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基于改进HOG特征的空间非合作目标检测

航空学报 2016年第2期37卷 717-726页

作者：陈路黄攀峰蔡佳西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室西安710072 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心西安710072

传统的非合作目标检测方法大都基于一定的匹配模板,这不仅需要预先指定先验信息,进而设计合适的检测模板,而且同一模板只能对具有相似形状的目标进行检测,不易直接用于检测形状未知的非合作目标。为降低检测过程中对目标形状等先验信息... 详细信息

传统的非合作目标检测方法大都基于一定的匹配模板,这不仅需要预先指定先验信息,进而设计合适的检测模板,而且同一模板只能对具有相似形状的目标进行检测,不易直接用于检测形状未知的非合作目标。为降低检测过程中对目标形状等先验信息的要求,借鉴基于规范化梯度的物体区域估计方法,提出一种基于改进方向梯度直方图特征的目标检测方法,首先构建包含有自然图像和目标图像的训练数据集;然后提取标记区域的改进方向梯度直方图特征,以更好地保持局部特征的结构性,并根据级联支持向量机训练模型,从数据集中自动学习目标物体的判别特征;最后,将训练后的模型用于检测测试集图像中的目标。实验结果表明,算法在由4 953幅和100幅图像构成的测试集中分别取得94.5%和94.2%的检测率,平均每幅图像的检测时间约为0.031s,具有较低的时间开销,且对目标的旋转及光照变化具有一定的鲁棒性。

关键词：非合作目标目标识别规范化梯度方向梯度直方图局部特征

环境规制二重性:抑制还是促进技术进步——来自武汉城市圈的证据

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科技进步与对策 2017年第12期34卷 43-48页

作者：陈路武汉大学中国中部发展研究院湖北武汉430072

波特假说从动态角度提出,环境规制能产生创新补偿效应,促进企业技术进步与生产率提高,并减少甚至弥补企业的遵循成本。以波特假说为理论依据,基于武汉城市圈2003-2014年面板数据,选取3种不同废弃物规制强度,运用Malmquist-Luenberger指... 详细信息

波特假说从动态角度提出,环境规制能产生创新补偿效应,促进企业技术进步与生产率提高,并减少甚至弥补企业的遵循成本。以波特假说为理论依据,基于武汉城市圈2003-2014年面板数据,选取3种不同废弃物规制强度,运用Malmquist-Luenberger指数定量测度武汉城市圈内环境规制对技术创新的影响,并进一步运用面板固定效应模型拟合环境规制与技术创新的关系。主要结论如下:(1)武汉城市圈环境规制能够有力推进武汉城市圈经济绿色化发展,促进绿色技术进步,但不同污染物的环境规制效果应有所区别;(2)圈内环境规制对技术进步的促进作用呈现U型关系,说明短期内环境规制产生的遵循成本抑制了企业创新,而从中长期看,环境规则会倒逼企业提升生产率,通过技术创新减少污染物排放。

关键词：环境规制技术进步武汉城市圈 Malmquist-Luenberger指数面板回归

TC11合金多弧离子镀表面改性层的组织及耐磨性研究

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金属热处理 2003年第11期28卷 40-43页

作者：陈路唐光昕朱张校沈万慈清华大学机械工程系北京100084 清华大学材料科学与工程系北京100084

为提高钛合金的表面耐磨性能 ,在TC11合金表面采用多弧离子镀技术进行表面处理。通过光学金相显微镜、扫描电子显微镜对镀层显微组织进行了分析 ,用X射线衍射方法测定了镀层中的物相 ,用能谱仪测定镀层中元素的含量 ,使用显微硬度计测... 详细信息

为提高钛合金的表面耐磨性能 ,在TC11合金表面采用多弧离子镀技术进行表面处理。通过光学金相显微镜、扫描电子显微镜对镀层显微组织进行了分析 ,用X射线衍射方法测定了镀层中的物相 ,用能谱仪测定镀层中元素的含量 ,使用显微硬度计测定了镀层和基体的硬度。分析结果表明 ,TC11合金表面获得了致密、与基体结合良好的纳米级TiN/CrN复合镀层 ,显微硬度为 180 0HV0 0 2 5 ,改善了TC11合金基体的表面组织 ,耐磨性明显高于常规热处理的试件。

关键词：钛合金 TCll 多弧离子镀表面改性

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薄板单面密集焊缝焊后弯曲变形分析

焊接学报 2017年第9期38卷 38-41页

作者：陈高詹唐彬陶海燕陈路中国核动力研究设计院第四研究所成都610041

针对2 mm的316L薄板单面密集焊缝结构,采用数值模拟的方法分析了两种焊接方案下的薄板焊接弯曲变形.利用高度测量装置建立了薄板弯曲变形测量方法,进行了两种焊接方案的工艺试验,对焊后弯曲变形进行了测量.在此基础上,对数值模拟和工艺... 详细信息

针对2 mm的316L薄板单面密集焊缝结构,采用数值模拟的方法分析了两种焊接方案下的薄板焊接弯曲变形.利用高度测量装置建立了薄板弯曲变形测量方法,进行了两种焊接方案的工艺试验,对焊后弯曲变形进行了测量.在此基础上,对数值模拟和工艺试验的结果进行了对比.结果表明,薄板单面密集焊缝结构焊接后呈船形变形,拉通焊弯曲变形中心接近于板中心,而两端向中间焊弯曲变形中心偏向板的先焊位置.两端向中间焊在长度方向弯曲变形量小于拉通焊,两端向中间焊的焊接方案较优.

关键词：薄板单面密集焊缝焊后弯曲变形焊接方向

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论现当代首饰的设计方式和生成因素

论现当代首饰的设计方式和生成因素

作者：路雪扬中国地质大学(北京)

学位级别：硕士

首饰的出现无法追溯到一个准确的时间,自有记录以来首饰就以各种方式出现在人们的生活中,随着时代的变化首饰的价值、材质、用途、制作方式、款式等都发生了改变。首饰也从当初以实用为主装饰为辅的工具,变成现代社会中人们对个人情感... 详细信息

首饰的出现无法追溯到一个准确的时间,自有记录以来首饰就以各种方式出现在人们的生活中,随着时代的变化首饰的价值、材质、用途、制作方式、款式等都发生了改变。首饰也从当初以实用为主装饰为辅的工具,变成现代社会中人们对个人情感、情绪表达的载体,这种变化也让首饰的种类和设计方式更加丰富。丰富的种类使珠宝首饰的发展越来越蓬勃向上,同时事物的两面性也让我们意识到了这种情况所带来的弊端,由于设计种类繁多,而生成方式没有一个具体的界限。对于消费者来说,这个问题并不重要,但对珠宝首饰设计从业者来说,一个规范的设计流程和设计体系是一件好设计成功的一半。有许多成功的设计师,在不断的实践中探索出了属于自己的设计体系与风格,但也有很多首饰设计从业者,在面对信息爆炸的时代,无法提取出自己所要取用的关键信息,有时盲目跟风,有时抄袭模仿,有些行为甚至是被动的进行。并且首饰设计类型和生成因素的规范和探索,对于首饰专业的学生和爱好首饰设计的初学者来说也有着十分重要的作用。在首饰学习初期,从最基本的绘图到第一件自己设计的作品制作完成,这些都是设施设计过程中十分重要的节点,但往往因为对设计类型的不了解和对生成形式理解的偏差,会导致工艺、材料、呈现方式等各种各样的问题出现,就好比用艺术首饰的方式去制作商业首饰注定有价无市,而用商业首饰的方式制作艺术首饰也只会哗众取宠。因此对不同设计方式和类型的现当代首饰进行探究,会使首饰设计从业者在进行设计时,会更加合理有序,少走弯路,本文意在以首饰历史发展为线索,梳理珠宝首饰设计在发展过程中产生的变化,结合现当代首饰分析首饰设计中中的典型案例,结合案例特点,初步尝试对珠宝首饰设计的生成方式进行归类和总结,最后加以试验应用,发现问题,解决问题,继续完善与改进。

关键词：设计类型生成

湖南蔬菜根结线虫病的发生及抗南方根结线虫番茄品种的筛选

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湖南蔬菜根结线虫病的发生及抗南方根结线虫番茄品种的筛选

作者：路雪君湖南农业大学

学位级别：硕士

南方根结线虫（Meloidogyne incognita）属于植物寄生线虫,该病主要危害番茄、黄瓜、丝瓜、南瓜、茄子、菜豆、辣椒、芹菜、甘蓝、大白菜等30多种蔬菜根部,在侧根和须根上形成大小不等的瘤状根结。本研究通过对湖南省蔬菜根结线虫病的... 详细信息

南方根结线虫（Meloidogyne incognita）属于植物寄生线虫,该病主要危害番茄、黄瓜、丝瓜、南瓜、茄子、菜豆、辣椒、芹菜、甘蓝、大白菜等30多种蔬菜根部,在侧根和须根上形成大小不等的瘤状根结。本研究通过对湖南省蔬菜根结线虫病的发生及危害情况进行田间调查并取样,采用传统的形态学鉴定方法对采集的根结线虫进行分离和鉴定,并在25℃～30℃条件下,用盆栽人工接种2龄幼虫法,以感病品种丽春为对照,对几份杂交番茄材料和湖南省12个番茄品种（湘粉一号、红石串、白果强丰、厚皮早丰、新优早丰、上海903、上海908、嘉信红阳、美国大红、远阳大红、欧洲大红、台湾福星番茄）对南方根结线虫病进行抗病性鉴定。主要结果如下：（1）对湖南地区蔬菜根结线虫病的发病情况的田间调查表明,近几年湖南省内大部分地区蔬菜根结线虫发病较为严重,常年发病地块发病率达80%以上,植株发病率高达50%～100%。大棚蔬菜发病较为严重的是葫芦科和茄科的蔬菜,尤其是黄瓜、番茄,但辣椒较少发病。（2）通过对采集的根结线虫进行分离和种类鉴定得出,虫体测量值和会阴花纹的特征与已报道南方根结线虫的特征吻合。病样中南方根结线虫占大多数,检出率高达87%。因此南方根结线虫也是湖南省蔬菜根结线虫病的优势根结线虫种类。（3）十个杂交番茄品种均为感病类型。厚皮早丰、白果强丰和新优早丰番茄长势衰弱,成活率低;湘粉一号、上海908和台湾福星番茄长势一般：红石串、上海903、美国大红、远阳大红、欧洲大红和嘉信红阳长势旺盛,枝叶繁茂,成活率最高。湘粉一号、红石串、美国大红、远洋大红、欧洲大红、嘉信红阳和台湾福星番茄的病情指数在90以上,厚皮早丰、新优早丰、白果强丰的病情指数稍低一些,均为感病类型;上海908的根结率为28.10%,病情指数为51.67,为中感类型;上海903的根结率为17.31%,病情指数为48.08,为中抗类型。根据DPS多重比较结果表明,上海903、上海908、厚皮早丰和白果强丰与对照品种立春的根结率在0.05和0.01的水平上均存在显著的差异,在0.05和0.01的水平上,上海903和上海908的根结率与厚皮早丰和白果强丰也存在显著的差异。

关键词：根结线虫番茄品种田间调查形态鉴定抗病性鉴定

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Z公司畜禽养殖废弃物运输路径优化研究

Z公司畜禽养殖废弃物运输路径优化研究

作者：路雪刚天津工业大学

学位级别：硕士

“双碳”目标背景下,畜禽养殖废弃物资源化利用既关乎农村生态环境治理与污染防治,也关乎新能源的开发利用,在降污减碳中发挥着重要作用。在整个畜禽养殖废弃物资源化利用过程中,畜禽粪污既是污染源,又是资源化利用的原材料,其收集与运... 详细信息

“双碳”目标背景下,畜禽养殖废弃物资源化利用既关乎农村生态环境治理与污染防治,也关乎新能源的开发利用,在降污减碳中发挥着重要作用。在整个畜禽养殖废弃物资源化利用过程中,畜禽粪污既是污染源,又是资源化利用的原材料,其收集与运输已成为重要环节。因此,如何实现合理的路径优化成为了企业降本增效和畜禽养殖废弃物资源化利用的关键。本文以Z公司为例,通过分析Z公司的实际情况,综合考虑最短运输路程和最少碳排放量两个指标,建立双目标畜禽养殖废弃物运输路径优化模型,主要内容如下:首先,介绍了畜禽养殖废弃物的研究现状,从技术、经济、政策及管理层面对国内外参考文献梳理分析,明确了当前仍存在资源化利用效率低、粪污运输机制不完善、运输成本高等亟待解决的问题。其次,介绍了与本文有关的理论与方法,为后续研究奠定了基础。再次,通过对Z公司的实地调研,了解公司的实际运营情况,并着重关注本公司对畜禽废弃物的收运过程,分析当前存在的运输路径问题。然后,通过设计双目标鲸鱼优化算法求解该问题,为提高初始种群质量,引入精英学习策略优化初始种群,并且采用PBX交叉算子和逆序变异算子,以平衡全局搜索和局部搜索能力。在算法运行末期,使用动态精英保留策略,既保留了优秀个体又保证下一代种群的多样性。最后,通过Solomon算例和实例进行仿真实验,并与多目标粒子群算法和多目标蚁群算法进行对比来验证多目标鲸鱼优化算法的求解性能。研究结果表明:多目标鲸鱼优化算法能够求得更多非劣解,并且有更高的求解精度和稳定性,对优化后的路径不考虑碳排放和考虑碳排放两种情况进行比较,可以在不显著增加运输距离的情况下使得碳排放量最少,使企业获得更大的环境效益;本文的优化方法可以降本增效,提高公司的收益和资源化利用水平,能够有效的解决双目标畜禽养殖废弃物运输路径优化问题。通过优化,能够综合考虑运输路径最短和碳排放量最少,为企业找到更合理的路径运输方案,降低运输成本,提高环境效益。同时,对解决类似特点的畜禽养殖废弃物运输问题提供了参考。

关键词：畜禽废弃物路径优化绿色低碳多目标鲸鱼优化算法

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水稻穗长的全基因组关联分析与候选基因验证

水稻穗长的全基因组关联分析与候选基因验证

作者：路雪丽杭州师范大学

学位级别：硕士

提高作物产量始终是育种家们追求的目标,水稻产量与穗部性状密切相关。而穗长作为水稻穗部性状的重要组成部分,在育种实践中被广泛研究。尽管如此,与遗传资源丰富的野生稻相比,目前我们能利用的水稻穗长种质资源仍较少。因此,挖掘新的... 详细信息

提高作物产量始终是育种家们追求的目标,水稻产量与穗部性状密切相关。而穗长作为水稻穗部性状的重要组成部分,在育种实践中被广泛研究。尽管如此,与遗传资源丰富的野生稻相比,目前我们能利用的水稻穗长种质资源仍较少。因此,挖掘新的水稻穗长基因,对进一步提高水稻产量具有重要意义。水稻穗长是一个复杂的数量性状,且易受环境影响。因此,在对穗部性状进行研究时,需要多环境重复验证。而全基因组关联分析(Genomic Wide Association Study,GWAS)是在全基因组范围内对遗传变异信息进行扫描,不仅适用于单基因控制的性状,对复杂性状也有较好的检测效果。本研究考察了杭州和海南两个不同日照环境下水稻的穗长性状,结合627份重测序材料的SNPS标记,采用混合线性模型(MLM),在-lg P>6(FDR<0.01)水平下,对两个环境下的水稻穗长表型数据进行GWAS分析。并借助生物信息学和染色体片段置换系(CSSL)对候选基因进行验证,结果如下:1.在不同的日照条件下,水稻穗长呈现出不同的表型差异,表现为在长日照(杭州)条件下的穗长长度长于短日照(海南)条件下的穗长。而不同环境也会影响穗长的关联分析结果,如长日照条件下穗长关联分析的最高峰值在短日照条件下穗长的分析结果中不存在。但将群体结构单一化后,即籼、粳稻分开分析后,在籼稻群体中又检测到了该位点。以上结果说明对于一些复杂的或是易受环境影响的性状可采用群体结构单一化分析。2.对长日照条件下关联到的最高峰值SNPS位点的上下游共100kb区间的基因进行功能预测,并结合表达量分析,最后将三个紧密相连的赤霉素合成基因(PL1,PL2和PL3)确定为候选基因。进一步的表达谱分析发现PL1和PL2两个基因在穗部表达量最高;PL3在根部表达量最高,其次在穗部。3.筛选染色体片段置换系来(Chromosome Segment Substitution Lines,CSSL)验证候选基因,分别筛选出籼稻(93-11)背景中导入了PL1、PL2和PL3三个基因的粳稻(日本晴)片段的置换系CSSL,以及粳稻(日本晴)背景中导入了三个基因的籼稻(Kasalath)片段的置换系CSSL。表型鉴定发现CSSL穗长显著增加,而CSSL穗长显著缩短。4.对染色体片段置换系的进一步表型分析发现,CSSL株高增高、分蘖减少、叶长增加、籽粒变得更加细长、穗粒数及单株产量都有增加;而CSSL株高变矮、分蘖增多、叶长变短、籽粒变短、穗粒数及单株产量也降低。5.内源赤霉素含量测定结果表明,抽穗期CSSL的GA、GA和GA含量增加,说明可能由于片段置换系中内源赤霉素含量增加导致穗长增加、株型变化。6.将不同的浓度的GA(0μmol/L,50μmol/L,100μmol/L,150μmol/L)加入到营养液中处理苗期的片段置换系和对应亲本。结果表明,CSSL叶长和根长对赤霉素的响应要小于亲本93-11;对成熟期的片段置换系进行外源GA喷施处理,发现CSSL叶长和穗长对赤霉素的响应同样低于93-11;CSSL在苗期和成熟期对赤霉素的响应较迟钝,说明粳稻的基因型可能影响籼稻植株中赤霉素的信号途径,降低植株对赤霉素的响应。

关键词：水稻穗长全基因组关联分析赤霉素功能分析

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吉林省通化市道路运输管理机构职能转变研究

吉林省通化市道路运输管理机构职能转变研究

作者：路雪琳吉林大学

学位级别：硕士

道路运输是一种“门对门”的在道路上进行运输活动的运输方式,对社会经济发展起着基础保障作用,是关乎区域经济发展、民众生活的重要行业之一。历史上我国道路运输市场经历多次改革,相应道路运输管理职能在道路运输市场改革过程中得到... 详细信息

道路运输是一种“门对门”的在道路上进行运输活动的运输方式,对社会经济发展起着基础保障作用,是关乎区域经济发展、民众生活的重要行业之一。历史上我国道路运输市场经历多次改革,相应道路运输管理职能在道路运输市场改革过程中得到不断转变。当前我国正处于经济体制转型的特殊时期,道路运输业受到经济体制转型的冲击,随之道路运输管理面临着诸多新形势和新困难,原有的管理思维和模式已不能满足当前的道路运输发展需求。本文采用案例分析的方法,以通化市运输管理处为案例研究吉林省通化市道路运输管理机构职能转变的相关问题。首先从道路运输管理机构的具体概念入手,界定道路运输管理机构的性质,论述道路运输管理的特征和手段,说明道路运输管理职能转变需要遵循的基本原则。然后通过分析通化市运输管理处的职能转变历程和现状,并以现状为基础,进一步总结该历程中现存的问题。最后根据通化市职能转变现状的特征和实际存在的问题,提出促进通化市运输管理处职能转变的建议。本文研究的目的是切实提高通化市道路运输管理的水平,并对其他中小城市道路运输管理工作具有一定的借鉴意义。

关键词：道路运输管理职能转变职能交叉通化市