通过文献分析和田野调查，对金秀瑶绣图案进行梳理分析；借助形状语法，对图案进行纹样基元提取归类；依据镶嵌几何进行二维参数化衍生；结合NURBS曲面，生成三维参数化模型，实现二维向三维参数化的转化。结果构建了金秀瑶绣图案参数化设计路径，阐述了瑶绣非遗文化传承创新的新模式。结论在非遗数字化发展背景之下，技术的进步为传统手工艺的传承与发展提供了更多可能性，将传统瑶绣图案与参数化设计结合，既涵养了设计的内涵，又促进了瑶绣文化的可持续发展，为瑶绣在现代社会的传承创新提供合理参考，对民族文化的保护和继承具有重大的价值。

关键词：瑶绣图案参数化形状语法 Grasshopper

全球区域经济一体化:批判与超越——基于马克思主义“总资本家”思想的分析

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社会主义研究 2024年第4期 148-157页

作者：陈雨森罗皓文西南财经大学经济学院四川师范大学马克思主义学院

经济全球化遭遇强烈逆流的同时,区域经济一体化却在加速发展,这一看似矛盾的现象反映出经济全球化正处于深刻变革之中。马克思主义“总资本家”思想揭示了资本主义国家行为的内在逻辑,这为研究经济全球化的区域转向提供了独特的理论视... 详细信息

经济全球化遭遇强烈逆流的同时,区域经济一体化却在加速发展,这一看似矛盾的现象反映出经济全球化正处于深刻变革之中。马克思主义“总资本家”思想揭示了资本主义国家行为的内在逻辑,这为研究经济全球化的区域转向提供了独特的理论视角。基于这一分析视角,可以发现发达资本主义国家主导下的区域经济一体化,本质是维护资产阶级利益的工具。随着生产无限性与世界市场有限性矛盾的不断积累,发达资本主义国家纷纷加速推动区域经济一体化,以增强缓和与协调国际矛盾的能力。国家实力对比调整引致重新瓜分利益的争斗,愈发加剧了区域经济一体化的趋势。发达资本主义国家借助区域经济一体化护持资本全球积累体制,使其呈现出规模巨型化、融合深入化以及对抗显性化的时代特征。发达资本主义国家主导下的区域经济一体化,不仅不能消除资本主义全球化内含的各种矛盾,反而可能导致国家竞争升级为区域竞争,进一步激化矛盾。基于此,我们需要准确把握“一带一路”倡议的深层逻辑,以“一带一路”倡议内嵌的平等交往逻辑,变革发达资本主义国家主导下区域经济一体化的运行逻辑,从而超越受到资本逻辑裹挟的区域经济一体化,使之成为推动新型全球化的重要力量。

关键词： “总资本家” 区域经济一体化 “一带一路” 新型全球化

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