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朱熹

2020年

作者：陈荣捷

来源：南通市图书馆图书评论

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元宇宙下的控制与决策综述

模式识别与人工智能 2023年第2期36卷 143-159页

作者：黄捷福州大学电气工程与自动化学院福州350108 福州大学5G+工业互联网研究院福州350108

“元宇宙”概念现已得到学者的广泛关注.文中首先分析并介绍元宇宙的相关概念,并将其与虚拟世界、数字孪生等相似概念进行区分,梳理和阐述元宇宙及其建立所需技术的发展历程,对未来元宇宙的构建层次提出假设并给出各个构建层次的各种技... 详细信息

“元宇宙”概念现已得到学者的广泛关注.文中首先分析并介绍元宇宙的相关概念,并将其与虚拟世界、数字孪生等相似概念进行区分,梳理和阐述元宇宙及其建立所需技术的发展历程,对未来元宇宙的构建层次提出假设并给出各个构建层次的各种技术支撑.然后,从控制科学与工程学科的角度,梳理总结控制与决策理论的发展历程,并展望在元宇宙背景下结合云计算、人工智能2.0、工业元宇宙、区块链等技术的控制与决策理论的发展与应用.最后,讨论并展望控制与决策理论以及元宇宙构建中可能遇到的关键挑战与开放性问题,为未来元宇宙相关研究和产业应用提供启发与参考.

关键词：元宇宙虚拟世界控制理论工业元宇宙人工智能

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一种时变扰动下的无人车辆智能跟踪控制方法

系统仿真学报 2024年

作者：黄捷黄捷福州大学5G+工业互联网研究院福州大学电气工程与自动化学院

针对具有有界时变干扰的无人车辆跟踪控制问题，提出了一种策略迭代智能跟踪控制方法。首先，通过设计自适应干扰消解器对外界干扰进行补偿，确保了哈密顿-雅克比-贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman， HJB）方程的有效性。其次，通过设... 详细信息

针对具有有界时变干扰的无人车辆跟踪控制问题，提出了一种策略迭代智能跟踪控制方法。首先，通过设计自适应干扰消解器对外界干扰进行补偿，确保了哈密顿-雅克比-贝尔曼（Hamilton-Jacobi-Bellman， HJB）方程的有效性。其次，通过设计标识符网络对未知车辆动力学进行估计，并利用重构的标识符跟踪误差推导出全新的HJB方程。在此基础上，借助演员-评论家网络，在线获得标识符估计状态下的无人车辆最优跟踪控制策略。此外，基于李雅普诺夫理论，证明了标识符跟踪误差、标识符近似误差、神经网络权值误差均为半全局最终一致有界，无人车辆可以达到理想的跟踪性能。仿真结果表明，在上界为10.3311N的外界干扰影响下，不同于经典强化学习的发散结果，该方法的跟踪误差至少收敛到了0.0548m，具有良好的抗干扰性能，而与滑模控制方法相比，跟踪精度提高了40%，控制代价则减少了22%。

关键词：无人车辆时变扰动标识符网络策略学习跟踪控制

From Elastic Spin to Phonon Spin:Symmetry and Fundamental Relations

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Chinese Physics Letters 2022年第12期39卷 41-49页

作者：任捷 Center for Phononics and Thermal Energy Science China-EU Joint Lab on NanophononicsShanghai Key Laboratory of Special Artificial Microstructure Materials and TechnologySchool of Physics Science and EngineeringTongji UniversityShanghai 200092China

This work is mainly based on postgraduate lectures at Tongji University since 2020 spring.We firstly revisit the elastic spin and orbital angular momentum[Proc.Natl.Acad.Sci.USA 115,9951(2018)]but more general for anisotropic systems by applying Noether’s theorem to the elastic Lagrangian and by applying the symmetry argument in the field theory.Then,fundamental relations between elastic energy flux and elastic spin are uncovered.In particular cases,the wave spin is closely related to the vorticity of energy flux and momentum.Secondly,we move forward from the elastic spin to revisit the phonon spin[Fizika Tverdogo Tela 3,2160(1961)]by applying the second quantization to elastic fields.We show that the uncovered phonon spin,a polarized elastic-vibration quanta,is generally not restricted to transverse phonon modes,but applying to general phonon modes,such as the longitudinal phonon modes,surface phonon modes,and hybridized phonon modes,regarded as a consequence of mode interferences.The elastic spin and phonon spin originate from the local rotating of the field polarization in time domain,not the local circulation(vorticity)of displacement or velocity in space domain.It is hopeful that the present results could advance the fundamental understanding of phonon spin and elastic spin,and promote the spin phononics for hybrid quantum sensing and technology with multiple degrees of freedom.

关键词： theory phonon applying

早期新文化“营垒”之流变与鲁迅笔下“某某派”

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新文学史料 2024年第2期 70-81页

作者：陈捷南京理工大学艺文部

1933年鲁迅曾在《“中国文坛的悲观”》一文中谈到新文化运动初期北大《新青年》派与对手“非常猛烈”的斗争时,提到了对手的名字——“某某派”,在2005版《鲁迅全集》中该词的解释是,“反对新文化运动的封建复古派”①,如果切入历史的... 详细信息

1933年鲁迅曾在《“中国文坛的悲观”》一文中谈到新文化运动初期北大《新青年》派与对手“非常猛烈”的斗争时,提到了对手的名字——“某某派”,在2005版《鲁迅全集》中该词的解释是,“反对新文化运动的封建复古派”①,如果切入历史的细部仔细考察,我们就会发现这样的解释其实是不准确的,至少是不全面的。

关键词：《鲁迅全集》封建复古派《新青年》新文化鲁迅对手

毛泽东对极大提升中华民族思维能力的历史性贡献

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毛泽东邓小平理论研究 2024年

作者：李捷中国史学会

毛泽东将马克思主义科学思维方法与中华优秀传统文化思维有机结合起来，使后者得到极大提升，使之转化为当代中国人想问题、办事情的立场、观点和方法，使曾经一盘散沙的中国人达到思想统一、目标统一、行动统一。毛泽东在提升中华民族... 详细信息

毛泽东将马克思主义科学思维方法与中华优秀传统文化思维有机结合起来，使后者得到极大提升，使之转化为当代中国人想问题、办事情的立场、观点和方法，使曾经一盘散沙的中国人达到思想统一、目标统一、行动统一。毛泽东在提升中华民族思维能力方面的历史贡献主要体现在五方面：倡导实事求是思维，克服教条化思维；倡导辩证思维，克服形而上学思维；倡导系统思维，克服碎片化思维；倡导历史思维，克服平面化思维；倡导发展变化思维，克服静止僵化思维。由此，毛泽东在有生之年初步实现了“让哲学从哲学家的课堂上和书本里解放出来，变为群众手里的尖锐武器”的愿望。

关键词：中华民族思维能力唯物辩证法毛泽东

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统计学中微分几何的两例应用

中国科学:数学 2024年

作者：彭捷 Department of Statistics University of California Davis

本文讨论两个统计问题,其中微分几何的概念和观念发挥了关键作用.第一个问题涉及函数型数据的主成分估计,其中一部分参数具有正交约束,因此寻找最大似然估计需要在Stiefel流形上进行优化.第二个问题涉及对从扩散磁共振成像数据中估计出... 详细信息

本文讨论两个统计问题,其中微分几何的概念和观念发挥了关键作用.第一个问题涉及函数型数据的主成分估计,其中一部分参数具有正交约束,因此寻找最大似然估计需要在Stiefel流形上进行优化.第二个问题涉及对从扩散磁共振成像数据中估计出来的扩散张量进行核平滑.由于这些张量是3×3的正定矩阵,所以平滑过程需要在3×3的正定矩阵空间上定义,并且依赖于这个空间上特定度量的选择.

关键词： Stiefel流形典型度量 Newton法函数型数据主成分分析自然约化齐性空间扩散张量核平滑

记述多彩中国故事书写新时代万千气象——2023年国产纪录片评析

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中国广播电视学刊 2024年第3期 33-36页

作者：赵捷国家广播电视总局广播影视发展研究中心战略研究所中广联合会纪录片委员会

2023年国产纪录在现实观照中拓宽视野广度,在多元探索中坚持守正创新。“思想+艺术+技术”的融合让纪录片创作亮点频出,海内外交流合作不断深入让纪录片国际化水平日益提升,多题材、多类型、高质量发展格局更为清晰,宏大主题、文献历史... 详细信息

2023年国产纪录在现实观照中拓宽视野广度,在多元探索中坚持守正创新。“思想+艺术+技术”的融合让纪录片创作亮点频出,海内外交流合作不断深入让纪录片国际化水平日益提升,多题材、多类型、高质量发展格局更为清晰,宏大主题、文献历史、社会纪实、国际传播等纪录片精品力作全方位汇聚起建功新时代、奋进新征程的强大力量,展现了新时代中国的新气象新面貌。

关键词：创新表达时代价值人文精神生态文明国际传播

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N公司零售业务线上线下渠道整合策略研究

N公司零售业务线上线下渠道整合策略研究

作者：李捷捷广西大学

学位级别：硕士

零售业是关乎生活的基础行业,是筑牢社会经济发展的基石之一。当今正是经济信息高速发展的新时期,消费者的购买习惯产生巨大转变,中国零售市场也迎接了消费升级的大潮。单纯的传统零售或网络零售已不能满足企业零售业务的发展,数字化转... 详细信息

零售业是关乎生活的基础行业,是筑牢社会经济发展的基石之一。当今正是经济信息高速发展的新时期,消费者的购买习惯产生巨大转变,中国零售市场也迎接了消费升级的大潮。单纯的传统零售或网络零售已不能满足企业零售业务的发展,数字化转型是已成为企业零售业务发展的新趋势。企业零售业务要寻找出新的发展途径,把线上渠道与线下渠道进行整合,缓解渠道冲突和促进渠道协同发展,引领全新的商业模式,赋能企业健康快速发展,扩大企业品牌影响力。本文以广西龙头零售企业N公司为例,主要采用文献研究、案例分析和问卷调查等方法,对N公司零售业务线上线下渠道整合的策略进行研究。首先,通过认真研读国内专家学者的研究文章,梳理渠道冲突、渠道整合和渠道协同的理论知识;其次,结合N公司零售业务线上线下渠道整合的现状和存在的冲突,分析N公司零售业务线上线下渠道整合的外部条件和内部条件。再次,通过构建N公司零售业务线上线下渠道整合影响因素的模型,并对渠道冲突、渠道整合和渠道协同关系进行问卷调查和实证分析,提出N公司零售业务线上线下渠道整合策略的设计思路和保障措施。本文通过研究得出以下结论:（1）基于N公司零售业务线上线下渠道整合影响因素的实证分析,渠道整合的影响因素包含产品整合、信息整合、业务整合、服务整合,它们与渠道协同发展之间均存在显著性,说明渠道整合正向影响渠道协同发展;除信息整合外,渠道整合、产品整合、业务整合、服务整合与渠道冲突及渠道协同发展的交互项都有显著性,且回归系数为正,说明渠道冲突在渠道整合对渠道协同发展中起正向调节作用。分析结果与N公司零售业务线上线下渠道整合现状基本一致,验证了本文构建的模型存在一定合理性、系统性、可行性。（2）为了有针对性地解决N公司零售业务线上线下渠道产品、信息、业务、服务整合存在的冲突,N公司零售业务线上线下渠道需要进行产品、信息、业务、服务的整合。产品整合使产品的种类、促销、价格一致,促进线上线下渠道的产品信息对称;信息整合使订单、会员、库存、物流的信息完成互通共享,促进线上线下渠道无缝对接;业务整合使售前营销推广、售中订单履行和售后保障服务加强关联度,提高线上线下渠道的订单履行效率;服务整合使服务标准、服务效率和服务体验更协调统一,实现线上线下渠道的服务优化。N公司零售业务线上线下渠道通过产品、信息、业务、服务的整合,实现线上线下渠道之间的优势互补,提高渠道整合质量,缓解渠道冲突,确保渠道协同发展,促进企业持续长久发展。

关键词：零售业线上线下渠道整合渠道冲突渠道协同