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作者

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检索条件"作者=陈锋菊"
184212 条 记 录,以下是4941-4950 订阅
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人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法
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信息与控制 2022年 第1期51卷 107-118页
作者: 孙立香 孙晓娴 刘成 靖文 盐城工业职业技术学院智能制造学院 江苏盐城224005 同济人工智能(苏州)研究院 江苏苏州215131 同济大学电子与信息工程学院 上海201804
为了控制移动机器人在人群密集的复杂环境中高效友好地完成避障任务,本文提出了一种人群环境中基于深度强化学习的移动机器人避障算法。首先,针对深度强化学习算法中值函数网络学习能力不足的情况,基于行人交互(crowd interaction)对值... 详细信息
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资管大佬重返公募  010
资管大佬重返公募
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华夏时报
作者: 陈锋 邱利
基金圈被一个消息刷屏了,离开二级市场6年的资管大佬王国斌重返公募,其亲自操刀的首只专户产品将于7月28日开始发行,系泉果基金的“开山之作”。 投资届鼎鼎大名的王国斌归来,瞬间引发市场人士无限遐想,“老将出马、强强携手”或将演... 详细信息
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基于虚拟电容的直流输电系统连续换相失败抑制研究
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科学技术与工程 2022年 第16期22卷 6553-6562页
作者: 陈锋 韩昆仑 宋海根 杨东睿 广西大学电气工程学院 南宁530004
为解决高压直流(high voltage direct current,HVDC)输电系统中连续换相失败对直流系统运行影响严重的问题,分析了直流输电系统换相失败产生的机理,引入虚拟电容的概念,以虚拟电容作为直流电压变化率检测的载体,反应故障期间及其恢复过... 详细信息
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痛风性关节炎的发病机制及中医药治疗研究进展
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中国实验方剂学杂志 2022年 第11期28卷 256-267页
作者: 章晓云 曾浩 李华南 李时斌 陈锋 王伟伟 江西中医药大学 南昌330004 广西中医药大学研究生学院 南宁530000 江西中医药大学附属医院 南昌330006
痛风性关节炎(GA)是一种以嘌呤代谢紊乱为基础的代谢性风湿病,以受累关节反复发作的红肿热痛及功能障碍为主要表现,可急性发作或慢性迁延。现代医学认为其与尿酸升高、炎症因子参与、抗氧化应激减弱、细胞凋亡、肠道菌群失调及骨代谢失... 详细信息
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HAP/ZrO_2纳米复相生物陶瓷的制备
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稀有金属材料与工程 2007年 第A2期36卷 27-30页
作者: 王竹 哈尔滨医科大学附属第二医院 黑龙江哈尔滨150080
采用化学反应法制备了纳米羟基磷灰石(HAP)粉体,并采用醇-水溶液加热法制备了纳米ZrO_2粉体,通过对制备工艺的研究,同时结合TEM等分析测试手段对获得的纳米粉体进行了成分、颗粒尺度分布和微观形态分析。控制HAP和ZrO_2的不同配比,分别... 详细信息
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常州某展览馆超限结构设计及关键问题分析
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建筑结构 2022年 第S2期52卷 181-187页
作者: 康晓 顾炜 毛华 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 上海200092 同济大学土木工程学院 上海200092
常州市某展览馆为A级高度超限高层建筑,总高度49.75m,平面尺寸为85m×54m,一层至四层使用功能为海洋馆,四层至屋面为月亮船造型。采用框架结构,关键框架柱采用钢管混凝土柱,一般框架柱采用钢筋混凝土柱,楼盖体系分别为现浇钢筋混凝土楼... 详细信息
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农业多要素气象站的实现
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福建农机 2022年 第4期 12-14,18页
作者: 陈晓 陈锋 福建省机械科学研究院 福建福州350005
农业生产与气象是息息相关的,气象环境要素对农作物生长的影响各不相同,相互间也不可取代。农业多要素气象站选用性价比高、易维护的气象仪表来感知大气和土壤的多种环境信息,气象站主机依据Modbus通讯协议读取现场气象仪表的数据,通过... 详细信息
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财务宽裕能提高实体经济资本效率吗——基于营业活动重分类视角
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财会月刊 2023年 第13期44卷 31-39页
作者: 代飞 钟运标 徐凤 云南师范大学泛亚商学院 昆明650092 武汉理工大学管理学院 武汉430074
以2014~2021年我国沪深A股上市企业为研究样本,基于营业活动重分类视角,实证检验财务宽裕与资本效率的关系。结果表明,企业财务宽裕存在最优状态,与总资本效率呈显著倒“U”型关系。具体而言:财务宽裕与经营活动资本效率呈显著倒“U”... 详细信息
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利用Se-C键将硒包封于蜂窝状三维多孔炭构筑高性能锂-硒电池正极材料
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新型炭材料(中英文) 2023年 第1期38卷 190-199页
作者: 夏志刚 张晶晶 范美强 吕春 陈智 李超 中国计量大学计量测试工程学院 浙江杭州310018 中国计量大学材料与化学学院 浙江杭州310018
锂-硒电池因其超高的体积能量密度和硒的高电导率而被认为是一种极具有发展前景的锂离子电池。然而,循环过程中电极严重的体积膨胀和多硒化物溶解,以及硒的低负载,阻碍了锂-硒电池应用的发展。解决这三个问题的一种行之有效的方法是将... 详细信息
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移动机器人导航技术综述
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中国科学:信息科学 2023年 第12期53卷 2303-2324页
作者: 姚陈鹏 石文博 刘成 陈虹 陈启军 同济大学机械工程流动站 同济大学汽车学院上海201804 同济大学电子与信息工程学院 上海201804
作为移动机器人的核心技术之一,导航技术涉及感知、决策、控制等多层架构,包含建图、定位、规划等主要模块,兼容经典控制与机器学习等多样算法,其相关研究涉及面广,时间跨度大,联系较为不明显.为梳理不同工作间关联,帮助快速了解移动机... 详细信息
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