检索结果-南通市图书馆

基于预估器的一类非三角型非线性系统抗扰及安全控制

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于预估器的一类非三角型非线性系统抗扰及安全控制

作者：陈笛笛南京邮电大学

学位级别：硕士

非三角型非线性系统及其多智能体系统由于具有更一般性的系统模型以及广泛的应用场景,例如搅拌釜式反应器、四旋翼无人飞行器系统等而备受关注。由于复杂多变的扰动以及恶意攻击者的存在,导致非三角型系统的控制性能下降,甚至发生系统... 详细信息

非三角型非线性系统及其多智能体系统由于具有更一般性的系统模型以及广泛的应用场景,例如搅拌釜式反应器、四旋翼无人飞行器系统等而备受关注。由于复杂多变的扰动以及恶意攻击者的存在,导致非三角型系统的控制性能下降,甚至发生系统不稳定的现象。本文考虑系统受外界未知扰动和网络攻击等复杂情况,在反步法框架下,利用预估器预估系统状态并改善神经网络学习行为的暂态性能,通过扰动观测器、攻击补偿器、状态观测器等技术,对非三角型非线性系统及其多智能体系统的抗扰及网络攻击下的安全控制问题展开了一系列的研究。主要工作包含以下三个方面:1)针对一类存在未知扰动的非三角型非线性系统,提出基于预估器的神经动态面控制策略。非三角型系统通过中值定理模型转换,并基于等价转换后的模型构造预估器。利用预估器变量与系统实际状态的差值构造预估误差,并更新神经网络学习参数,在大自适应增益情况下改善神经网络的暂态学习行为。利用改进的神经网络,构造基于预估器的神经网络扰动观测器,用于补偿广义扰动。同时,借助预估器提出一种权值范数化方法,减少神经网络在线学习参数的数量。为了处理在反步法框架下设计非三角型系统控制策略时不可避免的代数环问题,采用部分状态向量作为神经网络的输入向量逼近系统未知动态,并设计补偿项补偿神经网络逼近误差。根据上述设计的控制策略,进一步考虑测量信道存在噪声情况下,非三角型多智能体系统分布式输出一致控制问题。由于测量噪声的存在,系统实际状态信息不可获得,利用预估器预估的系统状态替换含有噪声的测量状态构建面误差,并且将预估状态作为神经网络的输入向量设计控制策略,从而避免测量噪声直接影响控制性能。同时根据图论拓扑知识,通过与局部邻居通信,实现多智能体系统在外界扰动和测量噪声下的分布式输出一致。通过构建Lyapunov方程证明系统在初始状态有界的条件下闭环系统信号是有界的。2)针对一类遭受欺骗攻击的非三角型非线性系统,设计基于预估器的安全神经动态面控制策略。通过在控制器中引入非线性控制增益函数,避免欺骗攻击活跃或者睡眠时误差信号突变,导致控制输入过大使得系统不稳定的问题。利用神经网络估计执行器攻击的上界,补偿执行器攻击对系统的不利影响,并利用预估器构造中间变量实现传感器攻击补偿器的更新,补偿传感器攻击对系统的影响。在此基础上,将安全控制策略应用到非三角型多智能体系统的包含控制问题中,并考虑了外界扰动和输入死区对系统的影响。执行器攻击使死区非线性产生偏移,将死区偏移部分与外界扰动和神经网络逼近误差一起定义为广义扰动,设计基于预估器的神经网络扰动观测器对其补偿。利用Lyapunov函数证明了在有界的初始条件下闭环系统中所有信号是有界的。3)针对拒绝服务(denial of service,Do S)攻击下非三角型多智能体系统的分布式输出一致问题,结合预估器提出一种基于切换型自适应状态观测器的安全控制策略。为了解决系统遭受Do S攻击时,单个智能体的所有状态变量不可测问题,设计了一种切换型自适应状态观测器观测智能体自身状态,并以此为基础设计了预估器。利用预估器预估系统实际状态,通过预估器状态而不是根据有无Do S攻击发生从而在实际状态和观测器状态之间切换设计控制策略,避免过大自适应增益引发神经网络学习行为的高频振荡。通过在控制器中引入非线性控制增益函数,避免误差信号在Do S攻击活跃或者睡眠时幅值突变导致的控制输入过大问题,保证系统的稳定性。为实现非三角型多智能体系统在Do S攻击下的分布式输出一致,在单个智能体上设计观测邻居智能体信息的切换型自适应状态观测器。当Do S攻击活跃在通信链路时,通过观测到的邻居智能体信息设计控制策略,保证多智能体系统在通信链路断开的情况下依然实现输出一致。与同样研究了Do S攻击下的输出一致问题的文献相比,移除了中对Do S攻击下保证通讯拓扑保持连接的假设,扩展了安全控制策略的应用范围。最后,通过选择Lyapunov函数分析证明了闭环系统的所有信号有界。

关键词：非三角型预估器外界扰动欺骗攻击 DoS攻击

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

18世纪俄罗斯诗歌中的启蒙伦理与艺术革新

外国文学研究 2023年第4期45卷 89-99页

作者：吴笛杭州师范大学外国语学院浙江大学文学院

对于俄罗斯文学的发展进程,18世纪俄罗斯诗歌的艺术成就主要是以古典主义和感伤主义来体现的。俄罗斯古典主义文学是对西欧古典主义和启蒙主义两种文学思潮的融合。古典主义诗歌不仅弘扬启蒙精神,而且在俄罗斯诗歌作诗法以及重音—音节... 详细信息

对于俄罗斯文学的发展进程,18世纪俄罗斯诗歌的艺术成就主要是以古典主义和感伤主义来体现的。俄罗斯古典主义文学是对西欧古典主义和启蒙主义两种文学思潮的融合。古典主义诗歌不仅弘扬启蒙精神,而且在俄罗斯诗歌作诗法以及重音—音节韵律体系建构等方面,做出了独特的贡献。感伤主义诗歌则激发人们人道主义的怜悯与同情,体现了文学的伦理教诲功能以及典型的感伤主义伦理思想。无论是古典主义还是感伤主义,在诗歌理论探索以及创作实践方面,都勇于革新,为19世纪俄罗斯诗歌的繁荣以及黄金时代的产生,发挥了重要的奠基作用。

关键词：俄罗斯诗歌启蒙伦理古典主义感伤主义艺术革新

当代公共生活的历史学思考——以成都茶馆作为个案

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中共党史研究 2024年第1期 46-50页

作者：王笛澳门大学历史系中国澳门

茶馆是传统的、最基层的文化单位,是中国人进行交流与社会互动的一个中心。在飞速发展的现代化过程中,虽然茶馆面临各种公共空间的挑战,但它们在成都继续焕发活力,甚至日趋兴旺发达。茶馆一直都是街坊邻居间的社交中心,提供了一个理想... 详细信息

茶馆是传统的、最基层的文化单位,是中国人进行交流与社会互动的一个中心。在飞速发展的现代化过程中,虽然茶馆面临各种公共空间的挑战,但它们在成都继续焕发活力,甚至日趋兴旺发达。茶馆一直都是街坊邻居间的社交中心,提供了一个理想的研究视角去观察社会、文化和政治转型。因此,若欲完全了解一个城市,就需要研究者深入最底层,去考察这个城市社会生活中最基本的单位。此外,以茶馆生活作为着眼点观察政治和社会的变化,历史研究者将看到改革开放给公共生活的复兴提供了一个重要机会,并促进了公共领域的发展。

关键词：成都茶馆城市社会生活街坊邻居政治转型历史研究者社会互动公共空间最底层

再论数字作品发行权用尽原则的适用——产业政策与利益平衡的双重考量

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

科技与出版 2023年第7期 124-135页

作者：吴笛南京大学法学院南京210093

网络环境下,数字作品二手市场的兴起对国内出版产业利益格局造成冲击,发行权用尽原则是否可以突破纸媒时代的限制,继续在网络环境中适用,理论界和实务界皆有争议。欧美裁判的演进性立场表明,发行权用尽原则能否适用于网络环境,既受到数... 详细信息

网络环境下,数字作品二手市场的兴起对国内出版产业利益格局造成冲击,发行权用尽原则是否可以突破纸媒时代的限制,继续在网络环境中适用,理论界和实务界皆有争议。欧美裁判的演进性立场表明,发行权用尽原则能否适用于网络环境,既受到数字版权产业化和市场化水平的影响,也是著作权人和社会公众利益博弈的结果。基于此,欧美法院判决背后强烈的产业政策立场以及著作权法的利益平衡原理,可作为发行权用尽原则适度扩张的理论支撑。就具体适用路径而言,我国应通过司法解释推动相关裁判规则的统一,淡化数字作品有形复制件的要求,将发行权用尽原则的适用范围有限度地扩张至数字网络空间。同时,著作权人潜在收益的降低可以通过版权补偿金进行弥补。

关键词：数字作品著作权发行权用尽原则产业政策利益平衡

基于3D slicer软件的多模态影像融合在神经外科手术中的应用研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于3D slicer软件的多模态影像融合在神经外科手术中的应用研究

作者：潘笛笛蚌埠医学院

学位级别：硕士

第一部分、3D slicer辅助微创手术治疗高血压脑出血的应用及患者预后的影响因素分析目的:探讨基于3D slicer辅助微创手术治疗高血压脑出血（hypertensive intracerebral hemorrhage,HICH）的应用及患者预后的影响因素分析。方法:回顾性... 详细信息

第一部分、3D slicer辅助微创手术治疗高血压脑出血的应用及患者预后的影响因素分析目的:探讨基于3D slicer辅助微创手术治疗高血压脑出血（hypertensive intracerebral hemorrhage,HICH）的应用及患者预后的影响因素分析。方法:回顾性分析60例HICH病人的相关临床资料,根据其治疗方案分成3D slicer辅助微创手术治疗组与单纯微创手术治疗组。分析比较两组患者血肿清除率、术中失血量、手术时间及预后。通过单变量与多变量分析筛选出可能影响HICH患者术后神经功能恢复的因素。结果:应用3D slicer可以更为精准的计算血肿体积;相较于单纯微创手术治疗组,基于3D slicer辅助微创手术治疗HICH可以减少术中失血量、提高血肿清除率、改善预后;手术方式及血肿体积可能是影响患者预后的独立危险因素。结论:3D slicer辅助微创手术治疗HICH可以实现术前精准定位,模拟手术入路,有效清除颅内血肿,提高手术疗效,改善临床预后;颅内血肿体积和3D slicer辅助的微创手术方式可能是影响患者预后的独立危险因素;基线NIHSS评分、基线GCS评分、血肿清除率对经3D slicer辅助微创手术治疗HICH患者的预后有影响。第二部分、基于3D slicer软件的多模态影像融合在脑膜瘤患者手术中的应用目的:单纯的MRI影像仅可以显示颅内病变组织的情况,但在显示病变组织与颅骨的关系中存在一定的局限性,为改善这一不足,应用3D slicer软件可以实现对CT及MRI的多模态影像融合,充分进行不同模态影像之间的优势互补,本研究就是探讨基于3D slicer软件的多模态影像融合在脑膜瘤手术患者中的临床应用。方法:收集2020年04月-2021年12月蚌埠医学院第二附属医院神经外科18例脑膜瘤住院患者DCIOM格式影像学资料,将搜集的影像资料导入3D slicer软件系统,由神经外科医生进行多模态影像融合,进而重建三维模型,明确脑膜瘤与周围组织的三维解剖关系,据此进行充分的术前评价,设计个体化手术入路。结果:全部病例均由同一名神经外科医生重建脑膜瘤解剖模型,利用建立的三维模型进行术前骨瓣大小的设计,减少颅内血管的损伤,所有手术均在显微镜下顺利完成。18例患者均在避免损伤血管神经的前提下实现了肿瘤组织的全切或者次全切除,其中12例脑膜瘤患者实现了Simpson I级切除,实现Simpson II级切除的脑膜瘤患者有6例,仅有1例患者术后复查头颅CT术区见颅内少量出血,余患者术后未见明显颅内出血。术后所有患者未见颅神经损伤表现,术后患者神经功能缺损轻微。结论:应用3D slicer进行多模态影像融合制定的术前计划可以使得脑膜瘤手术更加精确、微创、安全,并且有着很好的应用前景,是神经外科未来发展的新方向;应用3D slicer进行多模态影像融合,重建肿瘤的三维模型,可用于辅助个体化手术入路的设计,降低手术风险,减少手术并发症,提高肿瘤组织的切除率,改善患者的预后。

关键词： 3D slicer 高血压脑出血预后影像融合脑膜瘤

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

“斯芬克斯因子”溯源与阐释

外国文学研究 2022年第6期44卷 26-36页

作者：吴笛浙江越秀外国语学院浙江大学文学院

“斯芬克斯因子”是文学伦理学批评理论中的重要概念,生成于古代神话斯芬克斯之谜。它蕴含着“人性因子”和“兽性因子”的对立和冲突,广泛运用于文学伦理学批评实践。“斯芬克斯因子”既有着丰富的理论渊源,也有着坚实的理论基础。其... 详细信息

“斯芬克斯因子”是文学伦理学批评理论中的重要概念,生成于古代神话斯芬克斯之谜。它蕴含着“人性因子”和“兽性因子”的对立和冲突,广泛运用于文学伦理学批评实践。“斯芬克斯因子”既有着丰富的理论渊源,也有着坚实的理论基础。其生成渊源和理论根基主要有进化论思想、美德伦理学理论,以及精神分析学说。“适者生存”的进化论思想体现了伦理意识在道德进化中的意义所在。美德伦理学理论说明,人类经过“自然选择”,在“伦理选择”中产生伦理意识之后,才会追求“美德”,才能“学以成人”。而弗洛伊德精神分析学说中的人格理论,与“斯芬克斯因子”的理论观点有着深邃的关联。文学作品中所呈现的“斯芬克斯因子”及其伦理冲突,是人类进步的体现,反映了人类的进化向善和自我认知。

关键词： “斯芬克斯因子” 斯芬克斯之谜理论溯源进化论美德伦理学精神分析学说

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

界定数字记者:以“新闻专长”为标尺

江西师范大学学报（哲学社会科学版） 2024年第1期57卷 102-109页

作者：徐笛复旦大学新闻学院上海200433

数字时代谁可被称作数字记者?现有研究对数字记者的界定有技术路径和网络化路径。前者将技术视作实践过程;后者关注数字环境下传播活动的多元参与主体,但研究尚无法明确数字记者的范畴。考察实践活动中对专长的运用可以进一步明晰数字... 详细信息

数字时代谁可被称作数字记者?现有研究对数字记者的界定有技术路径和网络化路径。前者将技术视作实践过程;后者关注数字环境下传播活动的多元参与主体,但研究尚无法明确数字记者的范畴。考察实践活动中对专长的运用可以进一步明晰数字记者的边界。数字时代的新闻专长包含技能、社会-文化和伦理三个维度,分别对应技能性专长、互动性专长和伦理性专长。只有在实践活动中同时运用三类新闻专长,才可被视作数字记者,由此突破了职业视角。同时,这种界定方式可将技术物纳入数字记者的实践主体范畴,打破了以人类为中心的惯常界定方法。

关键词：数字新闻学数字新闻实践数字记者新闻专长