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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制

力学学报 2024年第2期56卷 433-445页

作者：陈竑宇陈提南京航空航天大学航空学院南京210016

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K... 详细信息

挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势.

关键词：挠性航天器 SO(3) Koopman算子数据驱动 SINDY LQR

基于深度学习的轴承外圈外表面缺陷检测方法研究

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基于深度学习的轴承外圈外表面缺陷检测方法研究

作者：陆际宇重庆理工大学

学位级别：硕士

滨海环境下水泥基材料有机硅防护涂层的研究进展

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建筑材料学报 2024年第4期27卷 332-342页

作者：李萌萌吴聪金祖权侯东帅陈际洲青岛理工大学土木工程学院山东青岛266525 青岛理工大学海洋环境混凝土技术教育部工程研究中心山东青岛266520 青岛市政集团山东青岛266071

有机硅涂料通过对侵蚀介质的传输抑制作用以及诱导结晶作用,赋予了水泥基体优越的表面防护效果,显著提升了混凝土结构的耐久性能与安全可靠性.本文归纳了有机硅涂料的分子结构特征及其对胶凝材料的作用机理,全面阐述了有机硅涂料对水泥... 详细信息

有机硅涂料通过对侵蚀介质的传输抑制作用以及诱导结晶作用,赋予了水泥基体优越的表面防护效果,显著提升了混凝土结构的耐久性能与安全可靠性.本文归纳了有机硅涂料的分子结构特征及其对胶凝材料的作用机理,全面阐述了有机硅涂料对水泥基材料耐久性能的提升效果,探讨和展望了有机硅涂料在工程应用中存在的主要问题以及未来发展趋势,旨在为水泥基材料耐久性防护的深入研究与应用提供重要的理论指导与工程参考.

关键词：有机硅涂料水泥基材料表面防护结晶作用抗侵蚀

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HL-3装置ECRH天线系统研制

核技术 2024年第5期47卷 159-166页

作者：郑万欣叶际若陈罡宇黄梅核工业西南物理研究院成都610041

电子回旋共振加热(Electron Cyclotron Resonance Heating,ECRH)系统是中国环流三号(HL-3)实验装置的一种重要加热和等离子体电流控制方法,微波通过天线发射器注入等离子体,是ECRH系统的重要组成部分。根据ECRH系统需求,对其天线系统进... 详细信息

电子回旋共振加热(Electron Cyclotron Resonance Heating,ECRH)系统是中国环流三号(HL-3)实验装置的一种重要加热和等离子体电流控制方法,微波通过天线发射器注入等离子体,是ECRH系统的重要组成部分。根据ECRH系统需求,对其天线系统进行了概念设计和光路设计以及具体的天线制作,并进行了测试与安装。HL-3装置ECRH天线系统由三个天线组成,包含一个中平面天线和两个上斜天线,三个天线位于装置弱场侧的同一扇段,可协同完成加热、新经典撕裂模(Neoclassical Tearing Mode,NTM)控制等功能。目前已经完成其中两个天线的设计、制造和测试,另外一个天线完成了发射光路的设计。测试结果表明:中平面天线和上斜一号天线控制精确、快速,达到了装置实验使用的要求。

关键词： HL-3装置天线电子回旋共振加热

三苯胺功能化有序介孔聚合物作为无金属光催化剂用于二硫化物合成

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有机化学 2024年第2期44卷 605-612页

作者：刘继宇李圣玉陈款朱茵张元兰州大学化学化工学院功能有机分子化学国家重点实验室兰州730000

有机二硫化物广泛存在于活性天然产物及药物分子中,其在生物领域也有广泛的用途.可见光促进的两分子硫醇间的氧化偶联是制备对称二硫化物绿色、高效和原子经济的方法之一,但是此类反应所使用的光敏剂(金属配合物、有机小分子及无机半导... 详细信息

有机二硫化物广泛存在于活性天然产物及药物分子中,其在生物领域也有广泛的用途.可见光促进的两分子硫醇间的氧化偶联是制备对称二硫化物绿色、高效和原子经济的方法之一,但是此类反应所使用的光敏剂(金属配合物、有机小分子及无机半导体等)分别具有价格昂贵、光稳定性差、可见光吸收范围窄及易于被光腐蚀等问题.因此,开发价格便宜、稳定性好以及可回收的非金属光催化体系,降低大规模合成的成本依然是该领域亟需解决的问题.在此,报道了一种三苯胺功能化的有序介孔聚合物(TPA-MPs)作为非金属多相光催化剂催化的硫醇/硫酚需氧氧化偶联反应.该反应可在室温和空气氛围下高效合成多种二硫化物.TPA-MPs催化剂可重复使用6次以上而光催化活性无明显下降.开发的多相光催化体系具有操作简便、反应条件温和和绿色环保等优点,并且可以有效放大至克级规模,为有机二硫化物的合成提供了新颖高效的工具.

关键词：二硫化物光催化多相催化有序介孔聚合物

跨媒介叙事：数字媒体艺术如何重塑戏剧与影视的边界

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艺术大观 2024年第8期 92-94页

作者：陈际雨江苏旅游职业学院

在我国漫长的媒介历史发展中，戏剧与影视之间的跨媒介叙事由来已久，它们之间既互相成就，也互相影响。在当前我国科技手段飞速发展的经济背景下，数字媒体艺术以高效的信息传播方式，在媒体领域中占得先机，活跃在社会大众的生产生活... 详细信息

在我国漫长的媒介历史发展中，戏剧与影视之间的跨媒介叙事由来已久，它们之间既互相成就，也互相影响。在当前我国科技手段飞速发展的经济背景下，数字媒体艺术以高效的信息传播方式，在媒体领域中占得先机，活跃在社会大众的生产生活中，且起到一定的重要指导作用，在人们的审美观念随着时代变换的同时，数字媒体艺术也逐渐渗透到戏剧、影视的创作发展中，为戏剧、影视的艺术跨界叙事、传播提供了更多新的机会。基于此，本文就当前社会背景下，重点分析数字媒体艺术如何重塑戏剧与影视的边界，将“跨媒介叙事”这件事“说”清楚，以此更好地推动数字媒体艺术与戏剧、影视创作的全面融合。

关键词：数字媒体艺术戏剧与影视跨媒介叙事

基于液体复苏完成时间及液体负平衡量建立脓毒性休克患者预后预测模型

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中华危重病急救医学 2024年第3期36卷 244-248页

作者：钱际银张晶南京医科大学附属无锡人民医院急诊科江苏无锡214023

目的探究液体复苏完成时间及液体负平衡量与脓毒性休克患者预后的关系,尝试构建基于液体复苏完成时间及液体负平衡量的预测模型,并验证该模型对脓毒性休克患者预后的预测效能。方法选择无锡市人民医院2020年4月至2023年4月收治的脓毒性... 详细信息

目的探究液体复苏完成时间及液体负平衡量与脓毒性休克患者预后的关系,尝试构建基于液体复苏完成时间及液体负平衡量的预测模型,并验证该模型对脓毒性休克患者预后的预测效能。方法选择无锡市人民医院2020年4月至2023年4月收治的脓毒性休克患者,记录患者一般资料(性别、年龄、体质量指数、感染部位)、入院时病理学指标、入院时与液体复苏24 h后急性生理学与慢性健康状况评分Ⅱ(APACHEⅡ)差值和序贯器官衰竭评分(SOFA)差值,以及液体复苏完成时间和液体负平衡量。采用多因素Logistic分析筛查脓毒性休克患者预后的影响因素,并建立列线图模型。采用Bootstrap法对模型进行内部验证;采用一致性指数、校准曲线、受试者工作特征曲线(ROC曲线)评估模型的准确度和预测效能。结果共纳入96例脓毒性休克患者,28 d死亡38例,存活58例。与生存组比较,死亡组入院时与液体复苏24 h后APACHEⅡ评分差值、SOFA评分差值及1~3 h完成液体复苏比例、每日液体负平衡量-500~-250 mL比例更低,差异均有统计学意义(均P<0.05)。多因素Logistic分析显示,液体复苏完成时间是脓毒性休克患者预后的危险因素〔优势比(OR)=26.285,95%可信区间(95%CI)为9.984~76.902,P<0.05〕,入院时与液体复苏24 h后APACHEⅡ评分差值(OR=0.045,95%CI为0.015~0.131)、SOFA评分差值(OR=0.056,95%CI为0.019~0.165)和液体负平衡量(OR=0.043,95%CI为0.015~0.127)是脓毒性休克患者预后的保护因素(均P<0.05)。模型验证结果显示,一致性指数为0.681(95%CI为0.596~0.924),表明区分度良好。校准曲线显示,校准曲线与理想曲线拟合度良好。ROC曲线显示,列线图模型预测脓毒性休克患者死亡的敏感度为83.7%,特异度为97.2%,ROC曲线下面积(AUC)为0.931(95%CI为0.846~0.985),表明模型预测效能较好。结论液体复苏完成时间和液体负平衡量与脓毒性休克患者的预后有关,且列线图模型有助于提高对脓毒性休克患者死亡风险的甄别。

关键词：脓毒性休克液体复苏负平衡量列线图预测模型

新拌低水胶比水泥浆体流变性能影响因素及流变参数预测方法

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复合材料学报 2024年

作者：王鹏刚高义志陈际洲左文强冯家润郑瑞剑青岛理工大学土木工程学院青岛市政空间开发集团有限责任公司东南大学材料科学与工程学院

高性能混凝土流变性能较差的稳定性以及较为复杂的调控方法，是影响其在土木工程建设中推广应用的重要因素之一。基于堆积密度试验、流变试验和总有机碳吸附试验，研究了矿粉和粉煤灰掺量对低水胶比水泥浆体流变参数的影响规律。结果表... 详细信息

高性能混凝土流变性能较差的稳定性以及较为复杂的调控方法，是影响其在土木工程建设中推广应用的重要因素之一。基于堆积密度试验、流变试验和总有机碳吸附试验，研究了矿粉和粉煤灰掺量对低水胶比水泥浆体流变参数的影响规律。结果表明：当矿粉和粉煤灰体积掺量在0%～15%之间时，随着掺量的增加，复合胶凝材料体系的堆积密度提高，水泥浆体的屈服应力和塑性粘度降低，并且上述规律随着减水剂掺量和矿物掺合料取代量的增加更加明显。胶凝材料表面的吸附-脱附平衡速率常数只与减水剂性质有关，对于本试验所用的减水剂拟合值为12。通过颗粒堆积理论和经典流变模型分析得到，矿粉和粉煤灰主要通过影响复合胶凝材料体系的凝胶作用力和相对堆积密实度，影响水泥浆体的流变性能。基于此提出了适用于水泥-矿粉和水泥-粉煤灰体系的低水胶比水泥浆体流变性能预测及优化方法。

关键词：等温吸附堆积密度屈服应力塑性粘度流变模型

专利开放许可的知识溢出效应研究——基于英德两国的准自然实验

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科技进步与对策 2024年第12期41卷 105-115页

作者：刘夏陈栗王欣宇同济大学上海国际知识产权学院上海200092 瑞典哥德堡大学经济系瑞典哥德堡40010

作为专利许可形式之一,开放许可是促进专利技术成果转化与知识溢出的重要制度设计。2021年我国引入该机制,但在具体机制设置上尚存在争议。在比较视角下,分析英国与德国专利开放许可制度具体机制设计上的异同,整理2004-2020年在两国登... 详细信息

作为专利许可形式之一,开放许可是促进专利技术成果转化与知识溢出的重要制度设计。2021年我国引入该机制,但在具体机制设置上尚存在争议。在比较视角下,分析英国与德国专利开放许可制度具体机制设计上的异同,整理2004-2020年在两国登记开放的专利样本,与专利申请人信息、专利引用信息相匹配,使用异时双重差分法(DID)检验两国开放许可制度对于申请人专利技术扩散的激励效应。实证分析发现,英德两国开放许可制度对于知识溢出的激励效应较为有限,并没有呈现显著正效应。德国开放许可制度提供了相对高额的专利费用减免额度,拥有更多本国中小型企业的登记使用,英国开放许可制度对于外国大型企业的知识溢出效应更为显著,呈现更多面向外国企业的强制许可替代制度功能。除此之外,专利开放前的被引数量对知识溢出效应呈现显著交互作用,而专利新颖性特征的交互效应不显著。

关键词：专利开放许可准自然实验英德专利比较知识溢出