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机器人增量学习研究综述

控制与决策 2024年第5期39卷 1409-1423页

作者：马旭淼徐德中国科学院大学人工智能学院北京100049 中国科学院自动化研究所中国科学院工业视觉智能装备技术工程实验室北京100190

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增... 详细信息

机器人的应用场景正在不断更新换代,数据量也在日益增长.传统的机器学习方法难以适应动态的环境,而增量学习技术能够模拟人类的学习过程,使机器人能利用旧知识来加快新任务的学习,在不遗忘旧技能的前提下学习新的技能.目前对于机器人增量学习的相关研究仍然较少,对此,主要介绍机器人增量学习研究进展.首先,对增量学习进行简介;其次,从参数和模型的角度出发,将当前机器人增量学习主流方法分为变参数方法、变模型方法、混合方法3类,分别对每一类进行论述,并给出相应的增量学习技术在机器人领域中的应用实例;然后,对机器人增量学习中常用的数据集和评价指标进行介绍;最后,对增量学习未来的发展趋势进行展望.

关键词：增量学习变参数方法变模型方法混合方法技能学习机器人

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专利质量认知与评价体系研究综述及展望

科学学研究 2024年第10期 2100-2109页

作者：于馨淼李文红同济大学上海国际知识产权学院

在推动知识产权高质量发展的背景下，专利质量的认知体系和评价体系的构建，是提升专利质量，打造高质量创新机制的重要依据。从专利质量的概念表述、专利质量评价指标体系、评价方法等方面对现有研究进行回顾，可以发现：学者们对专利... 详细信息

在推动知识产权高质量发展的背景下，专利质量的认知体系和评价体系的构建，是提升专利质量，打造高质量创新机制的重要依据。从专利质量的概念表述、专利质量评价指标体系、评价方法等方面对现有研究进行回顾，可以发现：学者们对专利质量的界定尚无统一定论且缺少对“专利本身的质量”的界定，导致专利质量认知体系不够清晰，在此基础上提出的评价指标及评价方法各有差异且缺少系统的梳理。针对现有研究的不足，提出了对未来的展望：明确承载专利质量的实体应为专利客体，从而确定专利客体质量的概念，在此基础上建立以专利客体质量为中心的专利质量认知体系，并基于系统的专利质量认知体系构建相应的指标体系和评价方法。

关键词：专利质量评价体系评价方法专利客体质量

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非洲发展传播的理论范式与实践进路

西亚非洲 2024年 98-118+174-175页

作者：张艳秋陈远中国传媒大学非洲传媒研究中心中国传媒大学传播研究院

发展问题一直是非洲各国面临的核心议题。梳理非洲国家通过大众传播促进发展问题解决的历史性实践与尝试,有助于我们更加全面地理解非洲发展问题并拓展中非媒体对话空间。非洲国家在长达几十年的发展传播探索中积累了丰富的实践经验,也... 详细信息

发展问题一直是非洲各国面临的核心议题。梳理非洲国家通过大众传播促进发展问题解决的历史性实践与尝试,有助于我们更加全面地理解非洲发展问题并拓展中非媒体对话空间。非洲国家在长达几十年的发展传播探索中积累了丰富的实践经验,也亲历了发展传播学话语情境与研究进路的变迁,其中,现代化范式、批判范式及参与式传播的赋权范式为非洲发展传播实践注入了动力。然而,由于政府与媒体未能形成良好的协作关系,发展传播在非洲一直未能取得预期效果,尤其是冷战后西方自由主义媒介体制的引入更使非洲媒体一度脱离了发展传播的初衷。非洲国家学者对此开展了一系列理论反思与实践探索,发展新闻、建构性新闻等实践成为非洲国家探索发展传播“中间道路”的重要尝试。展望未来,非洲发展传播实践的前景在于从宏观上重新反思其媒介体制的设置及自由主义的新闻理念,在新媒体传播技术赋权的历史机遇下,建构政府与媒体的良性合作与共生关系,重新发现符合非洲本土理论与实践的发展传播路径。

关键词：发展传播发展新闻非洲媒体现代化参与式传播

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基于双重距离的多目标粒子群优化算法

控制与决策 2024年第6期39卷 1801-1809页

作者：慈雨荣淼彭晨上海大学机电工程与自动化学院上海200444

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越... 详细信息

多目标粒子群优化(multi-objective particle swarm optimization,MOPSO)算法在维护收敛性的同时搜索分布良好的最优解集较为费力.为此,提出一种基于双重距离的MOPSO,由种群的平均距离定义粒子的邻域空间,邻域粒子数为粒子的等级,数量越多,粒子的等级越大.当等级相同时,算法结合粒子的拥挤距离选择最优粒子,并更新外部归档集.此外,算法结合粒子的变异行为避免陷入局部最优.在对比实验中,该算法在收敛性和多样性上可取得较优结果.最后,将该算法应用到电力系统的环境/经济调度模型(environmental/economic dispatch,EED),也可获得性能较好的解集.

关键词：平均距离拥挤距离邻域信息多目标粒子群优化多目标问题环境/经济调度

低复杂度永磁同步电机三矢量固定开关频率模型预测电流控制策略

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中国电机工程学报 2024年第9期44卷 3710-3721,I0032页

作者：陈荣舒胡平翟凯淼中国石油大学(华东)新能源学院山东省青岛市266000

针对传统永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)三矢量模型预测电流控制(three-vector model predictive current control,TV-MPCC)存在开关频率不固定和计算复杂的问题,提出一种固定开关频率TV-MPCC策略。利用前一周期的零电压矢量和参考电压矢量所在扇区来快速筛选所需最优电压矢量和次优电压矢量,避免了无效枚举计算,从而降低了开关频率和计算复杂度。引入系统d和q轴电流差参数,计算各电压矢量的作用时间,确保电压矢量作用时间恒大于零和开关频率固定。以三相两电平电压型逆变器驱动的表贴式PMSM为被控对象,通过仿真和实验对传统TV-MPCC策略和所提三矢量固定开关频率模型预测电流控制策略进行对比研究,仿真和实验结果表明,所提策略在保证系统稳态和动态性能的基础上,在固定和降低开关频率的同时,降低了计算复杂度。

关键词：永磁同步电机模型预测电流控制三矢量低计算复杂度固定开关频率

联合EEG信号与人脸图像的双模态情感识别深度学习方法研究

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联合EEG信号与人脸图像的双模态情感识别深度学习方法研究

作者：陈远西安理工大学

学位级别：硕士

结合脑电图(Electroencephalogram,EEG)和人脸图像实现情感计算的方法已成为情感识别领域的研究热点,并广泛应用于安全驾驶、远程教育、医疗健康等多个领域。然而,在联合EEG信号和人脸图像的双模态情感识别领域中,存在两大挑战:（1)如... 详细信息

结合脑电图(Electroencephalogram,EEG)和人脸图像实现情感计算的方法已成为情感识别领域的研究热点,并广泛应用于安全驾驶、远程教育、医疗健康等多个领域。然而,在联合EEG信号和人脸图像的双模态情感识别领域中,存在两大挑战:（1)如何充分捕捉EEG模态或人脸图像模态的特征信息,学习更具显著性的情感语义特征;(2)如何充分建模EEG模态和人脸图像模态之间的关系,捕捉EEG模态与人脸图像模态之间的一致性或互补性。针对这两个挑战,提出了两种双模态情感识别算法,具体研究内容如下:(1)提出了多层次时空特征自适应集成与特有-共享特征融合模型。针对第1个挑战,设计了多层次时空特征自适应集成模块,用于自适应集成EEG信号的多层次时空特征,实现对相对重要特征的自适应保留,生成更具显著性的情感语义特征。通过这种方式,模型的特征学习部分可以为后续特征融合部分产生更具显著性的情感语义特征奠定基础,进而提升模型的性能;针对第2个挑战,受领域自适应工作的影响,提出了特有-共享特征融合模块,将各模态特征学习分为特有特征学习和共享特征学习两种方式,并采用损失函数约束各特征之间的相似性或差异性,保证模型对各模态特有情感语义信息与模态间共享情感语义信息的捕捉能力。在DEAP和MAHNOB-HCI两个数据集上采用跨试验验证在Valence、Arousal、Emotion 指标上的值分别为 82.60%/79.9 9%、83.09%/78.60%、67.50%/62.42%,采用5折交叉验证在Valence、Arousal、Emotion指标上的值分别为98.21%/97.02%、98.59%/97.36%、90.56%/88.77%,取得了具有竞争力的结果,展示了所提出模型的可行性和有效性。(2)提出了多粒度注意力与特征分布校准模型。具体来说,针对第1个挑战,设计了多粒度注意力模块,旨在准确区分模态间共享信息与模态内特有信息的重要程度,更有效地捕捉各模态中更具显著性的情感语义特征;针对第2个挑战,设计了特征分布校准模块,通过双模态特征来生成各模态对应的缩放权重、偏移权重,进而校准各模态的特征分布,在降低各模态的语义差异的同时充分利用各模态信息。在DEAP和MAHNOB-HCI两个数据集上采用跨试验验证在Valence、Arousal、Emotion指标上的值分别为82.56%/81.63%、82.44%/80.81%、66.51%/65.28%,采用 5 折交叉验证在 Valence、Arousal、Emotion 指标上的值分别为97.48%/98.83%、97.96%/99.26%、90.04%/91.89%,优于现有的其他方法,展示了所提出模型的可行性和有效性。

关键词：双模态情感识别脑电信号人脸图像多层次时空特征多粒度注意力特征融合特征分布校准