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数字货币交易合同纠纷类案研究

数字货币交易合同纠纷类案研究

作者：张弘叶贵州民族大学

学位级别：硕士

基于双能CT的儿童胸部对比增强CT成像研究

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基于双能CT的儿童胸部对比增强CT成像研究

作者：谢明叶重庆医科大学

学位级别：硕士

基于可解释性图神经网络的细粒度漏洞检测方法研究

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基于可解释性图神经网络的细粒度漏洞检测方法研究

作者：王海叶南京信息工程大学

学位级别：硕士

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面向自动驾驶的全天候前方车辆检测算法研究

面向自动驾驶的全天候前方车辆检测算法研究

作者：叶旺盛西安工业大学

学位级别：硕士

近年来,随着自动驾驶的飞速发展,国内汽车数量迅速增加,同时造成交通事故的频繁发生。在各种交通事故中,车辆追尾事故是其中最为常见的类型之一,针对车辆追尾这一高发交通事故现象,及时有效的前方车辆检测系统可以在驾驶员无法及时察觉... 详细信息

近年来,随着自动驾驶的飞速发展,国内汽车数量迅速增加,同时造成交通事故的频繁发生。在各种交通事故中,车辆追尾事故是其中最为常见的类型之一,针对车辆追尾这一高发交通事故现象,及时有效的前方车辆检测系统可以在驾驶员无法及时察觉前方交通状况时发出警示,提醒驾驶员及时采取避让措施,从而有效减少车辆追尾事故的发生。现有的车辆检测技术大多针对白天等条件良好的情况进行优化,然而,对于全天候下的车辆检测,尤其是在光照不足、交通状况复杂等天候条件下,由于光线较弱或目标遮挡等原因,造成图像的低对比度和模糊度,影响传感器的性能,导致前方车辆目标检测精度下降。因此,本文针对全天候场景下的前方车辆检测展开研究,分析不同的传感器性能以及有效的车辆检测方案。此外,使用基于行的快速车道线检测方法搭建模型并结合单目视觉摄像头,对前方车辆纵向距离的检测进行研究实验,主要研究内容如下:(1)开展了对YOLOv5s车辆检测算法的研究与改进。通过对比多种检测算法,基于YOLOv5s算法进行网络改进和损失函数优化。通过在主干网络添加深度可分离卷积,在Neck网络添加多种注意力机制模块,使用Focal-EIo U损失函数优化算法,使改进后的模型在可见光与热红外场景下保持检测速度的同时,检测准确度m AP(mean Average Precision,均类平均准确率)相对原YOLOv5s算法分别提升了3.6%和3.4%。(2)开展了在全天候条件下与不同传感器条件下车辆检测算法的比较研究。通过改进YOLOv5s算法,构建实验数据集,进行实验验证。根据实验分析可以得出,不同的传感器在白天和夜间的表现性能各有优势。在白天情况下,可见光因为可以更加清晰的得到图片的纹理和颜色,在白天的场景下检测效果略高于热红外图像,其m AP比热红外场景高1.3%;而在夜间,热红外因为是通过目标的热辐射信息进行识别,在夜晚目标与环境背景温差大,从而热红外传感器表现出比可见光传感器更好的检测效果,m AP比可见光高5.4%。(3)开展了对自车道前方车辆纵向车距检测研究。首先使用基于行的快速车道线检测算法识别到自车道线。基于单目视觉测距算法分析改进后的YOLOv5s车辆检测算法的测距性能,并利用单目视觉测距算法对前方自车道纵向车距的检测。随着实际距离的增加预测距离的误差会逐渐增大,改进后的YOLOv5s算法在70m以内的距离可以保证对前方车辆测距的误差在5%以下,从而可以实现对前方自车道纵向距离的检测,进而当与前车距离较近时对驾驶员进行提醒。

关键词：车辆检测 YOLOv5s 前方测距全天候注意力机制车道线检测

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磁场下微通道中磁-非磁液界面不稳定性分析

化工进展 2024年第7期43卷 3787-3797页

作者：闻桂叶焦凤何永清昆明理工大学化学工程学院云南昆明650500 重庆工商大学微纳系统与智能传感重庆市重点实验室重庆400067

微通道中稳定、清晰的界面是进行颗粒进一步筛选的重要基础,将磁液作为核心流,非磁液作为鞘流有利于颗粒在外加磁场作用下进行微流控聚焦。本文基于对三相层流微流控芯片中磁液-水界面实验分析和力学模型求解,引入量纲为1数Pe、Bo_(m)... 详细信息

微通道中稳定、清晰的界面是进行颗粒进一步筛选的重要基础,将磁液作为核心流,非磁液作为鞘流有利于颗粒在外加磁场作用下进行微流控聚焦。本文基于对三相层流微流控芯片中磁液-水界面实验分析和力学模型求解,引入量纲为1数Pe、Bo_(m)、Ca、W、Re,以及表征界面颗粒运动状态的时间t_(T)、t_(d)、t_(i),得到d/h∝(X/Pe)0.633~0.852界面上力的大小依次为:磁力>界面张力>惯性力>黏性力。Q_(w)/Q_(f)=2,Q_(f)=15μL/min时,核心流的黏性耗散影响较小,界面位于通道中心处较为稳定。界面磁颗粒扩散时间t_(d)∝(X/Pe)^(0.523~0.872)在入口阶段振荡剧烈,加速流体混合,同时磁场梯度和流体扩散速度的增大会导致界面时间t_(i)∝(X/Pe)^(0.778~1.172)剧烈变化,当X=225~250时,t_(T)>t_(i)>t_(d),颗粒聚焦效率最高。

关键词：微通道对流扩散磁力界面张力黏性力

乡村留守儿童家庭“隔空”亲子教育的困境与应对 ——基于广西西望村的调查研究

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乡村留守儿童家庭“隔空”亲子教育的困境与应对 ——基于广西西...

作者：韦叶广州大学

学位级别：硕士

留守儿童是我国经济发展过程中不可忽视的社会群体。尤其是教育问题,已成为社会关注的重点。随着《家庭教育促进法》的落地实施,留守儿童的教育问题已不再局限于学校教育,更多的重点已经放在家庭亲子教育上。由于父母与子女间存在客观... 详细信息

留守儿童是我国经济发展过程中不可忽视的社会群体。尤其是教育问题,已成为社会关注的重点。随着《家庭教育促进法》的落地实施,留守儿童的教育问题已不再局限于学校教育,更多的重点已经放在家庭亲子教育上。由于父母与子女间存在客观的时空距离,留守儿童家庭的亲子教育主要形式为隔空亲子教育。尽管当今新媒体媒介技术飞速发展,但隔空亲子教育仍面临如亲子沟通障碍等媒介交往难题。本研究以西望村为例,通过混合研究法,对西望村留守儿童家庭隔空亲子教育的现状、困境及其原因进行了研究。研究结果表明,新媒体媒介下,乡村留守儿童家庭在隔空亲子教育过程中有以下表征:一是隔空亲子教育主体的困境,包括父母在隔空亲子教育中角色担当的窘境、乡村留守儿童的“自主回避”及“手机依赖”、学校与社会的非直接参与和多元主体未形成协同配合机制;二是媒介及其运用困境,包括亲子沟通方式的认知局限、新媒体技术运用不熟练、云端沟通技巧缺乏和虚拟场景的“情感失真”。造成以上困境的原因有隔空亲子教育多元主体未形成协同合力和亲子双方未能驯化新媒体技术以形成有效互动两个方面。为促进隔空亲子关系的良性互动,本研究从以上两个视角提出相关对策:一是政府配套以完善乡村留守儿童家庭隔空亲子教育政策;二是家、校、社共育指导隔空亲子教育以形成协同合力;三是父母投入以提高隔空亲子教育能力。

关键词：留守儿童隔空亲子教育亲子沟通媒介交往

基于迭代策略的自适应ADRC磁轴承控制算法

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基于迭代策略的自适应ADRC磁轴承控制算法

作者：孙咏叶中北大学

学位级别：硕士