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基于T-S模型的汽车主动悬架H_∞控制研究

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振动与冲击 2007年第11期26卷 64-69页

作者：吴忠强陈金钉吴云双王志君燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全... 详细信息

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。

关键词：主动悬架非线性模糊控制 T-S模型线性矩阵不等式

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网络控制系统的有界输入保性能控制及仿真

中国电机工程学报 2007年第9期27卷 104-109页

作者：吴忠强吴云双陈金钉王志君燕山大学电气工程学院河北省秦皇岛市066004

针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出... 详细信息

针对网络控制系统中存在的数据传输时延,以及由被控对象和控制器之间的不同步给系统所带来的稳定性问题,提出了鲁棒保性能控制器设计方案。将网络系统中的时延的不确定,转化为系统状态方程参数矩阵的不确定;根据实际系统中对控制器输出信号的幅值约束的要求,设计了状态反馈控制律,对导出的闭环网络控制系统应用Lyapunov稳定性理论进行稳定性分析,给出了使系统稳定的充分条件;通过求解线性矩阵不等式得到反馈增益矩阵和系统性能指标上界值。将鲁棒保性能控制器设计方案应用于直流电机系统中,仿真结果验证了所提方案的正确性。与补偿策略的比较,进一步说明了所提控制策略的有效性。

关键词：网络化控制系统保性能控制时延有界输入鲁棒控制线性矩阵不等式直流电机

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基于T-S模型的主动悬架保性能控制研究

汽车工程 2007年第11期29卷 975-980页

作者：吴忠强陈金钉王志君吴云双燕山大学电气工程学院秦皇岛066004

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的模糊保性能控制方案,并且针对含有参数不确定性的主动悬架系统进行了仿真。结果表明该方法能够取得较满意的控制效果,也证明了主动悬架系统在减少振动、提高汽车平顺性方面... 详细信息

建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的模糊保性能控制方案,并且针对含有参数不确定性的主动悬架系统进行了仿真。结果表明该方法能够取得较满意的控制效果,也证明了主动悬架系统在减少振动、提高汽车平顺性方面要优于被动悬架。

关键词：主动悬架非线性 T-S模型不确定参数保性能控制

超分子溶剂的制备表征及其在中药活性成分提取中的应用

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超分子溶剂的制备表征及其在中药活性成分提取中的应用

作者：叶钉利长春工业大学

学位级别：硕士

中草药中的香豆素类化合物是一类分子中具有内酯环结构,且具有芳香气味的天然产物,具有抗HIV、抗肿瘤、抗炎、抗氧化、抗菌等作用,广泛分布于伞形科、芸香科、菊科、豆科、兰科等植物中。它们也是一些药用植物的标志性成分,是判断中药... 详细信息

中草药中的香豆素类化合物是一类分子中具有内酯环结构,且具有芳香气味的天然产物,具有抗HIV、抗肿瘤、抗炎、抗氧化、抗菌等作用,广泛分布于伞形科、芸香科、菊科、豆科、兰科等植物中。它们也是一些药用植物的标志性成分,是判断中药质量的重要指标,因此,对香豆素类化合物的分析检测对于中药质量控制具有重要的意义。目前,分析检测向着微型化、绿色化和简单化方向发展,基于超分子溶剂的中药活性成分分析检测技术的应用越来越广泛,本研究使用不同种类的两亲性化合物制备了一系列的超分子溶剂用于提取中药中香豆素类化合物,并采用超声辅助萃取技术、高压辅助萃取技术和多技术协同辅助萃取等方式加速目标物从样品基质向溶剂中的传质效率,通过单因素实验法、响应曲面法以及人工神经网络-遗传算法优化方法共同对实验条件进行优化以获取最佳提取条件,并通过紫外光谱、傅里叶红外光谱、扫描电镜和荧光倒置显微镜等表征方法,研究了超分子溶剂的组成、极性分布、理化性质和结构特点,探究了超分子溶剂对香豆素类化合物的萃取机制,并进行了稳定性分析、方法学考察、方法学比较和实际样品分析。第一章,主要介绍了中药活性成分的分析测定技术以及传统溶剂的新型替代溶剂-超分子溶剂及其在萃取中药有效成分中的优势,同时介绍了响应曲面方法和人工神经网络-遗传算法优化方法的特点、优势和不足,并基于既往研究,将2种优化方法的单独应用、联合应用及其各自的优化效果进行了分析比较,得出将响应曲面方法和人工神经网络-遗传算法联合使用可以得到更好优化效果的结论。第二章,建立了一种简单、快速、高效的超声辅助超分子溶剂微萃取高效液相色谱法,用于测定中药秦皮中的三种香豆素类化合物,包括秦皮甲素、秦皮乙素和秦皮素。在本研究中,首次采用辛醇、四氢呋喃和水制备了新型的超分子溶剂,对其组成、粘度、密度、结构和表观形态进行了表征。本研究所制备的超分子溶剂呈囊泡状,具有低密度以及低粘度的特点。采用单因素实验、响应曲面法和人工神经网络-遗传算法对影响超分子溶剂微萃取效率的实验条件进行优化。实验结果表明,人工神经网络模型在训练、测试、验证和全部数据集上的最大R值分别为0.98703、0.97440、0.99836和0.95447,最小均方误差值分别为0.75、10.15、1.99和2.63,表明预测值和实际值之间有良好的一致性,在最优条件下目标分析物的总提取率为28.00 mg g,与ANN-GA的预测值相似。各分析物的标准曲线在线性范围内呈良好的线性关系（r>0.9993）,检出限和定量限分别为4.87-6.55 ng m L和16.24-21.84ng m L,回收率在100.64-114.93%之间,相对标准偏差小于2.8%。本方法具有萃取时间短以及有机溶剂用量少等特点,所制备的超分子溶剂可用于萃取中药秦皮中的香豆素类化合物。第三章,采用辛醇、十二烷基苯磺酸钠和水制备了新型超分子溶剂,并建立了基于超分子溶剂的多技术协同辅助微萃取联合高效液相色谱法,用于测定中药补骨脂中补骨脂素、异补骨脂素和补骨脂二氢黄酮甲醚。将高压辅助萃取技术和超声辅助萃取技术相结合,加速目标物从样品基质向溶剂中的传质,采用傅里叶红外光谱、扫描电镜和荧光倒置显微镜等技术探索SUPRAS对目标分析物的萃取机理,采用单因素实验、响应曲面法和人工神经网络-遗传算法对实验条件进行优化。实验结果表明,人工神经网络-遗传算法的优化结果最好,在最优条件下目标分析物的总提取率为28.36 mg g。各分析物的标准曲线在线性范围内呈良好的线性关系（r>0.9993）,检出限和定量限分别为5.77-8.64 ng m L和19.23-28.79 ng m L,回收率在99.18-115.27%之间,相对标准偏差小于6.66%。本研究制备的SUPRAS具有良好的溶剂化性质,可用于对中药补骨脂中香豆素类化合物的萃取。第四章,对本研究制备的两种新型超分子溶剂及其在中药有效成分萃取中的应用进行了总结,并对本研究使用的单因素实验优化法、响应曲面优化法和人工神经网络-遗传算法优化法进行比较,得出超分子溶剂对中药中香豆素类化合物具有良好萃取能力的结论,且三种优化方法中人工神经网络-遗传算法优化法的结果最优,具有进一步探索的价值。

关键词：超分子溶剂人工神经网络-遗传算法高效液相色谱香豆素类化合物

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岩藻多糖降解酶的研究进展

食品科学 2024年第9期45卷 306-313页

作者：魏真陈金玲杨杰江苏海洋大学江苏省海洋生物资源与环境重点实验室江苏连云港222005 江苏省海洋生物产业技术协同创新中心江苏连云港222005 江苏省海洋资源开发研究院江苏连云港222005

岩藻多糖降解酶是一类能够将大分子岩藻多糖水解为具有一定生物活性的低分子质量岩藻聚糖或其他产物的糖苷水解酶。岩藻多糖降解酶在活性岩藻低聚糖制备、生物制药和疾病诊断等领域具有重要的应用价值。本文从岩藻多糖降解酶的来源、性... 详细信息

岩藻多糖降解酶是一类能够将大分子岩藻多糖水解为具有一定生物活性的低分子质量岩藻聚糖或其他产物的糖苷水解酶。岩藻多糖降解酶在活性岩藻低聚糖制备、生物制药和疾病诊断等领域具有重要的应用价值。本文从岩藻多糖降解酶的来源、性质、作用方式、结构和应用等方面进行综述,发现岩藻多糖降解酶主要来源于海洋微生物及海洋无脊椎动物,且不同物种来源的岩藻多糖降解酶在酶学性质、底物特异性、分子结构与催化机制等方面均存在较大差异。不同类型的岩藻多糖降解酶负责催化复杂岩藻多糖的不同位点,生成具有抗氧化、抗肿瘤、抗血栓等多种特殊活性的岩藻低聚糖产物,因此,利用岩藻多糖降解酶进行功能性药品和食品的制备逐渐成为多糖资源应用领域的研究热点。本文可为后续岩藻多糖降解酶的研究提供理论支持,同时也可为有效开发特殊生物学功效的岩藻低聚糖提供参考。

关键词：岩藻多糖降解酶岩藻多糖岩藻糖苷酶结构与功能应用

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蔓越莓是什么“莓”？

新青年(珍情) 2024年第3期 34-37页

作者：钉钉

这个冬天,哈尔滨与南方“小金豆”的甜蜜互动为我们留下了美好的记忆,双方的礼物互致更是成为一段佳话。当广西甜蜜的砂糖橘和沃柑闪亮东北广袤的大地时,10万盒蔓越莓越过山海关,抵达广西南宁。这批丰厚的蔓越莓大礼满载着东北人的热情...

这个冬天,哈尔滨与南方“小金豆”的甜蜜互动为我们留下了美好的记忆,双方的礼物互致更是成为一段佳话。当广西甜蜜的砂糖橘和沃柑闪亮东北广袤的大地时,10万盒蔓越莓越过山海关,抵达广西南宁。这批丰厚的蔓越莓大礼满载着东北人的热情好客,也让众多的东北老乡脑子里划出了一个问号,咱们啥时候有蔓越莓了?

关键词：

微生物来源的α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶的研究进展

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食品工业科技 2024年第6期45卷 343-351页

作者：陈金玲杨杰魏真江苏海洋大学江苏省海洋生物资源与环境重点实验室江苏连云港222005 江苏省海洋生物产业技术协同创新中心江苏连云港222005 江苏省海洋资源开发研究院(连云港) 江苏连云港222005

α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶(Alpha-L-arabinofuranosidase,α-L-AFase)属于糖苷水解酶类,主要功能是水解阿拉伯木聚糖中的阿拉伯糖取代基,并与其他水解酶协同促进半纤维素的降解,从而改善半纤维素的生物转化率。本文综述了近年来微生物来源... 详细信息

α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶(Alpha-L-arabinofuranosidase,α-L-AFase)属于糖苷水解酶类,主要功能是水解阿拉伯木聚糖中的阿拉伯糖取代基,并与其他水解酶协同促进半纤维素的降解,从而改善半纤维素的生物转化率。本文综述了近年来微生物来源α-L-AFase的酶学特性、性质改良、结构、催化机制和协同作用效应等方面的研究进展,发现不同微生物来源的α-L-AFase的理化性质、分子结构和催化机制均存在着多样性,重组表达的方法能有效改善α-L-AFase的活性和稳定性,且α-L-AFase与其他半纤维素水解酶的协同催化作用使底物的转化效率显著提高。α-L-AFase广泛应用于改善面团发酵质地、果汁澄清、酿酒工艺优化、制备高消化率饲料以及功能性保健产品研制等多个领域。本文为后续α-L-AFase的基础研究、开发和利用提供一定的参考。

关键词： α-L-阿拉伯呋喃糖苷酶(α-L-AFase) 阿拉伯木聚糖催化机制协同作用

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民营企业内部犯罪的治理逻辑——《刑法修正案（十二）》的突破及其司法展开

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中国法律评论 2024年

作者：陈金林武汉大学法学院

此前，涉民营企业内部犯罪的刑事立法遵循的是国有—民营企业内部犯罪同等处罚的逻辑，《刑法修正案（十二）》突破了该逻辑。民营企业内部犯罪原则上是民营企业的“内部”问题，其成立应以实害结果为要件，其追诉原则上以被害企业的告... 详细信息

此前，涉民营企业内部犯罪的刑事立法遵循的是国有—民营企业内部犯罪同等处罚的逻辑，《刑法修正案（十二）》突破了该逻辑。民营企业内部犯罪原则上是民营企业的“内部”问题，其成立应以实害结果为要件，其追诉原则上以被害企业的告诉为前提。

关键词：民营企业保护营商环境《刑法修正案(十二)》亲告罪谦抑性

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居家花卉养植那点事--蝴蝶兰篇

质量与标准化 2024年第2期 31-33页

作者：岳钉伊上海农林职业技术学院

养花不仅是一种既有趣,又有益的爱好,其过程也是一个修养身心的过程。精心照料下的植物开出美丽的花朵,养花本身就是一种生命与生命、生命与美的对话与相互成就。在繁忙的工作之余,你若想养一些颜值高、寿命长、寓意好的花卉来装点自己... 详细信息

养花不仅是一种既有趣,又有益的爱好,其过程也是一个修养身心的过程。精心照料下的植物开出美丽的花朵,养花本身就是一种生命与生命、生命与美的对话与相互成就。在繁忙的工作之余,你若想养一些颜值高、寿命长、寓意好的花卉来装点自己的生活,蝴蝶兰是个不错的选择。“摇曳枝头蝴蝶兰,千姿百态雅容含”“又看蝴蝶入兰间,花蕊幽香雅室传”……自古以来,不少人就对这翩跹欲舞的蝴蝶兰情有独钟。

关键词：蝴蝶兰花卉精心照料花朵