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检索条件"作者=陈贵远"
242967 条 记 录,以下是131-140 订阅
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外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法
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中国机械工程 2024年 第1期35卷 56-66页
作者: 陈重 陈珂 刘浩 欧阳小平 浙江大学机械工程学院 杭州310027 流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027 浙江大学先进技术研究院 杭州310027
为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行... 详细信息
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基于微服务架构的高铁列控仿真测试系统的研究与设计
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计算机应用与软件 2024年 第7期41卷 336-341页
作者: 陈汇 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 北京100081
为保障高铁列控车载设备安全可靠运行,有必要对其进行充分全面测试和验证。针对既有列控仿真测试系统研发的可用性、可扩展性和可维护性低的问题,提出采用面向微服务架构构建高铁列控仿真测试系统。在深入探讨系统结构和主要功能的基础... 详细信息
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主塔横梁支架整体落架及纵移施工技术
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价值工程 2024年 第8期43卷 66-68页
作者: 陈贵 中铁大桥局集团第五工程有限公司 九江332001
鳊鱼洲长江大桥主航道桥4号主塔下横梁高8~10m,横桥向长36m,顺桥向宽10m,采用整体落架及纵移施工技术进行下横梁支架拆除。该施工技术的成功应用,不仅大大节约了常规拆除的成本,而且解决了空间上支架拆除的安全风险,从安全和效益方面都... 详细信息
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基于可变高增压方式的航空活塞发动机变海拔工作特性仿真研究
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内燃机工程 2024年 第2期45卷 43-53页
作者: 陈贵 胡闪 沈颖刚 孙敏 龚航 杨杰 昆明理工大学交通工程学院 昆明650500 昆明理工大学城市学院 昆明650051 昆明理工大学工程训练中心 昆明650504 昆明理工大学民航与航空学院 昆明650500
以一台直列四冲程压燃式航空活塞发动机为研究机型,通过GT-Power构建一维热力学模型,首先对比研究了不同海拔下固定截面增压(fixed geometry turbocharger,FGT)、可变几何截面增压(variable geometry turbocharger,VGT)和两级可变几何... 详细信息
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人工神经网络在厌氧废水处理中的应用与展望
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环境污染与防治 2024年 第8期46卷 1192-1199页
作者: 孙昕 河海大学人工智能学院 江苏南京211100
厌氧消化是回收废水中生物能源的关键环节,其稳定运行对污水处理厂至关重要。考虑到废水厌氧生物处理的复杂性,寻找替代策略来模拟其处理过程显得十分必要。人工智能(AI)技术,特别是人工神经网络(ANN),作为一种创新方法被广泛应用于厌... 详细信息
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基于特征网络对比学习的图协同过滤模型研究
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计算机科学 2024年
作者: 吴鹏 方伟 江南大学
基于图协同过滤的推荐技术因能高效处理大规模交互数据而备受关注,但现实场景中的数据稀疏性问题限制了其有效性。对比学习应用于图协同过滤可以增强其在数据稀疏性上的性能,但现有方法通常通过随机抽样方式构建对比对,未能充分发掘... 详细信息
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完善未成年人死亡保险制度的几点思考
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法律适用 2024年 第2期 156-164页
作者: 邹翔 对外经济贸易大学法学院
禁止无民事行为能力人为死亡保险的被保险人,但未成年人可以为死亡保险的被保险人。未成年人的父母或其他近亲属监护人与未成年人之间的监护关系和生活伦理关系,为未成年人死亡保险提供了存在和发展的正当性基础。《保险法》规定的未成... 详细信息
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三轴剪切下砂土应变局部化宏微观特性演化规律离散元分析
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岩石力学与工程学报 2024年 第S1期43卷 3586-3596页
作者: 王思 蒋明镜 石安宁 天津大学建筑工程学院 天津300350 苏州科技大学土木工程学院 江苏苏州215009 同济大学土木工程减灾国家重点实验室 上海200092 同济大学土木工程学院 上海200092
探究土体变形和剪切带空间演化特征对于评估岩土结构的稳定性具有重要意义。使用离散元法模拟砂土在柔性边界下三轴剪切试验,分析剪切带内外的宏微观特性演化规律,探究砂土应变局部化的宏微观跨尺度联系。首先,在离散元模拟中使用考虑... 详细信息
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弱者的抵抗
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读书 2024年 第2期 160-167页
作者: 王升
二〇二三年是黑色幽默文学的开山之作《第二十二条军规》(Catch-22)作者约瑟夫·海勒(JosephHeller)百年诞辰。该小说之所以被世人铭记,是因为其呈示出一系列悖论式的寓言。比如,根据“第二十二条军规”,只有疯子才能获准免于飞...
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国家统一、民众创造是中华文明传承发展的双驱动
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江西师范大学学报(哲学社会科学版) 2024年 第1期57卷 3-7页
作者: 方志 江西师范大学历史文化与旅游学院 江西南昌330022
2023年6月2日,习近平总书记出席文化传承发展座谈会并发表重要讲话,对中华优秀传统文化、对中华文明的突出特性做了高度概括,为我们坚定文化自信、担负起建设中华民族现代文明的伟大使命,提供了强大的思想武器和坚实的理论基础。为深入... 详细信息
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