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作者

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检索条件"作者=陈超希"
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冗余漂浮空间机器人多任务轨迹规划
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哈尔滨工程大学学报 2024年
作者: 赵素平 陈超 阎坤 宋晓华 西安工业大学电子信息工程学院
针对冗余漂浮空间机器人在单次行程中连续执行多项轨道任务的能耗最优轨迹规划问题,提出一种改进遗传算法,将同时优化3种类型基因引入,使得每条染色体包含3部分,即任务序列、与任务序列对应的关节构型序列和描述机器人关节轨迹的正... 详细信息
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背向散射光测量中的平衡式多级低噪声放大器设计
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激光杂志 2024年
作者: 马超 周晚 刘斌 高嵩 陈超 西安工业大学机电工程学院 西安奇维科技股份有限公司 西安工业大学电子信息工程学院 咸阳职业技术学院
针对激光陀螺谐振腔背向散射光测量中的背向散射光模式信号获取需要特定频段的低噪声放大器问题,提出了一种平衡式多级低噪声放大器。该低噪声放大器采用平衡式多级级联结构,设计专用正交耦合器以实现与光电器件的共轭匹配,基于负反... 详细信息
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湖北中—新元古代洋板块地质及其对扬子克拉通形成过程的启示
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地质论评 2024年 第S1期70卷 9-11页
作者: 陈超 刘勇 苑金玲 孔令耀 湖北省地质调查院 武汉430034 资源与生态环境地质湖北省重点实验室 武汉430034 中国地质大学(武汉) 武汉430074 中国地质科学院地质研究所 北京100037 湖北省地质科学研究院 武汉430034
洋板块地质学是新一代中国区域地质志编撰专家组倡导的地质新理论(Ding Xiaozhong et al.,2020;李廷栋等,2019),其以俯冲增生杂岩带、蛇绿岩带等为研究对象,重点研究洋壳在洋中脊形成至海沟俯冲消亡的复杂洋陆转换过程(李廷栋等,2019)... 详细信息
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纪录片《暗夜》创作报告
纪录片《暗夜》创作报告
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作者: 浙江传媒学院
学位级别:硕士
高速的社会发展和城乡建设让人们的生活更加舒适和现代化,但也带来了严重的光污染,不仅危害着地球上的生态平衡,更是让越来越多的人失去观赏暗夜星空的机会。虽然光污染的概念上世纪初便被提及,但人们对其认知甚少。还好近年来,国内外... 详细信息
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中国神华ESG责任履行对企业绩效的影响研究
中国神华ESG责任履行对企业绩效的影响研究
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作者: 叶萌 重庆理工大学
学位级别:硕士
随着气候变化、环境污染、生态失衡等全球性挑战愈演愈烈,可持续发展的重要性与日俱增。将可持续发展理念落实到微观层面时,企业ESG责任履行成为不可忽视的一环。ESG理念的落地生根,将大众对企业的关注点由单一的财务业绩拓展到了包含... 详细信息
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R国有企业专业技术人员职业发展体系优化研究
R国有企业专业技术人员职业发展体系优化研究
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作者: 刘俊 重庆理工大学
学位级别:硕士
本研究聚焦于R国有企业专业技术人员职业发展体系的优化问题。当前,中国制造业正处于转型升级的关键时期,企业之间的竞争很大程度上转化为人才的竞争。R国有企业,作为一家历史悠久且在国际市场上具有显著地位的泵类产品制造企业,其职业... 详细信息
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无定形碳/g-C_(3)N_(4)/Bi_(2)WO_(6)三元Z型异质结复合光催化材料的制备及性能
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硅酸盐学报 2024年 第1期52卷 122-132页
作者: 郑晶静 刘国霞 滨州学院化工与安全学院 山东滨州256600
Z型异质结是提高半导体光催化性能的一种有效途径,因为Z型异质结具有抑制电子-空穴复合以及为2种半导体保留高氧化还原能力的双重优点。采用简单高温固化-水热法合成了具有可见光响应的新型无定型C/g-C_(3)N_(4)/Bi_(2)WO_(6)(C/C_(3)N_... 详细信息
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德勒兹音乐情动理论源流及学理内涵研究
德勒兹音乐情动理论源流及学理内涵研究
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作者: 徐凌 上海师范大学
学位级别:硕士
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智能执法的法治路径探索
智能执法的法治路径探索
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作者: 吴晨 烟台大学
学位级别:硕士
随着信息时代的到来,智能化与数字化技术在国家治理方面的运用已经成为必不可少的手段。党的十八届三中、四中全会明确强调“要深化行政执法体制改革”,党的十九届五中全会提出“要加强数字社会与数字政府的建设”。目前我国正处于数字... 详细信息
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美味猕猴桃性别分化的细胞学观察及多组学研究
美味猕猴桃性别分化的细胞学观察及多组学研究
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作者: 陕西理工大学
学位级别:硕士
猕猴桃属(Actinidia Lindl.)的大多数植物是雌雄异株,其雌、雄花的外部形态近似于完全花,但雌花花药干瘪,雄花雌蕊退化,均无自花授粉能力,属于形态上的两性花,生理上的单性花。由于雌雄株的生产经济价值不同,性别鉴定对于猕猴桃遗传... 详细信息
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