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基于目标检测和多视图几何的动态SLAM算法

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现代电子技术 2025年第1期48卷 135-143页

作者：喻擎苍董根阳方才威孙树森浙江理工大学计算机科学与技术学院(人工智能学院) 浙江杭州310018

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首... 详细信息

目前大多数的SLAM系统主要针对静态场景,然而,在实际环境中不可避免地存在许多动态对象,这将大大降低算法的鲁棒性和相机的定位精度。针对动态对象造成的轨迹偏差问题,文中提出一种结合目标检测网络和多视图几何结构的动态SLAM算法。首先,基于YOLOv5算法框架,将骨干网络CSPDarkNet-53替换为轻量型L-FPN(Lite-FPN)结构,并使用VOC2007数据集进行预训练。与YOLOv5s原始模型相比,新网络的计算量减少了45.73%,检测速率提高了31.90%;然后,将检测物体划分为高动态对象、中动态对象以及低动态对象,利用多视图几何方法计算阈值,并根据阈值对中高动态对象进行二次检测,以决定是否剔除预测框中的特征点;最后,在TUM数据集上的实验结果显示,该方法在定位精度上平均提升了82.08%,证明了其在准确性方面的显著改进。

关键词：同步定位与地图构建动态环境多视图几何结构目标检测特征点轻量型

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基于云遮模型修正的超短期光伏发电功率预测

华北电力大学学报(自然科学版) 2025年

作者：田林鑫李新利杨国田陈佳序尹永根华北电力大学控制与计算机工程学院国网河南济源供电公司

对光伏发电输出功率的准确预测是实现光伏发电并网的关键。针对光伏发电功率受云层影响具有较大波动性导致预测不准确的问题，该文提出一种基于卫星云图修正的变分模态分解(VMD)-双向长短期记忆网络（BiLSTM）模型的光伏电站功率组合预... 详细信息

对光伏发电输出功率的准确预测是实现光伏发电并网的关键。针对光伏发电功率受云层影响具有较大波动性导致预测不准确的问题，该文提出一种基于卫星云图修正的变分模态分解(VMD)-双向长短期记忆网络（BiLSTM）模型的光伏电站功率组合预测模型。首先，采用DeepLabv3+深度学习的语义分割技术处理卫星云图，建立云遮模型，获得云团对区域光伏电站的修正系数；其次，基于变分模态分解对光伏电站功率数据进行处理，获得不同子分量，以降低随机波动影响；最后，对分解后的各子分量分别构建双向长短期记忆网络预测模型，合并获得功率预测值，并采用云遮模型所获得的修正系数修正预测结果。仿真结果表明，与BiLSTM、Attention-LSTM、CNN-LSTM、CNN-BiLSTM、VMD-LSTM等预测模型相比，所提预测模型的RMSE分别降低了74.08%、80.47%、78.43%、74.71%和47.87%，有效提升了区域光伏发电功率的超短期预测精度。

关键词：光伏发电功率预测变分模态分解双向长短期记忆网络云遮模型

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历史试卷复盘方式的误区及对策

高中生 2025年第2期 8-10页

作者：陈佳慧王柱根湖南长沙市明德中学湖南长沙教育学院

焦虑与迷茫是高三学子进入高考第二轮复习后的常态。这种情绪的产生，一方面源自走马观花的复习方式与停滞不前的复习进度，另一方面则源自高频率的考试带来的疲惫感与自信心的缺失。以历史学科为例，常有学生向老师反馈，每次考完历史...

焦虑与迷茫是高三学子进入高考第二轮复习后的常态。这种情绪的产生，一方面源自走马观花的复习方式与停滞不前的复习进度，另一方面则源自高频率的考试带来的疲惫感与自信心的缺失。以历史学科为例，常有学生向老师反馈，每次考完历史后的直观感受是“题型花样百出，成绩飘忽不定，方向一筹莫展”。

关键词：

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建筑工程项目环境影响评价指标体系应用研究

黑龙江环境通报 2025年第01期 85-87页

作者：格根宝乐尔呼和浩特市生态环境科技推广中心

建筑工程项目在促进城镇化进程的同时，其施工活动对环境造成了一定程度的影响和压力。科学合理的环境影响评价指标体系是确保工程环境友好的关键基础。现有指标体系存在指标选择不全面、权重分配不科学等问题。优化策略包括构建多层次... 详细信息

建筑工程项目在促进城镇化进程的同时，其施工活动对环境造成了一定程度的影响和压力。科学合理的环境影响评价指标体系是确保工程环境友好的关键基础。现有指标体系存在指标选择不全面、权重分配不科学等问题。优化策略包括构建多层次综合指标体系、运用定量分析方法确定权重等。通过一系列完善措施，将极大提高评价的科学性、针对性和时效性，为工程项目的绿色环保施工提供技术支撑。

关键词：环境影响评价指标体系优化建筑工程

2017年8月8日九寨沟地震的余震序列特征与地震灾害效应

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灾害学 2025年第1期40卷 220-226,234页

作者：刘婷何骁慧计婷婷覃乙根郑文俊中山大学地球科学与工程学院珠海519082 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海) 珠海519082

2017年九寨沟发生的Ms7.0级地震未形成明显的地震地表破裂,但引发的次生地质灾害尤为严重,主震南北部呈现明显的破坏性差异,其中北部受灾较南部严重。该文基于Cut and Paste方法,对九寨沟地震余震序列北段中3级以上地震开展震源机制参... 详细信息

2017年九寨沟发生的Ms7.0级地震未形成明显的地震地表破裂,但引发的次生地质灾害尤为严重,主震南北部呈现明显的破坏性差异,其中北部受灾较南部严重。该文基于Cut and Paste方法,对九寨沟地震余震序列北段中3级以上地震开展震源机制参数反演,并针对其中2次Ms4.1地震使用震源时频特征法进行了破裂方向性测定,结果显示此次九寨沟地震可能触发了岷江断裂带分支断层的活动,结合震源机制及余震分布推测该分支断层为具有一定逆冲性质的右旋走滑断层。综合地震灾害特征、地质构造和余震分布揭示了该分支断层的激活是九寨沟地震北段滑坡等地质灾害多发、地表破坏程度较重的主要原因。

关键词：九寨沟地震震源参数破裂方向性地质构造地震滑坡

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回顾性分析63例前庭神经炎患者的临床特点

临床耳鼻咽喉头颈外科杂志 2025年第01期 19-23页

作者：王琦尹根蒂张姝琪黄绮玲李凌伟黎志成曾祥丽中山大学附属第三医院耳鼻咽喉头颈外科

目的:回顾性分析63例前庭神经炎患者听觉及前庭功能检查、实验室检查结果并分析其特点。方法:收集2012年10月至2022年12月在中山大学附属第三医院耳鼻咽喉头颈外科住院治疗的资料完整的前庭神经炎患者63例，均符合2022年Bárány协会前... 详细信息

目的:回顾性分析63例前庭神经炎患者听觉及前庭功能检查、实验室检查结果并分析其特点。方法:收集2012年10月至2022年12月在中山大学附属第三医院耳鼻咽喉头颈外科住院治疗的资料完整的前庭神经炎患者63例，均符合2022年Bárány协会前庭神经炎的诊断标准，总结纯音测听、耳蜗电图、视频眼震图、双温实验、颈肌前庭诱发肌源性电位(cVEMP)、眼肌前庭诱发肌源性电位(oVEMP)、视频头脉冲试验(vHIT)完成比及异常比。选取年龄性别匹配的体检中心健康体检者63例为对照组，比较2组间血炎症指标及脂代谢指标是否存在差异。结果:前庭神经炎患者纯音测听双耳听力正常50例，双侧高频感音神经性听力下降8例，单侧轻度高频感音神经性听力下降5例。耳蜗电图完成56例，其中双耳-SP/AP幅值比≥0.4为3例，单耳幅值比≥0.4为5例。双温试验完成为55例，且55例CP值均大于30%。vHIT完成30例。cVEMP完成46例，oVEMP完成22例。4项前庭功能检查全部完成17例。可判断损伤范围的患者49例，其中单侧前庭上神经损伤27例，单侧前庭上、下神经损伤21例，单侧前庭下神经损伤1例。前庭神经炎患者血中性粒细胞值(P<0.001)、淋巴细胞值(P<0.005)、中性粒/淋巴细胞比值(P<0.001)、载脂蛋白A1(P<0.001)、胆固醇(P<0.001)、高密度脂蛋白(P<0.01)、低密度脂蛋白(P<0.01)与对照组比较差异有统计学意义。炎症指标是前庭神经炎患者的危险性因素，OR值分别为中性粒细胞值1.81(1.38～2.37,P<0.001)、血中性粒/淋巴细胞比值2.11(1.41～3.16,P<0.001),载脂蛋白A1是前庭神经炎患者的保护性因素，OR值为0.004(0.001～0.042,P<0.001)。结论:部分前庭神经炎患者耳蜗电图结果异常，可能提示患者存在隐性听力损失。中性粒细胞值、淋巴细胞值、血中性粒/淋巴细胞比值、载脂蛋白A1、与前庭神经炎发病相关。其中中性粒细胞值、血中性粒/淋巴细胞比值是发病的危险因素。

关键词：前庭神经炎中性粒细胞值胆固醇高密度脂蛋白低密度脂蛋白

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针对超高密度磁存储磁化跃迁噪声的约束编码

电子学报 2025年

作者：罗可李桅蹇雨根高宏宇张克政廖彦哲吴宇飞陈进才卢萍华中科技大学武汉光电国家研究中心信息存储系统教育部重点实验室数据存储系统与技术教育部工程研究中心华中科技大学华中科技大学计算机科学与技术学院

随着磁存储记录密度的提高，记录位间距减小，磁化跃迁噪声显著提高，由此极大地影响回读信号质量.为了降低超高密度磁存储系统记录图案磁化跃迁噪声的干扰，本文分析研究了磁化跃迁噪声对回读信号质量的影响，提出了限制连续跃迁的最... 详细信息

随着磁存储记录密度的提高，记录位间距减小，磁化跃迁噪声显著提高，由此极大地影响回读信号质量.为了降低超高密度磁存储系统记录图案磁化跃迁噪声的干扰，本文分析研究了磁化跃迁噪声对回读信号质量的影响，提出了限制连续跃迁的最大跃迁游程长度受限（Maximum Transition Run,MTR）约束编码MTR(j=1)，与允许连续跃迁的约束编码MTR(j=2)和MTR(j=3)相比，可有效抑制磁化跃迁噪声.通过实验测试了回读信号的检测效果，当信噪比为12 dB时，与MTR(j=2)、MTR(j=3)相比，MTR(j=1)相对误码率分别降低了约30%和60%，证实了限制连续跃迁约束编码MTR(j=1)的数据检测可靠性更高.

关键词：超高密度磁存储磁化跃迁噪声约束编码读写过程均衡检测

利用Walkaway VSP技术预测川西北深层碳酸盐岩储层

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石油地球物理勘探 2018年第A02期53卷 70-76,9-10页

作者：陈策王刚倪根生陈虎杨璐王鹏东方地球物理公司新兴物探开发处河北涿州072750 中国石油西南油气田分公司四川成都610000

四川盆地川西北龙门山冲断带下二叠统海相碳酸盐岩勘探潜力巨大,SYS地区主要目的层栖霞组发育一套孔隙型白云岩储层,该套储层埋藏深、厚度小、非均质性强,导致钻前预测误差大,储层预测难度大。为此,结合钻井、测井、井中地震和三维地震... 详细信息

四川盆地川西北龙门山冲断带下二叠统海相碳酸盐岩勘探潜力巨大,SYS地区主要目的层栖霞组发育一套孔隙型白云岩储层,该套储层埋藏深、厚度小、非均质性强,导致钻前预测误差大,储层预测难度大。为此,结合钻井、测井、井中地震和三维地震资料,提出了井地联合提高钻前预测精度的思路。通过初至拾取、三分量旋转和共炮集的中值滤波、保幅SVD滤波得到高信噪比的反射波记录,由VSP直接测得的下行波提取子波进行已知子波反褶积压制多次波,进一步提高分辨率;然后基于零井源距VSP资料约束进行Walkaway VSP速度建模;最后采用基于射线追踪共接收点归位和相干叠加成像方法得到Walkaway VSP成像。通过约束反演和属性分析开展储层横向预测,取得了良好的效果。

关键词： Walkaway VSP 龙门山冲断带碳酸盐岩储层预测

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Mn基低温脱硝催化剂性能优化研究进展

工程科学学报 2025年第1期47卷 142-157页

作者：许芸邬博宇庄柯张乾徐静馨张深根朱法华张柏林国家能源集团科学技术研究院有限公司低碳智能燃煤发电与超净排放全国重点实验室南京210023 北京科技大学新材料技术研究院北京100083

氮氧化物(NO_(x))是我国首要大气污染物,主要采用选择性催化还原(SCR)技术进行排放控制.研发高效、稳定的低温脱硝催化剂可避免高能耗的烟气再热,具有显著的节能降碳效益.锰氧化物(MnO_(x))因多变的化学态和丰富的晶格缺陷而表现出优良... 详细信息

氮氧化物(NO_(x))是我国首要大气污染物,主要采用选择性催化还原(SCR)技术进行排放控制.研发高效、稳定的低温脱硝催化剂可避免高能耗的烟气再热,具有显著的节能降碳效益.锰氧化物(MnO_(x))因多变的化学态和丰富的晶格缺陷而表现出优良的氧化还原性能,并具有极强的表面酸性,在催化还原NO_(x)反应中表现出良好的低温活性,但N_(2)选择性低、抗H_(2)O/SO_(2)性能差,难以实现长期的高效稳定脱硝.近年来,改性提升Mn基催化剂的研究十分广泛,加快了Mn基催化剂工业应用的步伐.本文从低温活性、N_(2)选择性和稳定性三个方面,总结了Mn基催化剂的脱硝反应机理、元素掺杂改性、催化剂结构设计等最新研究进展,指出了当前的研究重点和难点,可为下一步研究提供参考.

关键词：氮氧化物选择性催化还原锰基催化剂 N2选择性稳定性元素掺杂