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基于柔性可折叠翼的水下滑翔机建模与运动特性分析

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船舶力学 2022年第10期26卷 1433-1444页

作者：李振宇陈质二俞建成杨庆中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院沈阳110169 中国科学院大学北京100049 东北大学机械工程与自动化学院沈阳110819

针对水下滑翔机载机空投部署和潜艇管式发射部署的应用需求,本文设计了一种新型柔性可折叠翼水下滑翔机。采用CFD数值模拟方法对水下滑翔机不同翼面形变下的升力、阻力与俯仰力矩进行计算,利用最小二乘法拟合得到翼形变与水下滑翔机水... 详细信息

针对水下滑翔机载机空投部署和潜艇管式发射部署的应用需求,本文设计了一种新型柔性可折叠翼水下滑翔机。采用CFD数值模拟方法对水下滑翔机不同翼面形变下的升力、阻力与俯仰力矩进行计算,利用最小二乘法拟合得到翼形变与水下滑翔机水动力系数之间的函数关系。基于牛顿-欧拉方程建立柔性可折叠翼水下滑翔机在流体中的动力学模型,通过设定模型中净浮力和重心调节控制参量并改变翼面形变量对锯齿和螺旋两种典型滑翔模式进行仿真。根据仿真实验结果得到了两种滑翔模式下滑翔机运动参数与翼面形变量之间的关系,为后续滑翔机自适应翼形变控制和运动性能优化提供了良好的研究基础。

关键词：柔性可折叠翼形变水动力系数动力学模型运动仿真

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波浪驱动无人水面机器人运动效率分析

机器人 2014年第1期36卷 43-48,68页

作者：田宝强俞建成张艾群金文明赵文涛陈质二中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、... 详细信息

以波浪驱动无人水面机器人(WUSV)的运动效率为研究对象,首先分析了该机器人的驱动原理,并推导了驱动力的计算公式.然后,结合波浪理论从能量转化角度建立了运动效率分析模型.最后通过波浪驱动无人水面机器人实验平台,分析和计算了波高、波浪周期和翼板旋角对运动效率的影响,这为WUSV的动力学建模和效率优化分析提供理论基础和设计依据.

关键词：波浪驱动无人水面机器人波浪能运动效率

面向海洋观测的长续航力移动自主观测平台发展现状与展望

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海洋技术学报 2016年第1期35卷 122-130页

作者：陈质二俞建成张艾群中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳110016 中国科学院大学北京100049

海洋移动自主观测平台在海洋观测技术中越来越为人们所倚重,发达国家相继投入了大量的研究和部署。研究一种具有全天候、长续航力的海洋移动自主观测平台是当前一系列海洋装备中的研究热点和未来趋势,尤其是最近5年,这项工作更是达到了... 详细信息

海洋移动自主观测平台在海洋观测技术中越来越为人们所倚重,发达国家相继投入了大量的研究和部署。研究一种具有全天候、长续航力的海洋移动自主观测平台是当前一系列海洋装备中的研究热点和未来趋势,尤其是最近5年,这项工作更是达到了新的高度。针对长续航力海洋移动自主观测平台的特征,文中将其分为长续航力自主潜航器系列和水下滑翔机系列两大类,结合其共性问题分析了世界各国的研究现状,并对其未来发展趋势作了展望,最后简要讨论了这些平台未来发展中的关键技术。

关键词：移动自主观测平台自主潜航器水下滑翔机海洋观测

基于大语言模型的粉笔字规范性书写对话系统研究

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基于大语言模型的粉笔字规范性书写对话系统研究

作者：陈二开内蒙古师范大学

学位级别：硕士

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碳点在金属腐蚀防护领域的研究进展

表面技术 2024年第3期53卷 75-87页

作者：王金科吴尚浩陈质彬王悦马菱薇张达威北京科技大学新材料技术研究院北京100083

综述了碳点的合成路径、改性方法及其在腐蚀防护领域的应用,重点阐述了碳点作为缓蚀剂及其在自修复、自预警等智能防腐涂层方向应用的国内外最新研究进展。首先,分析和探讨了杂原子掺杂型、有机分子修饰型以及生物质衍生型碳点缓蚀剂的... 详细信息

综述了碳点的合成路径、改性方法及其在腐蚀防护领域的应用,重点阐述了碳点作为缓蚀剂及其在自修复、自预警等智能防腐涂层方向应用的国内外最新研究进展。首先,分析和探讨了杂原子掺杂型、有机分子修饰型以及生物质衍生型碳点缓蚀剂的缓蚀机理、优势及不足。其次,介绍了基于碳点的本征和外援自修复涂层、腐蚀预警涂层的设计思路及自修复、自预警机制。最后,提出了碳点在缓蚀剂和智能防腐涂层中应用所存在的问题,并对其未来发展前景进行了讨论。未来应秉持绿色、高效理念,进一步优化碳点的制备工艺,深入研究其在缓蚀、涂层自修复及腐蚀预警中的关键作用,以期早日实现工业应用。

关键词：碳点缓蚀剂涂层自修复自预警

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有机光电催化合成研究进展

有机化学 2024年第3期44卷 840-870页

作者：叶增辉刘华清张逢质杭州医学院药学院杭州310053

有机光电催化合成是一种将电催化与光催化合成策略相结合的新型反应模式,目前关于此类反应的研究仍处于起步阶段.近几年,随着该策略的兴起,越来越多的报道证明了这种新型反应模式的可行性与其实现新反应的潜力.利用光能和电能作为反应... 详细信息

有机光电催化合成是一种将电催化与光催化合成策略相结合的新型反应模式,目前关于此类反应的研究仍处于起步阶段.近几年,随着该策略的兴起,越来越多的报道证明了这种新型反应模式的可行性与其实现新反应的潜力.利用光能和电能作为反应的驱动力,无需使用化学计量的氧化剂或还原剂,该策略能够在相对温和的条件下实现有效且高选择性的氧化还原反应,被广泛应用于氧化还原及偶联反应等众多反应体系.总结了近些年有机光电化学合成的最新研究进展,根据反应的成键类型进行系统分类,并介绍反应机理及其优势和特点,最后对该研究方向的发展进行了展望.

关键词：有机光电催化电化学合成光化学合成协同催化

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计算材料学在自修复涂层领域的研究进展

表面技术 2024年

作者：陈伟婷王金科郭鑫陈质彬马力蔺存国马菱薇张达威北京科技大学新材料技术研究院中国船舶集团公司第七二五研究所海洋腐蚀与防护重点实验室

自修复防腐涂层是指在遭受环境或外力损伤破坏后，可以自行修复从而仍具备良好防腐性能的一种新型智能材料。自修复涂层的设计方法主要是通过基于实验的树脂链段设计、填料设计和制备工艺调控，获得具有良好修复性能的防腐材料。近年来... 详细信息

自修复防腐涂层是指在遭受环境或外力损伤破坏后，可以自行修复从而仍具备良好防腐性能的一种新型智能材料。自修复涂层的设计方法主要是通过基于实验的树脂链段设计、填料设计和制备工艺调控，获得具有良好修复性能的防腐材料。近年来，计算材料学技术飞速发展，它利用计算热力学和动力学模拟来预测并设计新材料的结构和性能，是连接材料学理论与实验的桥梁。自修复防腐涂层的理论计算研究有利于理解微观层面的自修复行为，指导自修复防腐涂层的制备与性能优化，并大幅度降低成本。本文综述了计算材料学在自修复防腐涂层领域的研究进展，介绍了目前基于外援型和本征型两种自修复防腐涂层体系研究的多种计算方法，主要包括分子动力学、密度泛函理论计算、蒙特卡罗模拟和有限元分析等。这些计算方法可以从微观和宏观角度对防腐涂层体系进行直观的机理解释和性能预测。动态键所进行的交换反应及自愈过程、微胶囊的破裂及愈合剂的释放过程、缓蚀剂在基底的吸附方式和吸附强度等都能在自修复防腐涂层的理论研究中得以体现。分析了这些计算模拟方法在自修复涂层方面应用的优势与不足，并为自修复防腐涂层的开发与应用提供了理论支持。未来将进一步加强计算模拟、实验研究、人工智能、大数据分析和机器学习技术的深度融合，建立涂层自修复性能数据库，更高效地进行材料筛选和设计，从而在自修复涂层的研究和应用中实现突破。

关键词：计算材料学自修复防腐涂层微胶囊缓蚀剂分子动力学密度泛函理论有限元分析

用于激光增材制造的光刻胶:现状、挑战和机遇(特邀)

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中国激光 2024年第12期51卷 349-368页

作者：刘炳瑞黄宇聪吴质彬吴东中国科学技术大学精密机械与精密仪器系安徽合肥230026 安徽农业大学资源与环境学院安徽合肥230036

近年来,激光增材制造作为一项极具潜力的新兴加工技术而受到广泛关注。然而,现阶段的研究主要侧重于光学器件调控或光路优化,对光刻胶的综合讨论尚显不足,特别是关于激光与材料交互作用机理的深入探究更为匮乏。本文论述了光刻胶的组成... 详细信息

近年来,激光增材制造作为一项极具潜力的新兴加工技术而受到广泛关注。然而,现阶段的研究主要侧重于光学器件调控或光路优化,对光刻胶的综合讨论尚显不足,特别是关于激光与材料交互作用机理的深入探究更为匮乏。本文论述了光刻胶的组成及其在激光增材制造领域的影响,分别介绍了烯烃类、硫醇-烯烃类、无机类和非均相聚合4种不同单体组成的光刻胶,并阐述了它们的研究现状。之后,讨论了有机类、无机类和两步吸收光引发剂对激光增材制造技术的影响,通过分析不同光引发剂的激发机理,探究了它们在激光增材制造过程中的协同优化机制。最后,探讨了目前激光增材制造在光刻胶设计与制备方面面临的不同挑战,并在当前研究的基础上对光刻胶未来的发展趋势进行了展望。

关键词：增材制造飞秒激光光刻胶

基于二元PS微球自组装技术的MIM型SERS基底设计、制备及应用研究

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基于二元PS微球自组装技术的MIM型SERS基底设计、制备及应用研究

作者：况质斌四川师范大学

学位级别：硕士