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滨海环境下水泥基材料有机硅防护涂层的研究进展

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建筑材料学报 2024年第4期27卷 332-342页

作者：李萌萌吴聪金祖权侯东帅陈际洲青岛理工大学土木工程学院山东青岛266525 青岛理工大学海洋环境混凝土技术教育部工程研究中心山东青岛266520 青岛市政集团山东青岛266071

有机硅涂料通过对侵蚀介质的传输抑制作用以及诱导结晶作用,赋予了水泥基体优越的表面防护效果,显著提升了混凝土结构的耐久性能与安全可靠性.本文归纳了有机硅涂料的分子结构特征及其对胶凝材料的作用机理,全面阐述了有机硅涂料对水泥... 详细信息

有机硅涂料通过对侵蚀介质的传输抑制作用以及诱导结晶作用,赋予了水泥基体优越的表面防护效果,显著提升了混凝土结构的耐久性能与安全可靠性.本文归纳了有机硅涂料的分子结构特征及其对胶凝材料的作用机理,全面阐述了有机硅涂料对水泥基材料耐久性能的提升效果,探讨和展望了有机硅涂料在工程应用中存在的主要问题以及未来发展趋势,旨在为水泥基材料耐久性防护的深入研究与应用提供重要的理论指导与工程参考.

关键词：有机硅涂料水泥基材料表面防护结晶作用抗侵蚀

基于TD3-RRT的特殊环境下USV路径规划算法研究

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系统仿真学报 2024年

作者：陈际同周佳加吴迪江海龙哈尔滨工程大学智能科学与工程学院哈尔滨工程大学青岛创新发展基地中国电子科技集团公司第二十九研究所

面对多障碍、大尺寸障碍、狭窄通道等特殊环境下的USV路径规划问题，快速扩展随机树算法(RRT)存在采样基数大、规划成功率低、规划路径曲折等缺点。为此，基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)提出一种全局路径规划算法(TD3-RRT)。首先，... 详细信息

面对多障碍、大尺寸障碍、狭窄通道等特殊环境下的USV路径规划问题，快速扩展随机树算法(RRT)存在采样基数大、规划成功率低、规划路径曲折等缺点。为此，基于双延迟深度确定性策略梯度(TD3)提出一种全局路径规划算法(TD3-RRT)。首先，结合RRT算法与深度强化学习建立USV路径搜索模型，利用前视探测感知环境以自适应调整扩展步长，通过策略网络输出路径搜索方向，解决RRT算法扩展盲目的问题；其次，改进后见经验回放策略，通过重选虚拟目标、双经验回放池采样等策略以增强复杂环境下路径搜索能力；最后，通过奖励函数提高规划路径质量，加快路径搜索速度。实验结果表明，不同环境下TD3-RRT相比当前主流算法能够有效提高规划成功率；转向角度、规划时间和路径长度分别减少84.3%、78.9%、10.2%，证明了改进算法能有效加快路径搜索速度并提高路径质量，且对不同环境具有良好适应性。

关键词： TD3算法路径规划特殊环境 RRT算法 USV 后见经验回放

基于DNN的低复杂度联合解调译码迭代同步算法

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系统工程与电子技术 2024年

作者：崔永生詹亚锋陈泰伊方鑫清华大学北京信息科学与技术国家研究中心清华大学电子工程系国网江苏省电力有限公司电力科学研究院

在无线通信的诸多场景，如卫星通信、深空通信和隐蔽通信中，受限于发射功率、传输距离等因素，接收信号非常微弱，需要降低接收机的同步门限和译码门限，以提升链路的传输可靠性。其中译码门限通过应用高性能编译码算法，已可充分逼近... 详细信息

在无线通信的诸多场景，如卫星通信、深空通信和隐蔽通信中，受限于发射功率、传输距离等因素，接收信号非常微弱，需要降低接收机的同步门限和译码门限，以提升链路的传输可靠性。其中译码门限通过应用高性能编译码算法，已可充分逼近香农极限；联合解调译码迭代同步算法，将信道编码增益作用于信号接收全过程，可有效降低接收机的同步门限，但是计算复杂度较高。本文利用迭代接收目标函数的形态一致特性，提出一种基于深度神经网络（deep neural networks，DNN）的同步优化策略，与传统的迭代同步方法相比，可在1e-5误码率下降低24%的计算复杂度。

关键词：联合解调译码迭代同步深度神经网络最大似然估计

针对频率失调问题的挖掘机ANC系统优化设计

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传感技术学报 2024年第9期37卷 1563-1570页

作者：袁守利陈际刘志恩吴方博武汉理工大学汽车工程学院湖北武汉430070 武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070

在进行窄带主动噪声控制(Narrowband Active Noise Control,NANC)过程中,常采用非声学传感器来获取参考信号,但非声学传感器会因老化和疲劳积累产生误差,使NANC系统频率失调(Frequency Mismatch,FM),导致降噪性能下降,甚至失效。针对此... 详细信息

在进行窄带主动噪声控制(Narrowband Active Noise Control,NANC)过程中,常采用非声学传感器来获取参考信号,但非声学传感器会因老化和疲劳积累产生误差,使NANC系统频率失调(Frequency Mismatch,FM),导致降噪性能下降,甚至失效。针对此问题,提出一种基于自适应补偿(Adaptive Compensation,AC)的控制方案,该方案利用滤波增强信号与原始信号的相关性,设计一个频率跟踪质量评价因子,使该方案能更精准地实现对频率的追踪,以取得更优的FM补偿效果。通过仿真对比发现,与传统解决方案相比,AC方案能应对更大FM,使NANC系统具有更好的稳定性,初步验证了算法的优越性。进一步开展台架试验与实机实验,试验结果表明:当FM达到10%,经AC方案优化的NANC系统对挖掘机2、4、6阶噪声降噪量仍达到了15.2 dB、24.1 dB、21.2 dB,进一步验证了AC方案的性能。同时,也表明所提AC方案能有效实现对FM的控制,具有较高的实用价值。

关键词：窄带主动噪声控制频率失调延时陷波算法最速下降法非声学传感器

“精一赢家”特质调节下数字化转型对企业成长与业绩波动的影响研究

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管理学报 2024年第1期21卷 117-126页

作者：陈泰铭陈曦周诗豪南京大学商学院南京市210093

以2010~2020年我国沪深上市企业为研究样本,考察不同环境因素影响下“精一赢家”特质对数字化转型与企业成长、业绩波动之间关系的影响。研究发现:数字化转型可促进企业成长,但同时会加剧业绩波动,而“精一赢家”特质加强了数字化转型... 详细信息

以2010~2020年我国沪深上市企业为研究样本,考察不同环境因素影响下“精一赢家”特质对数字化转型与企业成长、业绩波动之间关系的影响。研究发现:数字化转型可促进企业成长,但同时会加剧业绩波动,而“精一赢家”特质加强了数字化转型对企业成长的促进作用,并弱化数字化转型对业绩波动的放大作用,降低企业的数字化转型风险,“精一赢家”特质在正反两方面均优化了数字化转型效果;进一步地,环境技术波动越强、竞争强度越高,“精一赢家”特质对数字化转型效果的两种优化作用会变得更强,环境资本密集度则对“精一赢家”特质的作用产生异质性影响。

关键词：数字化转型精一赢家企业成长业绩波动环境因素

大亚湾西北部表层沉积物重金属含量变化及影响因素

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环境化学 2024年

作者：张伟杰王翔马媛许欣陈际雨张浩何嘉铧马玉自然资源部南海调查中心自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室

本研究2010年和2019年在大亚湾西北部分别开展了10个和15个表层沉积物站位调查，探讨了大亚湾表层沉积环境要素时空分布、历史演变与影响因素.结果表明，2010年Cu、Pb、Zn、Cd、Cr、Hg、As和有机碳的均值分别为32.8、41.3、120.4、0.27... 详细信息

本研究2010年和2019年在大亚湾西北部分别开展了10个和15个表层沉积物站位调查，探讨了大亚湾表层沉积环境要素时空分布、历史演变与影响因素.结果表明，2010年Cu、Pb、Zn、Cd、Cr、Hg、As和有机碳的均值分别为32.8、41.3、120.4、0.27、40.0、0.044、8.10 mg·kg-1和1.04%，澳头近岸的C01、C02站位Cu、Zn、Cd以及沙鱼洲附近C06、C07站位Cu含量超出沉积物一类质量标准，但均满足二类质量标准；2019年的均值分别为22.1、35.3、97.2、0.06、41.2、0.046、8.14 mg·kg-1和1.17%，白寿湾的E10站位Cu超出一类质量标准，但均满足二类质量标准.综合两次调查结果分析，大亚湾西北部表层沉积物各项要素空间分布为澳头、哑铃湾、白寿湾、沙鱼洲、宝塔洲以南坪峙岛以西海域高，中央列岛低的趋势. 2017年以来大亚湾一系列环境整治行动对大亚湾沉积物大部分要素浓度影响不显著，仅Cd含量显著降低.通过对2010与2019年相近站位对比分析，RI值变化不显著，即大亚湾西北部总体潜在生态风险变化不大，大亚湾西北部总体上目前仍处于高等—很高风险水平，主要风险污染物为Hg和Cd，仍需给予持续关注.

关键词：大亚湾重金属沉积物生态危害

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悬吊式重力卸荷系统的主动式缓冲控制

光学精密工程 2024年第3期32卷 381-391页

作者：晏慧星卢鸿谦尹航黄显林陈泰年哈尔滨工业大学控制理论与制导研究中心黑龙江哈尔滨150001

针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于... 详细信息

针对索驱悬吊式重力卸荷系统被动缓冲器带来的欠驱动问题,提出了基于气动人工肌肉(Pneumatic Artificial Muscle,PAM)主动式缓冲器控制方法。首先,分析用于地面微/低重力模拟的悬吊式重力卸荷系统,为了克服PAM高度非线性特性,提出基于块结构的非线性神经网络建模方法,其次分析吊索与航天器相互作用过程中挠性引起的力扰动,最后采用非线性模型预测跟踪控制。相比传统PID控制方法,该方法具有参数调节简单,实时跟随性能好,以及对卸荷系统目标惯性参数的摄动具有控制性能不变性等优势。实验结果表明,设置不同扰动情况跟随力误差都能保证在3%以内,实验证明了基于PAM主动缓冲器的可行性,所提出的控制方法能够在挠性不确定性的情况下实现力跟随控制。

关键词：悬吊式重力卸荷系统气动人工肌肉主动缓冲器非线性模型预测跟踪控制