检索结果-南通市图书馆

控制与决策 2024年第2期39卷 551-558页

作者：徐宝昌孟卓然陈贻祺刘伟吴楠中国石油大学自动化系北京102249 中国石油集团工程技术研究院有限公司北京102206 中国石化工程建设有限公司北京100101

针对控压钻井过程中井下可能发生气侵的特殊工况,提出一种可在异常工况下估计井底压力,并借此判断异常工况的方法.首先,基于简化的漂移通量模型,在传统控压钻井水力学模型中添加气体膨胀项,建立控压钻井气液两相流模型;其次,将井下环空... 详细信息

针对控压钻井过程中井下可能发生气侵的特殊工况,提出一种可在异常工况下估计井底压力,并借此判断异常工况的方法.首先,基于简化的漂移通量模型,在传统控压钻井水力学模型中添加气体膨胀项,建立控压钻井气液两相流模型;其次,将井下环空摩擦积分和井底气侵量视为未知参数,将井底流量视为未知状态,设计一种可对未知参数以及未知状态进行联合估计的自适应观测器,并以此为基础估计井底压力;最后,通过仿真实验验证所提方法的有效性.仿真结果表明,所建气液两相流模型可在井下发生气侵时模拟井底压力变化,且所提观测器能实时准确地跟踪井底流量及压力变化.

关键词：控压钻井气侵气液两相流模型联合估计自适应观测器

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机器人单孔+1腹腔镜与单孔腹腔镜肾盂成形术治疗肾盂输尿管连接部梗阻患儿的疗效比较

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中华医学杂志 2024年第5期104卷 371-376页

作者：李鋆陈荆艺贾金富何少华徐迪福建医科大学省立临床医学院福建省立医院小儿外科福州350001

目的比较机器人单孔+1腹腔镜肾盂成形术(R-SILP+1)与单孔腹腔镜肾盂成形术(SILP)治疗肾盂输尿管连接部梗阻患儿(UPJO)的疗效。方法回顾性分析2020年10月至2022年9月福建省立医院小儿外科接受手术治疗的47例UPJO患儿的临床资料,根据家长... 详细信息

目的比较机器人单孔+1腹腔镜肾盂成形术(R-SILP+1)与单孔腹腔镜肾盂成形术(SILP)治疗肾盂输尿管连接部梗阻患儿(UPJO)的疗效。方法回顾性分析2020年10月至2022年9月福建省立医院小儿外科接受手术治疗的47例UPJO患儿的临床资料,根据家长选择的手术方式,将患儿分为R-SILP+1组和SILP组。比较两组患儿基线资料、手术时间、术中吻合时间、术中出血量、术后住院时间、并发症、总费用、手术前后肾实质厚度(PT)、肾盂前后径(APD)、患侧分肾功能(DRF)等,评价两种术式的临床疗效。结果47例UPJO患儿中,R-SILP+1组27例,男16例,女11例,年龄(6.6±3.5)岁;SILP组20例,男12例,女8例,年龄(6.5±3.5)岁。两组患儿手术均获得成功,无中转开放手术。两组患儿基线资料、术中出血量、并发症、术后6个月APD、PT及术后12个月APD、PT、DRF差异均无统计学意义(均P>0.05)。与SILP组相比,R-SILP+1组患儿的手术时间[(153.0±14.4)比(189.9±32.6)min,P<0.001]、术中吻合时间[(68.8±16.8)比(97.5±12.0)min,P<0.001]及术后住院时间均较短[(6.0±1.3)比(9.0±1.3)d,P<0.001],但总费用较高[(57390±7664)比(30183±4219)元,P<0.001]。结论与SILP相比,R-SILP+1治疗小儿UPJO能够取得相当的疗效,在缩短手术时间、术中吻合时间、术后住院天数方面具有一定优势,但费用较高。

关键词：输尿管梗阻肾盂输尿管连接部梗阻腹腔镜肾盂成形术机器人单孔+1 单孔腹腔镜技术

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为了儿童基于儿童——打造儿童视角的幼儿园环境

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东方娃娃（保育与教育） 2024年第4期 23-26页

作者：陈贻莉江苏省南京市学子路幼儿园

幼儿园是幼儿生活、游戏、学习的重要场所,幼儿对所在园所环境的体悟和认知直接指向了他们的生命成长样态。幼儿园的环境设置应当能满足儿童的兴趣与发展需要,支持儿童的主动学习与探索,让他们度过快乐、充实而富有挑战的幼儿园生活。... 详细信息

幼儿园是幼儿生活、游戏、学习的重要场所,幼儿对所在园所环境的体悟和认知直接指向了他们的生命成长样态。幼儿园的环境设置应当能满足儿童的兴趣与发展需要,支持儿童的主动学习与探索,让他们度过快乐、充实而富有挑战的幼儿园生活。幼儿园环境的设计者需要从儿童的角度出发去理解和观察世界,以儿童的经验、感受和需求为中心,关注儿童的思维方式、情感体验、身体能力和发展阶段,根据其需要和特点有目的地去设计和布置,为他们提供灵动的、日趋适宜的教育环境。

关键词：幼儿园环境幼儿生活生命成长儿童视角关注儿童主动学习情感体验思维方式

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