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粒子群算法优化的车辆悬架座椅模糊PID控制

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华侨大学学报(自然科学版) 2025年第1期 23-29页

作者：兰靛靛甘达林鸿森林祖胜厦门理工学院机械与汽车工程学院厦门理工学院福建省客车先进设计制造重点实验室厦门国创中心先进电驱动技术创新中心

针对车辆悬架座椅的振动问题，基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型，提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法，通过粒子群算法对模... 详细信息

针对车辆悬架座椅的振动问题，基于ADAMS/View和MATLAB/Simulink平台建立三自由度1/4车辆主动悬架座椅系统模型和路面模型，提出一种运用粒子群算法优化模糊PID的控制方法。该方法融合标准粒子群算法与模糊PID算法，通过粒子群算法对模糊PID控制中的量化因子、比例因子和模糊规则参数进行优化，解决模糊PID控制参数的选取存在经验性和主观性的问题。仿真结果表明：在不同的车速下，相较于模糊PID控制，粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降16.5%以上，相较于被动悬架座椅，粒子群优化模糊PID控制的座椅加速度下降48.0%以上，减振效果改善明显。

关键词：悬架座椅粒子群算法模糊PID控制硬件在环仿真试验

硬膜外麻醉与全身麻醉联合应用对老年结直肠癌患者腹腔镜手术后应激反应及恢复的影响研究

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大医生 2025年第1期10卷 34-37页

作者：赵永森李永健白银市第一人民医院麻醉科甘肃白银730900

目的研究硬膜外麻醉联合全身麻醉对老年结直肠癌(CRC)患者腹腔镜手术后应激反应及恢复的影响,为临床提供参考。方法回顾性分析2021年1月至2024年4月白银市第一人民医院收治的80例接受腹腔镜手术治疗的老年CRC患者的临床资料,根据麻醉... 详细信息

目的研究硬膜外麻醉联合全身麻醉对老年结直肠癌(CRC)患者腹腔镜手术后应激反应及恢复的影响,为临床提供参考。方法回顾性分析2021年1月至2024年4月白银市第一人民医院收治的80例接受腹腔镜手术治疗的老年CRC患者的临床资料,根据麻醉方案的不同分为对照组(37例,全身麻醉)和观察组(43例,硬膜外麻醉联合全身麻醉)。比较两组患者认知和睡眠状况、应激反应指标、术后恢复指标和不良反应发生情况。结果术后72 h,两组患者简易精神状态评价量表(MMSE)评分均高于术前24 h,匹兹堡睡眠质量指数(PSQI)评分均低于术前24 h,且观察组MMSE评分高于对照组,PSQI评分低于对照组(均P<0.05)。术后72 h,两组患者一氧化氮(NO)、促肾上腺皮质激素(ACTH)水平均高于术前24 h,但观察组均低于对照组(均P<0.05)。观察组患者气管导管拔除时间、麻醉恢复室(PACU)停留时间、术后首次肛门排气时间和住院时间均短于对照组(均P<0.05)。观察组患者术后不良反应总发生率低于对照组(P<0.05)。结论硬膜外麻醉与全身麻醉联合应用能有效改善老年CRC患者腹腔镜手术后睡眠质量及认知功能,减轻应激反应,促进术后恢复,提高麻醉安全性。

关键词：硬膜外麻醉全身麻醉结直肠癌腹腔镜手术应激反应

基于车载视觉传感器的多目标检测跟踪技术研究

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科技创新与应用 2025年第2期 110-113+117页

作者：鲜茂森何季芮巴中职业技术学院

汽车在现代社会生活中扮演着举足轻重的角色，其极大地便利人们的出行，但与此同时，也引发诸如环境污染和交通拥堵等社会问题。为应对这些挑战，国内外学者正积极投身于无人驾驶技术的研究。其中，车辆与行人检测技术是无人驾驶技术的... 详细信息

汽车在现代社会生活中扮演着举足轻重的角色，其极大地便利人们的出行，但与此同时，也引发诸如环境污染和交通拥堵等社会问题。为应对这些挑战，国内外学者正积极投身于无人驾驶技术的研究。其中，车辆与行人检测技术是无人驾驶技术的关键环节，但鉴于车辆与行人特征的多样性，使用单一的特征提取和分类方法进行检测变得异常困难。然而，深度学习的目标检测方案凭借其复杂的神经网络结构，成功攻克这一难题，因此备受国内外学者的关注。该文旨在通过深入剖析基于深度学习的目标检测以及基于SORT的多目标跟踪原理，为车载视觉传感器的研发创新提供有益的参考和启示。

关键词：车载视觉传感器多目标检测跟踪技术无人驾驶车辆与行人检测

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辽宁省东北亚经贸合作先行区出口结构分析

商场现代化 2025年第3期 86-88页

作者：祝恩扬郎树森大连民族大学国际商学院

习近平总书记在辽宁考察时指出,以深度融入共建“一带一路”为主线,以创建东北亚经贸合作先行区为目标,以辽宁沿海经济带为支撑,建设中国北方地区对外开放的大门户和东北亚区域合作的中心枢纽,打造对外开放新前沿。本文利用2018—2023... 详细信息

习近平总书记在辽宁考察时指出,以深度融入共建“一带一路”为主线,以创建东北亚经贸合作先行区为目标,以辽宁沿海经济带为支撑,建设中国北方地区对外开放的大门户和东北亚区域合作的中心枢纽,打造对外开放新前沿。本文利用2018—2023年的数据,从出口结构角度出发,分析辽宁省东北亚经贸合作先行区贸易状况,对辽宁省扩大开放,高质量发展提出相应建议。

关键词：一带一路东北亚经贸合作先行区出口结构

选区激光熔化AlSi10Mg熔道搭接过程的热动力学研究

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激光与光电子学进展 2025年

作者：倪小南胡子健梁言迅王安森杨温鑫王红卫赵哲邓欣广东工业大学机电工程学院广州瑞通增材科技有限公司广东金瓷三维技术有限公司

为明晰选区激光熔化(Selective laser melting,SLM)中扫描间距对成形质量的调控机制，采用多物理场数值模拟结合实验的方法，探究了扫描间距对相邻熔道搭接过程中热动力学行为的影响机理。结果表明：前一扫描道的预热作用会提高后续扫... 详细信息

为明晰选区激光熔化(Selective laser melting,SLM)中扫描间距对成形质量的调控机制，采用多物理场数值模拟结合实验的方法，探究了扫描间距对相邻熔道搭接过程中热动力学行为的影响机理。结果表明：前一扫描道的预热作用会提高后续扫描道的基础温度和峰值温度，但这种作用会随着扫描间距增大而减弱。当扫描间距过小（≤50μm）时，在扫描第二道时会使第一道区域温度达到1168 K而发生重熔，而较大的扫描间距（≥90μm）会增加熔道的温度梯度，同时降低该扫描道的冷却速率。熔道搭接过程中，靠近已烧结侧的熔池流量充足且熔体速度分布均匀，靠近未烧结侧的熔池表现相反。当扫描间距为70μm时，熔池两侧的熔体流速差最小，更利于熔池稳定性，最终提高SLM成形质量，相对密度和维氏硬度分别达到98%和131.1HV。扫描间距这一参数应与其它工艺参数协同调节，实现在保证搭接效率的同时提高成形质量。

关键词：选区激光熔化扫描间距熔道搭接数值模拟热动力学

2025年1月7日西藏定日Ms 6.8级地震InSAR同震形变探测与断层滑动分布反演

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成都理工大学学报(自然科学版) 2025年

作者：李雨森李为乐许强陆会燕何国庆范禄震秦佳松地质灾害防治与地质环境保护国家重点实验室(成都理工大学) 应急管理部滑坡灾害风险预警与防控实验室

2025年1月7日西藏自治区日喀则市定日县发生Ms 6.8级地震，震中位于青藏高原与印度板块交界处的申扎—定结断裂带附近，是近年来该区域发生的最大地震。为深入了解此次地震的特征，本文基于合成孔径雷达差分干涉测量技术（Differential ... 详细信息

2025年1月7日西藏自治区日喀则市定日县发生Ms 6.8级地震，震中位于青藏高原与印度板块交界处的申扎—定结断裂带附近，是近年来该区域发生的最大地震。为深入了解此次地震的特征，本文基于合成孔径雷达差分干涉测量技术（Differential InSAR, D-InSAR），利用陆地探测一号卫星升轨、Sentinel-1降轨数据获取了此次地震的同震形变场，对发震断层进行滑动分布反演，计算了区内不同深度的同震库伦应力变化。结果表明，此次地震造成的地表变形区可达160km×100 km，变形集中发生在登么错断裂西侧，沿卫星视线向方向升轨最大形变量为-1.538 m，降轨方向最大形变量为0.68 m；反演结果显示，破裂断层以正断性质为主，兼有少量走滑性质，滑动主要分布在地下0～14 km范围内，最大滑动量约4.73 m。通过反演结果及地质资料综合判断，本次发震断层为登么错断裂；不同深度的同震库伦应力变化表明藏南滑脱拆离系断裂带、申扎-定结断裂带，扎达-拉孜-邛多江断裂带中部区域均处于应力加载区，未来需重点关注。

关键词：定日地震合成孔径雷达差分干涉测量同震形变断层滑动分布反演

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基于挡墙平动的主动土压力计算方法研究

工程力学 2025年

作者：干飞郑刚姜志恒周海祚黄彦森李美霖李亚林刘宁贵州大学土木工程学院天津大学建筑工程学院贵州中岩科技发展有限公司

挡土墙的变形是影响土压力大小及分布的重要因素，该文在库仑土压力理论方法基础上，考虑破裂面上的变形、应力状态的不共步力学行为特征，采用双曲力学模型描述土体的力学特性，基于楔形体的静力平衡建立了引入挡墙变形的土压力计算方... 详细信息

挡土墙的变形是影响土压力大小及分布的重要因素，该文在库仑土压力理论方法基础上，考虑破裂面上的变形、应力状态的不共步力学行为特征，采用双曲力学模型描述土体的力学特性，基于楔形体的静力平衡建立了引入挡墙变形的土压力计算方法。分析了砂土和黏性土土压力随挡墙变形的演化特征，砂土土压力随着挡墙变形的增加先急剧减小后缓慢趋于恒定值，挡墙变形Λ为(1‰～5‰)H时，砂土破裂面上大部分区域进入破坏后区的应力状态，土压力随变形的变化较小，取该变形值对应的土压力为主动土压力是合理的，黏性土土压力随着挡墙变形的增加先急剧减小后增大，最后达到恒定的土压力值，针对黏性土按照峰值应力强度库仑理论进行挡土墙的设计是偏危险的，应根据实际设计变形值或满足变形长度破坏率为95%的变形值对应的土压力值进行挡土墙的设计。将该文计算结果与库仑土压力进行对比得到一致的结果，只是对应的挡墙变形量不同。该方法可为挡墙变形的土压力计算提供参考。

关键词：挡土墙变形主动土压力临界变形峰值应力

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双颗粒附近空化泡诱导冲击波的数值模拟研究

水动力学研究与进展A辑 2025年

作者：刘一帆刘宇航段靖飞胡进森高丹张宇宁华北电力大学电站设备状态监测与控制教育部重点实验室

含沙水流中，颗粒附近空化泡溃灭的冲击波是引起水力机械的过流部件表面损坏的原因之一。该文基于开源软件OpenFOAM，采用有限体积法及流体体积法对双颗粒附近空化泡诱导的冲击波进行了模拟。结果表明，空化泡的初生和溃灭都会产生冲击... 详细信息

含沙水流中，颗粒附近空化泡溃灭的冲击波是引起水力机械的过流部件表面损坏的原因之一。该文基于开源软件OpenFOAM，采用有限体积法及流体体积法对双颗粒附近空化泡诱导的冲击波进行了模拟。结果表明，空化泡的初生和溃灭都会产生冲击波，且空化泡与颗粒间的距离是影响冲击波产生和发展的主要因素。根据空化泡形态演化、射流和冲击波的产生和发展过程，识别到4种典型物理现象。空化泡分裂时产生的冲击波在液体中传播，而射流产生的冲击波在空化泡内传播。随空化泡与颗粒之间距离的增加，空化泡初生的冲击波引起的颗粒表面峰值压力逐渐减小。

关键词：空化泡颗粒冲击波压力脉动

基于GWO-BP模型与MOMPA算法的插秧机车架轻量化设计

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机电工程 2025年

作者：陈岁繁侯万森张浩南李其朋夏琪玮陈问池浙江科技大学机械与能源工程学院浙江星莱和农业装备有限公司

为实现水稻插秧机车架的轻量化目标，提出了基于灰狼优化反向传播神经网络（GWO-BP)模型与多目标海洋捕食者算法(MOMPA)的联合优化方法。首先，对GWO-BP模型与MOMPA优化算法的构建进行了理论分析，建立了三维车架和有限元模型，并对其... 详细信息

为实现水稻插秧机车架的轻量化目标，提出了基于灰狼优化反向传播神经网络（GWO-BP)模型与多目标海洋捕食者算法(MOMPA)的联合优化方法。首先，对GWO-BP模型与MOMPA优化算法的构建进行了理论分析，建立了三维车架和有限元模型，并对其性能进行了仿真；然后，采用灵敏度分析确定了可作为优化设计变量的8个主要结构参数，并利用实验设计的方法计算出设计变量与目标参数之间响应关系的数据，从而建立了GWO-BP近似模型，利用联合近似模型与MOMPA优化算法，以车架质量、最大变形最小为优化目标，求出了轻量化车架的最优结构参数组合；最后，对车架优化结果进行了验证，同时，分析了车架模态性能，并建立了车架样机，通过试验验证了车架轻量化结果。研究结果表明：车架质量、车架最大变形和最大等效应力的拟合精度分别为0.998 8、0.987 8、0.986 7，建立的近似模型具有较高精度；优化后车架质量比原车架降低了9.26%；优化结果与仿真结果误差在2%以内，且优化后车架固有频率可以有效避开外界激励，通过对比优化前后车架质量及性能，确定了优化结果的准确性与有效性；根据优化结果制造了轻量化车架的样机，其整体质量较原车架减轻了10.3%，达到了良好的轻量化效果，为农机车架轻量化研究提供了一定的借鉴。

关键词：水稻插秧机轻量化灰狼优化反向传播神经网络多目标海洋捕食者优化算法车架模态分析