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永磁同步直线电机的降阶线性自抗扰控制器研究

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组合机床与自动化加工技术 2023年第12期 85-88页

作者：邱国富贺云波陈观轩范文斌吴浩苗广东工业大学机电工程学院广州510006

针对永磁同步直线电机(PMSLM)在各种高精密的半导体封装装备中,应用环境复杂多变,存在各种扰动直接影响其运动性能的问题,提出降阶自抗扰控制方法。为了实现该系统高速高精密运动控制,先通过阶跃响应实验获取了系统的开环传递函数,并针... 详细信息

针对永磁同步直线电机(PMSLM)在各种高精密的半导体封装装备中,应用环境复杂多变,存在各种扰动直接影响其运动性能的问题,提出降阶自抗扰控制方法。为了实现该系统高速高精密运动控制,先通过阶跃响应实验获取了系统的开环传递函数,并针对使用常规观测器容易导致系统相位滞后的问题,在传统线性自抗扰(LADRC)基础上,设计了基于降阶线性扩张状态观测器(RLESO)的降阶线性自抗扰控制器(RLADRC),以提升系统对扰动的观测精度;然后基于对XY运动平台的硬件精度限制分析,设计了改进的降阶线性自抗扰控制器(IRLADRC)。实验结果表明,相比于PID和LADRC,IRLADRC具有较好的运动控制效果,使系统的整定时间更短,超调量更小,且抗干扰能力更强,满足了实际工程运用的需求。

关键词：永磁同步直线电机阶跃响应线性自抗扰控制降阶观测器

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巨量转移装备核心轴自适应反步滑模控制

组合机床与自动化加工技术 2023年第12期 127-131页

作者：范文斌贺云波陈观轩邱国富吴浩苗广东工业大学机电工程学院广州510006

Micro-LED巨量转移装备核心轴具有多变量、强耦合、非线性以及容易受到参数摄动影响等特点,较难实现系统的高精度定位和快速响应。以基于永磁同步直线电机(PMSLM)的巨量转移装备X轴伺服系统为研究对象,提出了一种结合非线性函数和幂指... 详细信息

Micro-LED巨量转移装备核心轴具有多变量、强耦合、非线性以及容易受到参数摄动影响等特点,较难实现系统的高精度定位和快速响应。以基于永磁同步直线电机(PMSLM)的巨量转移装备X轴伺服系统为研究对象,提出了一种结合非线性函数和幂指数超螺旋切换控制律的自适应反步超螺旋滑模控制(ABSTASMC)算法,提高系统抗参数摄动能力,降低固有抖振,同时辅以前馈控制器,实现系统的快速响应。实验结果表明,相比传统的PID控制,ABSTASMC拥有更高的定位精度和更强的鲁棒性,调整时间更短,很好满足了巨量转移装备核心轴对高加速高精度运动性能的要求。

关键词： PMSLM 巨量转移超螺旋滑模控制自适应反步算法复合控制

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永磁同步直线电机积分滑模控制

组合机床与自动化加工技术 2023年第10期 77-80页

作者：陈观轩贺云波邱国富范文斌吴浩苗广东工业大学机电工程学院广州510006

针对永磁同步直线电机伺服控制系统容易受内参和扰力的影响以及动态响应慢的问题,提出了一种基于幂指趋近律的改进型积分滑模控制方法。该方法在传统的积分滑模控制器基础上引入非线性项和微分项参数,采用带有边界层的函数代替符号函数... 详细信息

针对永磁同步直线电机伺服控制系统容易受内参和扰力的影响以及动态响应慢的问题,提出了一种基于幂指趋近律的改进型积分滑模控制方法。该方法在传统的积分滑模控制器基础上引入非线性项和微分项参数,采用带有边界层的函数代替符号函数,来减少滑模控制器引起的抖振,以及提高动态段跟踪能力和减少超调量。仿真和实验结果表明,与传统的三闭环PID控制相比,改进型积分滑模控制算法使系统具有更好的响应性能、跟踪性能、定位精度高和强鲁棒性,满足了半导体封装设备中XY平台直线电机伺服控制系统的高速高精度运动需求。

关键词：永磁同步直线电机积分滑模鲁棒性高速高精度运动

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猪魏氏梭菌的分离鉴定及药敏试验

广东畜牧兽医科技 2015年第6期40卷 27-29页

作者：陈观轩戚玉芹魏泳涛袁远华湛江市赤坎区畜牧兽医站广东湛江524043 佛山科学技术学院生命科学学院广东佛山528231 佛山市南海区大沥镇农林服务中心广东佛山528231

从广东四会地区某猪场送检的病死猪肠管内容物中分离到1株疑似猪魏氏梭菌的细菌。经形态学观察、培养特性鉴定、生化试验、致病性试验,显示该菌为魏氏梭菌。药敏试验结果表明,该分离菌对庆大霉素、阿米卡星、卡那霉素等高敏,对四环素、... 详细信息

从广东四会地区某猪场送检的病死猪肠管内容物中分离到1株疑似猪魏氏梭菌的细菌。经形态学观察、培养特性鉴定、生化试验、致病性试验,显示该菌为魏氏梭菌。药敏试验结果表明,该分离菌对庆大霉素、阿米卡星、卡那霉素等高敏,对四环素、氨苄西林、磺胺甲恶唑等耐药。

关键词：猪魏氏梭菌分离鉴定药敏试验

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副猪嗜血杆菌的分离鉴定及药敏试验

畜禽业 2016年第5期27卷 16-19页

作者：陈观轩戚玉芹梁国智袁远华广东省赤坎区畜牧兽医站广东湛江524043 佛山科学技术学院生命科学学院广东省佛山市南海区大沥镇农林服务中心

该研究从广东中山某猪场疑似患有副猪嗜血杆菌(HPS)病的病死猪心脏和肺脏中分离到一株细菌。经形态学观察、培养特性鉴定、生化试验、PCR检测和致病性试验,显示该菌为HPS。药敏试验结果表明该菌株对恩诺沙星、诺氟沙星、红霉素、庆大霉... 详细信息

该研究从广东中山某猪场疑似患有副猪嗜血杆菌(HPS)病的病死猪心脏和肺脏中分离到一株细菌。经形态学观察、培养特性鉴定、生化试验、PCR检测和致病性试验,显示该菌为HPS。药敏试验结果表明该菌株对恩诺沙星、诺氟沙星、红霉素、庆大霉素和新霉素等表现高敏感性;对阿米卡星、土霉素、青霉素、强力霉素和四环素等则耐药。

关键词：副猪嗜血杆菌分离鉴定药敏试验

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钢纤维增强碱矿渣再生骨料混凝土的力学性能

土木与环境工程学报（中英文） 2025年第1期47卷 188-195页

作者：陈庞王政轩张健新王辉史朝悦河北工业大学土木与交通学院天津300401

碱矿渣再生混凝土是以碱激发胶凝材料替代水泥、再生骨料取代天然石子制备而成的新型混凝土,能有效降低波特兰水泥用量,提高废弃混凝土利用率,但尚未见对其力学性能的相关研究。为研究碱矿渣再生混凝土的基本力学性能,以钢纤维取代率和... 详细信息

碱矿渣再生混凝土是以碱激发胶凝材料替代水泥、再生骨料取代天然石子制备而成的新型混凝土,能有效降低波特兰水泥用量,提高废弃混凝土利用率,但尚未见对其力学性能的相关研究。为研究碱矿渣再生混凝土的基本力学性能,以钢纤维取代率和再生骨料取代率为主要试验参数,进行抗压试验、劈裂抗拉试验和抗折试验。研究结果表明:随着再生粗骨料取代率的增加,碱矿渣再生混凝土的抗压强度f_(cu)、劈裂抗拉强度f_(t)和抗折强度f_(w)均降低,再生粗骨料取代率为100%时的降低幅度分别为30%、10%、15%;碱矿渣再生混凝土抗压强度和劈裂抗拉强度随钢纤维体积取代率增加先提高后降低,钢纤维体积取代率为0.6%时,抗压强度和抗折强度达到最大值;碱矿渣再生混凝土抗折强度随钢纤维体积取代率增加而增加。

关键词：再生骨料混凝土抗压强度抗拉强度抗折强度钢纤维体积取代率

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文化赋能城市更新的理论逻辑与现实路径——以南京老城南为例

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自然资源学报 2025年第1期 147-163页

作者：何淼宋伟轩汪毅南京市社会科学院文化发展研究所河海大学地理与遥感学院南京市规划设计研究院城乡发展研究所

城市更新是中国城市在新时代内涵式发展背景下，推进高质量可持续发展的显性化议题。伴随文化在延续城市历史、缔造空间价值、提升生活品质和激发经济活力等方面发挥着日益重要的作用，其逐渐成为推进城市更新的关键性动能。在分析1978... 详细信息

城市更新是中国城市在新时代内涵式发展背景下，推进高质量可持续发展的显性化议题。伴随文化在延续城市历史、缔造空间价值、提升生活品质和激发经济活力等方面发挥着日益重要的作用，其逐渐成为推进城市更新的关键性动能。在分析1978年改革开放以来文化要素与城市更新关系演替的基础上，构建文化赋能城市更新的逻辑框架，并以南京老城南为例，探索文化赋能城市更新的实现路径与机制效应。研究发现：（1）发挥历史文化、创意文化、地方文化等文化资源要素在城市更新中的多重作用，通过文化要素注入、空间载体吸附和更新效能释放过程，可以赋予城市更新动能、增进城市更新质效；（2）从南京老城南的城市更新实践中，总结出历史符号重现、文旅消费驱动、创意产业植入、社区精神根植和文化服务嵌入等城市更新的文化赋能路径；（3）政府、市场、社会等多方利益主体共同推动着文化赋能型城市更新，在发挥出显著经济社会效益的同时，也需要进一步强化旧城历史文化空间更新与城市当代文化建设成果之间的联系、协调推进精神层面的文化更新、增强地方居民的城市参与权与文化获得感等；（4）中国文化赋能型城市更新区别于西方“文化导向的城市更新”，将历史文化的保护传承弘扬、居民文化认同感的提升视作城市更新的重要目标。基于可持续的城市更新理念，需要推动文化要素与城市更新的良性双向赋能，实现文化资源的保护利用与有度、有序、有情、有机更新的谐振式发展。

关键词：城市更新文化赋能历史文化遗存旧城改造南京老城南

城市更新作为公共知识平台：面向中国式现代化城市更新理论与实践方法的探索

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自然资源学报 2025年第1期 283-286页

作者：陈浩宋伟轩黄耿志南京大学建筑与城市规划学院河海大学地理与遥感学院中山大学地理科学与规划学院

各地城市不同程度地进入了存量时代，城市更新逐渐成为中国城市建设的主阵地、城市高质量发展的主要实现方式，将重塑中国城市空间的功能、结构、形态与风貌，亦将深刻影响中国城市经济、社会、文化与生态环境的发展。在准确研判中国城...

各地城市不同程度地进入了存量时代，城市更新逐渐成为中国城市建设的主阵地、城市高质量发展的主要实现方式，将重塑中国城市空间的功能、结构、形态与风貌，亦将深刻影响中国城市经济、社会、文化与生态环境的发展。在准确研判中国城市发展新形势，站在全面建设社会主义现代化国家、实现中华民族伟大复兴的中国梦的战略高度上，以习近平同志为核心的党中央作出了实施城市更新行动、建立可持续城市更新模式与法规政策的重大决策部署。

关键词：

转型期天津内城更新的路径特征及社会影响研究

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自然资源学报 2025年第1期 231-248页

作者：李晋轩杜孟鸽孙宗耀曾鹏周梦抒天津大学建筑学院自然资源部陆海统筹关键带国土空间规划与治理工程技术创新中心昆明理工大学建筑与城市规划学院

基于高清卫星影像与多源动态数据，绘制高时空分辨率地块图斑一手数据库，量化解析2001—2020年间天津内城更新的行动路径及其社会影响逻辑。研究发现：转型期内城更新行动规模大、强度高、时空异质性显著，多发生于历史文化富集、空间... 详细信息

基于高清卫星影像与多源动态数据，绘制高时空分辨率地块图斑一手数据库，量化解析2001—2020年间天津内城更新的行动路径及其社会影响逻辑。研究发现：转型期内城更新行动规模大、强度高、时空异质性显著，多发生于历史文化富集、空间肌理完整、区位优势突出的传统旧城和旧工业仓储区，并经由大规模拆除重建迅速引发用地功能格局的系统转型；同时，转型期内城更新分别在经济财富分配、社群空间迁移、日常生活转变三个维度引发复杂的次生社会影响，当前仍待持续开展精准施策、标本兼治的治理调控。研究补充了完整内城尺度下有关“存量更新社会绩效”的实证经验，有助于中国城市在新时期的精细化规划编制与更新治理。

关键词：城市更新路径特征社会影响转型期天津