检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于PLC的磁悬浮列车模型控制系统实现

机车电传动 2009年第6期 38-40,51页

作者：陈勇裴海龙陈远炫华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

提出并设计了一套磁悬浮列车运行系统演示模型,该模型能演示磁悬浮列车工作原理,包括高温超导悬浮、直线电机驱动和自动驾驶,并基于PLC控制器设计该列车控制系统的硬件和软件,实现列车在类∞型轨道上自动/手动行驶和精确停车。试验显示... 详细信息

提出并设计了一套磁悬浮列车运行系统演示模型,该模型能演示磁悬浮列车工作原理,包括高温超导悬浮、直线电机驱动和自动驾驶,并基于PLC控制器设计该列车控制系统的硬件和软件,实现列车在类∞型轨道上自动/手动行驶和精确停车。试验显示,该控制系统运行良好,能够达到设计要求。

关键词：可编程控制器磁悬浮列车模型高温超导直线电机自动驾驶

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于微惯性测量单元的导航系统研究

自动化与仪表 2009年第10期24卷 1-5页

作者：陈远炫裴海龙陈勇华南理工大学自动化科学与工程学院广州510641

随着半导体行业的发展,微机电系统(MEMS)的使用越来越广泛,已经开始进入消费电子市场。MEMS带来的操作、功耗和尺寸上的革命性变革是其成功进入消费类电子市场的关键。ADIS16350就是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系... 详细信息

随着半导体行业的发展,微机电系统(MEMS)的使用越来越广泛,已经开始进入消费电子市场。MEMS带来的操作、功耗和尺寸上的革命性变革是其成功进入消费类电子市场的关键。ADIS16350就是一个完整的三轴陀螺和三轴加速度计组成的惯性感应系统。该传感器包含AD公司微机械和混合信息处理技术,是一个高度集成的解决方案,提供校准后的数字惯性感应。本文就是在此基础上设计的一个导航系统,该系统不仅可以应用在航模上做导航控制,还可以往其他姿态测量、运动控制与稳定方向发展。

关键词：惯性测量单元导航 Kalman滤波 ADIS16350

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于ARM小型直升机飞控系统设计与实现

计算机测量与控制 2010年第2期18卷 329-331,335页

作者：陈勇裴海龙陈远炫广州华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510640

介绍基于ARM7某型直升机自主飞行控制系统的设计及实现;先简要说明飞控系统的ARM硬件实现和软件架构,然后在该INS基础上,设计并实现扩展卡尔曼滤波器,融合INS数据以准确获得飞机姿态角;进一步设计实现基于位置和速度跟踪的飞行控制器,... 详细信息

介绍基于ARM7某型直升机自主飞行控制系统的设计及实现;先简要说明飞控系统的ARM硬件实现和软件架构,然后在该INS基础上,设计并实现扩展卡尔曼滤波器,融合INS数据以准确获得飞机姿态角;进一步设计实现基于位置和速度跟踪的飞行控制器,通过对飞机位置和速度的规划,实现飞机的多任务、长距离飞行任务;地面测试和试飞表明该飞控系统达到设计的要求,性能稳定。

关键词：主飞行直升机飞行控制扩展卡尔曼滤波器位置/速度控制器多任务点规划飞行

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

小型无人机飞行控制系统的硬件设计与实现

计算机工程与设计 2010年第10期31卷 2159-2162,2190页

作者：陈远炫裴海龙陈勇华南理工大学自动化科学与工程学院广东广州510641

为了实现无人机的小型化和民用化,给出了基于ARM(advanced RIS Cmachines)处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型,大部分传感器都基于标准接口,可以按照不同的需求更换相应精度的传感器;通过详... 详细信息

为了实现无人机的小型化和民用化,给出了基于ARM(advanced RIS Cmachines)处理器的无人机飞控系统的硬件设计。详细介绍了其构造以及主要部分的传感器选型,大部分传感器都基于标准接口,可以按照不同的需求更换相应精度的传感器;通过详细的结构框图描述如何有效的将各传感器组成一个稳定的系统。该系统已经通过了改装的航模直升机的实验验证,实验结果表明了其可行性和可靠性。该系统实现体积小,可以装在一个小盒子里,所有接口单独引出,可以挂载到不同的载体上;该系统具有低功耗、低成本和利于扩展等特点,适合批量生产使用。

关键词：无人机飞控系统 ARM 惯性测量单元电子罗盘

肺结节中西医结合恶性风险预测模型的建立与验证

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国实验方剂学杂志 2025年第2期 129-139页

作者：杨倩肖晶旻陈远彬吴蕾中医证候全国重点实验室广州中医药大学第二临床医学院

目的：基于临床数据探索肺结节恶性风险的危险因素，构建肺结节中西医结合恶性风险预测模型并使用列线图将预测结果可视化。方法：基于横断面调查研究设计，纳入2023年4月至2024年1月于广东省中医院呼吸与心胸外科住院的肺结节患者，按7... 详细信息

目的：基于临床数据探索肺结节恶性风险的危险因素，构建肺结节中西医结合恶性风险预测模型并使用列线图将预测结果可视化。方法：基于横断面调查研究设计，纳入2023年4月至2024年1月于广东省中医院呼吸与心胸外科住院的肺结节患者，按7∶3随机将数据集分成训练集和验证集。在训练集中，通过单因素Logistic回归分析及最小绝对值压缩选样模型（LASSO）回归分析选择预测因素，经Logistic回归方法建模，对西医及中西医结合预测模型的区分度、校准度及临床决策曲线等性能进行比较，筛选出最优模型，并使用列线图对模型进行可视化呈现。结果：本研究共纳入366例患者，划分为训练集（258例）及验证集（108例），可纳入年龄、嗜食肥甘厚腻、环境或职业暴露史、气虚质、阳虚质、结节密度及结节直径等7个预测因素。采用Logistic回归构建模型，仅以年龄、环境或职业暴露史、结节密度及结节直径为预测因素建立的西医模型定义为model1，而在以上基础上增加嗜食肥甘厚腻、气虚质和阳虚质为预测因素建立的中西医结合模型定义为model2,model2在训练集及验证集中具有更好的预测效能，其训练集准确率为0.740，精确率为0.825，召回率为0.829,F1分数为0.827，曲线下面积（AUC）为0.865[95%置信区间（95%CI） 0.815～0.915]，布里尔评分为0.122；验证集准确率为0.731，精确率为0.776，召回率为0.831,F1分数为0.803,AUC为0.852(95%CI 0.776～0.927)，布里尔评分为0.149，校准曲线及决策曲线分析显示该模型在预测中具有较好的一致性与临床效用性。构建方程为肺结节恶性概率p=eY/(1+eY)，其中Y=-4.187+0.022×（年龄）+1.079×（环境或职业暴露史）+0.718×（嗜食肥甘厚腻）+1.403×（气虚质）+0.732×（阳虚质）+0.349×（纯磨玻璃密度结节）+1.304×（部分实性密度结节）+0.148×（结节直径），并采用直观的列线图进行展示。结论：该研究开发了一个肺结节恶性风险的综合评估模型，结合了中医和西医的因素，将中医元素嵌入预测模型可以多维度评估结节恶变的相关危险因素，具有良好的诊断效能，为早期识别肺癌提供一定的参考价值。

关键词：肺结节中西医结合预测模型危险因素列线图

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

区块链赋能联邦学习:方法、挑战与展望

北京工业大学学报 2025年 337-349页

作者：孙恩昌董潇炫张卉李梦思张冬英北京工业大学信息学部先进信息网络北京实验室北京工业大学网络与信息技术中心

针对区块链技术与联邦学习(federated learning,FL)结合后在安全、隐私等方面存在的问题,对区块链赋能FL中的相关方法进行综述与分析。首先,分别阐述了FL和区块链的基础知识,并在此基础上总结了区块链赋能FL的前沿通用架构;其次,研究了... 详细信息

针对区块链技术与联邦学习(federated learning,FL)结合后在安全、隐私等方面存在的问题,对区块链赋能FL中的相关方法进行综述与分析。首先,分别阐述了FL和区块链的基础知识,并在此基础上总结了区块链赋能FL的前沿通用架构;其次,研究了目前安全、隐私、激励以及效率方法的进展,分析了相关文献之间的联系和各自的优缺点;最后,指出区块链赋能FL目前存在的问题,提出解决方案并进行了展望。

关键词：联邦学习(federated learning,FL) 区块链数据安全数据隐私激励机制效率

月季‘月月红’RcRAP2.7的克隆及其在非生物胁迫下的表达分析

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

园艺学报 2025年

作者：马豫皖刘澳刘向东张雅婧董炫克李玉帆陈己任湖南农业大学园艺学院湖南省中亚热带优质花木繁育与利用工程研究中心

为探究‘月月红’（Rosa chinensis‘Yueyuehong’）月季中AP2/ERF转录因子家族成员RcRAP2.7对非生物胁迫的响应，克隆了RcRAP2.7 CDS全长，并进行转录表达分析。RcRAP2.7 CDS序列全长1 338 bp，编码446个氨基酸，在121 ～ 183和212 ～ ... 详细信息

为探究‘月月红’（Rosa chinensis‘Yueyuehong’）月季中AP2/ERF转录因子家族成员RcRAP2.7对非生物胁迫的响应，克隆了RcRAP2.7 CDS全长，并进行转录表达分析。RcRAP2.7 CDS序列全长1 338 bp，编码446个氨基酸，在121 ～ 183和212 ～ 276位氨基酸区域含有两个AP2/ERF保守结构域。亚细胞定位结果显示RcRAP2.7蛋白定位于细胞膜和细胞核。启动子区域调控元件分析表明RcRAP2.7可能涉及激素信号通路和胁迫响应。进一步转录激活活性分析表明，其C端结构域具有转录激活活性。通过实时荧光定量PCR分析发现，RcRAP2.7在干旱、高盐和极端温度等胁迫条件下，其表达模式存在差异：叶片中，RcRAP2.7在高温和干旱胁迫下较对照下调表达，而在低温和高盐胁迫下先上调后下调又上调；根中，RcRAP2.7表达量受干旱、高盐和极端温度等胁迫的影响，均随着胁迫时间的增加呈现逐渐上升趋势，在胁迫48 h时表达量最高。

关键词：月季 RcRAP2.7 非生物胁迫表达模式

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

智能网联零售车订货系统信息安全策略研究

网络安全技术与应用 2025年第1期 116-119页

作者：林慧玲陈远景潘翔广西职业师范学院

智能网联零售车是无人驾驶的具有交互式购物功能的新型汽车。其订货系统存在数据泄露、网络攻击、内部人员错误操作等信息安全隐患。文章设计了智能网联零售车订货系统信息安全的整体架构，从访问控制、数据传输、车载终端等三个方面，... 详细信息

智能网联零售车是无人驾驶的具有交互式购物功能的新型汽车。其订货系统存在数据泄露、网络攻击、内部人员错误操作等信息安全隐患。文章设计了智能网联零售车订货系统信息安全的整体架构，从访问控制、数据传输、车载终端等三个方面，采用基于角色的访问控制（RBAC）、基于双链结构传输模型、对车载T-BOX的威胁分析与风险评估（TARA）等技术给出具体的安全策略，并提出了加强信息安全的保障措施，满足智能网联交互式零售车订货系统的访问控制安全与数据传输安全。

关键词：智能网联零售车订货系统信息安全访问控制车载终端

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基线选择对热浪事件计算方法的影响

河南师范大学学报（自然科学版） 2025年第1期53卷 125-135页

作者：陈远范宏翔彭凯邓建明彭霁虹中国科学院南京地理与湖泊研究所南京210008 重庆亿森动力环境科技有限公司重庆400000

热浪已成为世界上危害性最大的自然灾害之一,近年来全球都经历了日益刷新纪录的热浪事件,然而学术界还没有统一热浪定义.基于对目前还存在争议的热浪基线选择(即参考气候背景)进行研究.通过统计1951-2022年我国692个气象站逐日平均气温... 详细信息

热浪已成为世界上危害性最大的自然灾害之一,近年来全球都经历了日益刷新纪录的热浪事件,然而学术界还没有统一热浪定义.基于对目前还存在争议的热浪基线选择(即参考气候背景)进行研究.通过统计1951-2022年我国692个气象站逐日平均气温数据,基于分位数法对比了固定基线、变化基线和滑动基线3种方法对于暴发频次、持续天数、最大强度和热浪间隔时间等4个关键热浪指数进行比较.结果显示,受全球变暖的影响,固定基线法(选择1951-1980年为气候背景计算相对阈值)倾向于提高当前热浪发生概率的估计,而变化基线法(以历史所有数据作为气候背景计算依据)和滑动基线法(以每年的前30 a数据作为基线计算依据)则能在一定程度上考虑温度平稳变化的影响;3种基线计算方法得到的热浪指数仅在绝对值上存在显著差异,而对于热浪指数长期变化趋势、空间分布规律等具有高度的一致性.基于生物在长期进化中具有适应环境的特点,建议采用滑动基线法将一段时期的气候态背景作为热浪判断依据,重点关注热浪造成的生物的响应和生态影响.

关键词：极端事件热浪定义逐日气温气候基线

同方期刊数据库