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基于深度强化学习的含智能软开关配电网电压控制方法

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高电压技术 2024年第3期50卷 1214-1224,I0023页

作者：朱振山张新炳陈豪福州大学电气工程与自动化学院福州350108 智能配电网装备福建省高校工程研究中心福州350108

大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电... 详细信息

大量分布式新能源接入给配电网运行带来了电压越限和网损增加等一系列问题。提出了一种基于多智能体强化学习的无模型电压控制策略,通过协调光伏逆变器、分布式储能和智能软开关以降低网损、消除电压越限。针对传统电压控制策略对配电网精确的模型参数依赖性强的问题,提出了基于高斯过程回归的潮流替代模型,通过多智能体与潮流替代模型交互实现无模型的离线训练和在线应用。同时提出了一种基于随机加权三重Q学习的多智能体深度强化学习算法,能够进一步降低柔性演员-评论家算法的高低估误差,提升算法探索能力和收敛结果。最后在IEEE33节点系统上的仿真结果,验证了所提方法在解决配电网分布式电压优化控制问题上的有效性。

关键词：深度强化学习电压控制智能软开关多智能体配电网高斯过程回归

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基于线控转向车辆的路径跟踪控制研究

基于线控转向车辆的路径跟踪控制研究

作者：陈豪重庆理工大学

学位级别：硕士

随着车辆控制技术趋向智能化和线控化,目前广泛应用的电动助力转向系统(electric power steering,EPS)难以满足底盘全局线控化的要求,线控转向系统(steerby-wire system,SBW)的发展解决了这一难题,成为智能汽车发展的关键技术。本研究... 详细信息

随着车辆控制技术趋向智能化和线控化,目前广泛应用的电动助力转向系统(electric power steering,EPS)难以满足底盘全局线控化的要求,线控转向系统(steerby-wire system,SBW)的发展解决了这一难题,成为智能汽车发展的关键技术。本研究针对线控转向车辆的路径跟踪控制问题,考虑到车辆在中低速和高速工况下的运动特性差异,设计一种考虑车辆状态参数估计和前轮转角误差控制的路径跟踪分层控制策略(上层为参数估计策略,下层为横向控制策略),有效提高车辆控制精度,减小横向误差,并抑制输入信号(横摆角速度、质心侧偏角)的振荡。论文首先根据线控转向系统工作原理,建立了仅包含转向系统下层执行机构的线控转向整车模型,并通过软件仿真验证了该模型的有效性。与传统的机械转向系统相比,各转向特性参数最大误差不超过3.15%。考虑到传感器测量值存在噪声干扰,论文在上层设计车辆参数估计策略,为下层横向控制策略提供可靠的参数信息。该策略基于车辆不同行驶速度工况下的非线性强弱程度,设计基于线性二自由度模型的卡尔曼滤波器和基于非线性三自由度模型扩展卡尔曼滤波器,以估计车辆的横摆角速度和质心侧偏角。仿真结果表明相较于单一估计算法,该估计策略提升了计算精度,并有效抑制了信号波动。下层设计横向控制策略,该控制策略考虑到中低速工况下车辆非线性较弱,因此针对中低速设计基于LQR(Linaer Quadratic Regulator)理论的DM-LQR(Double model LQR controller)控制器;而在高速工况下车辆具有较强的非线性,且难以建立精度高的非线性模型,所以在该工况下设计不依赖数学模型的模糊PID(Proportio n Integration Derivative)控制器。并设计基于模糊规则的权重控制器,通过车辆实时行驶速度选择不同的控制方法。为减小前轮转角误差,设计符合阿克曼转向原理的理想前轮转角计算方法,并利用PID理论和算术平均值法控制实际前轮转角与理想前轮转角间的误差,解决本文建立的单轨模型的局限性。最后,对本文设计的横向分层控制策略进行软件仿真验证,结果表明,该控制策略有效减小了车辆在各个速度工况下的路径跟踪横向误差。加强了车辆的路径跟踪能力、提高了跟踪精度。

关键词：智能车辆线控转向路径跟踪横向控制参数估计

血红蛋白、SOFA评分、APACHEⅡ评分三者联合对SA-AKI患者CRRT治疗后低血压的预测价值

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血红蛋白、SOFA评分、APACHEⅡ评分三者联合对SA-AKI患者CRRT治疗...

作者：陈豪承德医学院

学位级别：硕士

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Mg-Nd合金室温和深冷变形行为的研究

稀有金属材料与工程 2024年第7期53卷 1944-1952页

作者：陈豪彭丽丽李建冬张静重庆大学材料科学与工程学院重庆400044 国家镁合金材料工程技术研究中心重庆400044

采用准原位电子背散射衍射(EBSD)、滑移迹线法和晶内取向轴法(IGMA),研究了轧制退火态Mg-Nd合金板材在室温(RT)和-150℃深冷(CT)条件下沿轧制方向压缩过程中的变形行为。结果表明:变形温度不影响孪生模式,但会显著影响孪生形核率以及滑... 详细信息

采用准原位电子背散射衍射(EBSD)、滑移迹线法和晶内取向轴法(IGMA),研究了轧制退火态Mg-Nd合金板材在室温(RT)和-150℃深冷(CT)条件下沿轧制方向压缩过程中的变形行为。结果表明:变形温度不影响孪生模式,但会显著影响孪生形核率以及滑移模式。相比于RT压缩,经相同的压缩变形(4%),CT压缩显著增大了样品变形过程中的局部应力,导致孪晶形核率提高了约10%,孪晶界总长度提高了约8%,并促进了非基面滑移,其比例由RT压缩时的45.5%增加至CT压缩的65.9%,此外,低温抑制了压缩变形过程中的基面滑移,其比例由RT压缩的54.5%降低至CT的34.1%。

关键词：变形温度变形行为 EBSD 滑移迹线 IGMA

基于集成学习与数据驱动的电动汽车动力电池多维度故障预警

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汽车安全与节能学报 2024年第3期15卷 368-378页

作者：王健俊陈豪付元承浙江吉利汽车有限公司余姚315400 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术重点实验室重庆400054 重庆理工大学云会计大数据智能研究所重庆400054

针对汽车动力电池风险预测中单一算法在非均衡数据集上性能欠佳,以及分析维度不足等问题,提出一种建立在多维特征之上的数据驱动多模型集成学习方法以实现电池故障预警。根据内外部因素从电池状态、行驶状况、历史信息和时间环境多方面... 详细信息

针对汽车动力电池风险预测中单一算法在非均衡数据集上性能欠佳,以及分析维度不足等问题,提出一种建立在多维特征之上的数据驱动多模型集成学习方法以实现电池故障预警。根据内外部因素从电池状态、行驶状况、历史信息和时间环境多方面提取特征,以还原真实应用场景;通过FilterWrapper法剔除冗余无效信息来进行特征筛选,以提高鲁棒性;在Bayes优化结合网格搜索法完成超参数调优的基础上,构建了以SVM、LightGBM和XGBoost为初级学习器、LR为次级学习器的异质集成Stacking模型。结果表明:考虑了外部特征后的融合模型在评估指标上综合表现最好,其中在中、高等级的故障预警上召回率分别达到了85.81%和88.92%,相较传统仅考虑电池内部特征的单一模型有着更好的预测精度和泛化能力。

关键词：汽车动力电池故障预警 Stacking集成学习多维度特征

网络密度、产学研知识距离对二元型创新绩效的影响

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重庆理工大学学报（社会科学） 2024年第2期38卷 117-126页

作者：伊辉勇陈豪重庆交通大学经济与管理学院重庆400074

产学研协同创新网络模式对提升区域创新绩效至关重要。为了探究跨区域产学研协同创新网络机制,基于2011—2020年重庆市、四川省科技进步奖数据和专利数据构建“成渝双城经济圈”协同创新网络,并采用负二项回归模型来探究产学研知识距离... 详细信息

产学研协同创新网络模式对提升区域创新绩效至关重要。为了探究跨区域产学研协同创新网络机制,基于2011—2020年重庆市、四川省科技进步奖数据和专利数据构建“成渝双城经济圈”协同创新网络,并采用负二项回归模型来探究产学研知识距离、网络密度与探索型、应用型创新绩效之间的联系。结果表明:大学、科研机构、企业之间的知识距离存在异质性且对二元型创新绩效产生影响,企业间知识距离与应用型创新绩效负相关,企业与大学间知识距离与应用型创新绩效呈U型关系,大学与企业间知识距离与探索型创新绩效正相关,大学间知识距离与探索型创新绩效呈负相关,科研机构在产学研协同创新过程中对二元型创新绩效的影响不显著。网络密度与应用型创新绩效负相关,对探索型创新绩效影响不显著。研究可为区域间产学研协同创新伙伴的选择提供参考,同时能为成渝双城经济圈协同创新管理提供启示。

关键词：协同创新网络密度产学研知识距离二元型创新

儒家实践智慧再认识——以孔孟论“权”为视角

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清华大学学报（哲学社会科学版） 2024年第3期39卷 195-202,247页

作者：姜妮伶中国社会科学院哲学研究所北京100732

实践智慧基于人对道德普遍善的追求,呈现为具体道德实践中的恰切判断。亚里士多德伦理学和孔子“君子而时中”的仁道实践精神都将实践智慧视为伦理生活复杂性的必然表达,且与中道原则密切相关。儒家哲学中与实践智慧较为接近的概念是“... 详细信息

实践智慧基于人对道德普遍善的追求,呈现为具体道德实践中的恰切判断。亚里士多德伦理学和孔子“君子而时中”的仁道实践精神都将实践智慧视为伦理生活复杂性的必然表达,且与中道原则密切相关。儒家哲学中与实践智慧较为接近的概念是“权”,孔子提示了实践智慧作为道德判断力的本质,孟子则通过“嫂溺叔援”对目的—手段的合理性的论述以及“权知轻重”的阐发,将道德判断力的根源落实在人的良心善端上,并借助对“举一废百”的大力批判回归了孔子“权”论以“时中”为内核的基本立场。儒家实践智慧体现出贯穿伦理生活的实践整全性特征,以普遍性与特殊性的辩证关系为考量,倡导君子通过不间断的成德实践领会道德的本质。对儒家实践智慧的再认识有助于批判性地把握当代实践哲学,为理解先秦儒家实践精神提供新途径。

关键词：实践智慧权道德判断普遍性特殊性

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《论语》“直”义再探

复旦学报（社会科学版） 2024年第3期66卷 14-22页

作者：姜妮伶中国社会科学院哲学研究所北京100732

《论语》对“直”的阐发可大致分疏为四种含义,即物理性质之直观义、不曲之直率、德性之正直以及作为人性底色之始质。四义之间呈现为彼此相联的推扩关系,其中最为关键的是作为人性之始质的“直”。孔子对“直”的理解与使用是辩证的,... 详细信息

《论语》对“直”的阐发可大致分疏为四种含义,即物理性质之直观义、不曲之直率、德性之正直以及作为人性底色之始质。四义之间呈现为彼此相联的推扩关系,其中最为关键的是作为人性之始质的“直”。孔子对“直”的理解与使用是辩证的,这在《论语》对“父子相隐”与“以直报怨”等问题的论述中有明确体现。真正意义上的“直”既非形式化的固执己意,亦非为追逐外在之名而造作伪饰,而是基于对伦理共同体生活经验的深刻体认与对礼乐文化的修习不断培育而成的道德直觉。这种道德直觉在具体的道德情境中发用为不待勉强、真实无妄的行为。“直”所体现的真实无妄的品质及行事风格与《中庸》对“诚”的论述具有义理上的内在相关性。相较而言,《论语》对“直”的阐发较《中庸》“诚”论更为质朴。从工夫论的层面上看,“直”潜在地伴随“自明诚”的修习并体现在“自诚明”的状态中。孔子将对“直”的理解与把握表达为一种真切的实践智慧,其内涵不仅限于德性伦理学与角色伦理学,而指向“时中”的境界。

关键词：直父子相隐以直报怨道德直觉诚

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基于点阵离焦估计的三维成像方法

激光与光电子学进展 2024年第14期 100-110页

作者：陈豪李宏宁赵海高雅孺杨鑫云南师范大学物理与电子信息学院

传统基于调制度测量的三维成像方法需要同步控制正弦条纹的移动和焦距的变化，该方法拍摄数量较多、结构和控制较为复杂。在调制度测量轮廓术基础上提出一种基于点阵离焦估计的三维成像方法。所提方法投影逐步变焦的点阵图样，通过被测... 详细信息

传统基于调制度测量的三维成像方法需要同步控制正弦条纹的移动和焦距的变化，该方法拍摄数量较多、结构和控制较为复杂。在调制度测量轮廓术基础上提出一种基于点阵离焦估计的三维成像方法。所提方法投影逐步变焦的点阵图样，通过被测表面亮度序列的改变提取调制信息，并建立调制序列最大位置与深度的对应关系，从而提取三维信息。详细分析其理论过程，并搭建相应实验平台进行验证。实验结果表明，所提方法能较为准确地恢复物体高度，相比传统方法，结构更简单，控制更方便。

关键词：点阵投影离焦三维测量光学测量调制度

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