检索结果-南通市图书馆

维普期刊数据库博看期刊

基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

控制理论与应用 2024年第1期41卷 21-29页

作者：戴启坤刘俊郭洪艳陈虹孙义吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学通信工程学院吉林长春130022 同济大学电子与信息工程学院上海201804

本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决... 详细信息

本文针对智能车辆的行为决策问题,设计了基于混合整数规划的智能车横纵向一体化滚动优化决策方法.该方法首先将纵向车速表示为非整数,将期望车道表示为整数控制量,建立了混合整数智能车决策简化模型;然后,设计了横纵向一体化滚动优化决策方法,决策出纵向车速和换道动作,根据系统输出与非线性约束的时域关系证明了优化问题的递归可行性并通过遗传算法求解非线性混合整数规划优化问题.基于车辆动力学仿真软件veDYNA和Simulink进行了联合仿真,并在红旗E-HS3智能车上开展了实车试验,结果表明,本文提出的基于混合整数规划的智能车横纵向一体化决策方法能够实现超车、避障、跟车、停车和弯道工况下的行为决策.

关键词：决策混合整数规划模型预测控制横纵向一体化决策模型自动驾驶

大气层外运载火箭上升段轨迹规划的保辛伪谱序列凸优化方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

北京航空航天大学学报 2024年

作者：陈虹坤谭述君崔梦真刘玉玺大连理工大学辽宁省空天飞行器前沿技术重点实验室工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室上海宇航系统工程研究所

针对运载火箭入轨飞行段轨迹优化问题，为了提高算法的计算效率以及收敛性，本文从拉格朗日力学出发，在离散力学与最优控制计算方法基础上结合伪谱法高精度的优点，推导出伪谱离散拉格朗日方程，并结合序列凸优化方法提出了基于保辛伪... 详细信息

针对运载火箭入轨飞行段轨迹优化问题，为了提高算法的计算效率以及收敛性，本文从拉格朗日力学出发，在离散力学与最优控制计算方法基础上结合伪谱法高精度的优点，推导出伪谱离散拉格朗日方程，并结合序列凸优化方法提出了基于保辛伪谱序列凸优化的轨迹优化方法。保辛伪谱序列凸优化方法使离散动力学系统保留了原连续系统的结构特征，同时使离散系统状态变量的维数大幅度减低，能有效地提高收敛性以及计算效率。仿真结果表明，相比于经典的伪谱序列凸优化方法，保辛伪谱序列凸优化方法在不损失精度的情况下大幅度提高了计算效率，并且对初值扰动具有很好的适应性。

关键词：运载火箭轨迹优化保辛伪谱法序列凸优化

一种边界引导与跨尺度信息交互网络用于遥感影像水体提取

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

自然资源遥感 2024年

作者：陈佳雪肖东升陈虹宇西南石油大学土木工程与测绘学院西南交通大学地球科学与环境工程学院西南石油大学测绘遥感地理信息防灾应急研究中心

准确的水体提取对水资源保护、城市规划等方面具有重要的意义。然而,在遥感影像中,由于地物众多、环境复杂且不同水体可能具有不同形态、尺度及光谱特征,难免会使得水体与其他地物产生异质性、光谱相似性及类间相似性。现有方法由于未... 详细信息

准确的水体提取对水资源保护、城市规划等方面具有重要的意义。然而,在遥感影像中,由于地物众多、环境复杂且不同水体可能具有不同形态、尺度及光谱特征,难免会使得水体与其他地物产生异质性、光谱相似性及类间相似性。现有方法由于未充分探索边界线索以及未充分利用不同层之间的语义相关性及多尺度表达,导致从遥感影像中准确提取水体仍然是一项挑战性任务。针对这些问题,本文提出了一种边界引导与跨尺度信息交互网络(boundary guidance and cross-scale information interaction network,BGCIINet)用于遥感影像水体提取,首先,本文首次结合Sobel算子提出了一个边界引导(boundary guidance,BG)模块,该模块可以有效捕获低层次特征中的边界线索并高效嵌入解码器为其提供丰富的边界知识;其次,为了加强网络多尺度表达能力,促进层与层之间的信息交流,提出了一个跨尺度信息交互(cross-scale information interaction,CII)模块。经过在两个数据集上的广泛实验,结果表明:本文方法优于其他4种先进方法,在面对挑战性的场景时具有更丰富的边界细节及完整度,能够更好地应用于遥感影像水体提取并为后续研究提供方法借鉴。

关键词：水体提取边界引导跨尺度特征遥感影像语义分割

多尺度卷积与双注意力机制融合的入侵检测方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

辽宁工程技术大学学报（自然科学版） 2024年第1期43卷 93-100页

作者：陈虹李泓绪金海波辽宁工程技术大学软件学院辽宁葫芦岛125105

为提高互联网入侵检测方法的准确率,提出一种卷积神经网络与注意力机制结合的入侵检测方法。利用Borderline-SMOTE过采样算法和MinMax归一化对数据进行预处理,有效缓解入侵数据量差异较大问题,提升非平衡数据检测性能;使用卷积神经网络I... 详细信息

为提高互联网入侵检测方法的准确率,提出一种卷积神经网络与注意力机制结合的入侵检测方法。利用Borderline-SMOTE过采样算法和MinMax归一化对数据进行预处理,有效缓解入侵数据量差异较大问题,提升非平衡数据检测性能;使用卷积神经网络Inception结构多尺度对数据进行特征提取,并配合注意力机制进行维度更新,提高模型处理海量数据时特征表达的准确性。研究结果表明:入侵检测方法的平均准确率为99.57%;相较于SVM方法、CNN方法、RNN方法、BLS-GMM方法,准确率分别提升了4.48%、1.35%、1.62%和0.04%,召回率分别提高了4.48%、1.36%、1.62%和0.14%。

关键词：入侵检测卷积神经网络注意力机制过采样算法非平衡数据

抗体偶联药物合成过程中定点偶联技术的前沿进展

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

中国现代应用药学 2024年第2期41卷 261-276页

作者：陈俞伽游子怡熊婵鹓林历潘利强浙江大学药学院浙江大学医学院附属第一医院

抗体偶联药物(antibody-drug conjugate,ADC)作为一种用于治疗肿瘤的新型药物，在过去的几十年已获长足进步。然而，由于ADC的异质性，它在临床治疗中仍然面临着各种问题和挑战。因此，定点偶联技术成为ADC药物研究的重要领域，近年来... 详细信息

抗体偶联药物(antibody-drug conjugate,ADC)作为一种用于治疗肿瘤的新型药物，在过去的几十年已获长足进步。然而，由于ADC的异质性，它在临床治疗中仍然面临着各种问题和挑战。因此，定点偶联技术成为ADC药物研究的重要领域，近年来该领域取得了许多突破性进展，这赋予了ADC更优异的性能。本文系统全面地概述了ADC定点偶联技术领域的前沿进展，包括赖氨酸、半胱氨酸、低丰度氨基酸、聚糖定点偶联技术以及非天然氨基酸掺入、酶介导定点偶联技术等7个大类，详细介绍了THIOMAB技术、关键点定向修饰技术等21种经典和新兴的ADC偶联技术，以期为下一代ADC开发提供参考。

关键词：抗体偶联药物定点偶联生物学活性靶向治疗

数字文化背景下国际战略传播的沟通机制创新研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

全球传媒学刊 2024年第2期11卷 99-117页

作者：陈虹张文青华东师范大学传播学院华东师范大学战略传播研究中心

信息时代,数字技术对普通公众的赋权加剧了不同文化之间的矛盾和冲突。因此在数字文化背景下,要解决的核心问题是不同文化如何和谐共处,而战略传播是解决这一问题的关键手段。其中沟通是消解意义误读、缓和冲突并形塑公众认知的重要环... 详细信息

信息时代,数字技术对普通公众的赋权加剧了不同文化之间的矛盾和冲突。因此在数字文化背景下,要解决的核心问题是不同文化如何和谐共处,而战略传播是解决这一问题的关键手段。其中沟通是消解意义误读、缓和冲突并形塑公众认知的重要环节。为此,本研究对Web of Science数据库中2007—2023年的国际战略传播文献进行了可视化分析,发现该领域研究呈现出历时性、共时性以及数字化特征,而该特征下的国际战略传播研究发生了认知维度的转向。基于认知转向,本研究以“意义构建—认知争夺—战略认同”为框架构建国际战略传播沟通机制模型,该模型从多元主体协商构建话语联盟、多维话语整合驱动认知争夺、多重受众聚合共建战略认同三个方面呈现国际战略传播的沟通机制。在此基础上,本研究分析了建立战略传播沟通机制的创新因素,以期提升战略传播沟通效能。

关键词：数字文化战略传播沟通机制沟通话语

利用X射线微层析成像研究炸药造型颗粒随机堆积结构

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

火炸药学报 2024年

作者：岳弘历张催张伟斌中国工程物理研究院化工材料研究所

炸药造型颗粒是制备压装型高聚物粘结炸药（Polymer-bonded explosive， PBX）的中间体，研究其堆积状态是掌握造型颗粒堆积结构与PBX性能之间映射关系的基础。通过X射线微层析成像（X-μCT）研究5种炸药造型颗粒样品随机堆积结构，获... 详细信息

炸药造型颗粒是制备压装型高聚物粘结炸药（Polymer-bonded explosive， PBX）的中间体，研究其堆积状态是掌握造型颗粒堆积结构与PBX性能之间映射关系的基础。通过X射线微层析成像（X-μCT）研究5种炸药造型颗粒样品随机堆积结构，获得了造型颗粒堆积体系的颗粒空间排列、颗粒堆积特性以及颗粒接触特征等堆积结构参量。结果表明，造型颗粒随机堆积体系存在不同程度的尺寸分离现象，粒径较大的颗粒倾向于分布在容器下方，颗粒装填过程会影响水平方向的颗粒分布取向；各样品平均堆积效率随颗粒间径向距离的增大连续变化，表明造型颗粒随机堆积结构长程无序；样品平均接触数为5～6，接近球形颗粒随机疏松堆积，而受颗粒粒径和形状的影响，造型颗粒随机堆积体系的体积分数能够超过球形颗粒随机紧密堆积的极限（0.64）。

关键词：炸药造型颗粒 X射线微层析成像随机堆积结构

基于知识图谱和GPT模型的可靠性代码自动生成方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

计算力学学报 2024年第2期41卷 217-225页

作者：向历霓李刚李海江大连理工大学工程力学系工业装备结构分析优化与CAE软件全国重点实验室大连116024 卡迪夫大学工程学院卡迪夫CF243AA

工程结构服役中广泛使用可靠性分析进行结构安全评估,但可靠性分析方法种类多、分析程序代码自动化程度低且复用难,需要研究可靠性代码自动生成方法。生成式预训练转换器GPT(Generative Pre-trained Transformer)模型已经在大量替代编... 详细信息

工程结构服役中广泛使用可靠性分析进行结构安全评估,但可靠性分析方法种类多、分析程序代码自动化程度低且复用难,需要研究可靠性代码自动生成方法。生成式预训练转换器GPT(Generative Pre-trained Transformer)模型已经在大量替代编程手工作业,进行代码自动生成。但是,其在工程领域中的应用受限于可学习数据量小和问题匹配度不高。本文提出了一种结合多种类可靠性知识图谱、基于GPT的代码自动完成模型进行Matlab可靠性代码预测的方法,使用精心设计的源代码预处理降噪策略,以及知识图谱传播模拟密集型任务解释意图;采用条件代码生成训练,有效提升了小数据样本量的学习性能,实现高准确率、问题匹配的可靠性代码自动生成。最后通过三个可靠性知识图谱案例验证了所提方法的有效性。

关键词：知识图谱结构可靠性 GPT Transformer 代码生成

维普期刊数据库博看期刊

大数据发展和企业劳动收入份额——来自“国家级大数据综合试验区”的证据

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

经济学动态 2024年第1期 111-128页

作者：宋华盛卢历祺浙江大学民营经济研究中心浙江大学经济学院 310058

本文通过构建理论模型刻画了大数据影响劳动收入份额的经济逻辑,并利用“国家级大数据综合试验区”作为准自然实验,使用双重差分法来检验大数据发展对中国上市公司劳动收入份额的影响。研究发现,大数据发展显著降低了企业的劳动收入份... 详细信息

本文通过构建理论模型刻画了大数据影响劳动收入份额的经济逻辑,并利用“国家级大数据综合试验区”作为准自然实验,使用双重差分法来检验大数据发展对中国上市公司劳动收入份额的影响。研究发现,大数据发展显著降低了企业的劳动收入份额。异质性结果表明,“国家级大数据综合试验区”显著降低了劳动密集型企业、融资约束更高的企业以及高新技术行业的劳动收入份额。进一步的影响机制分析发现,大数据发展通过促进企业技术进步对劳动收入份额产生影响;大数据发展促进了企业数字化转型,企业增加数字化资产投入,挤出了劳动投入,进而导致劳动收入份额下降。

关键词：大数据数字化转型劳动收入份额技术进步