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光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识

红外与激光工程 2016年第7期45卷 292-298页

作者：程龙陈娟陈茂胜徐婧王卫兵王挺峰郭劲长春工业大学电气与电子工程学院吉林长春130033 长光卫星技术有限公司吉林长春130033 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所激光与物质相互作用国家重点实验室吉林长春130033

为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型,采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究,该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性,在频域内与... 详细信息

为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型,采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究,该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性,在频域内与扫频法辨识的一、二阶模型和系统实际输出比较研究。实验结果表明:在相同正弦离散信号条件下,辨识输出与系统实际输出基本一致,与扫频法的RMSE相比减小了20.33%,二阶模型在高频段偏离系统实际输出稍大些,一阶系统输出与系统实际输出基本一致。研究结果表明,自适应差分进化算法计算量小,方法简便,辨识准确,在光电跟踪伺服控制领域具有一定的工程应用价值。

关键词：光电跟踪伺服系统自适应差分进化辨识误差扫频法

具备调焦功能的空间光学载荷支撑结构设计(特邀)

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红外与激光工程 2021年第10期50卷 25-31页

作者：丛杉珊王升孙美娇薛志鹏杨帆王宇陈茂胜张雷长光卫星技术有限公司吉林长春130000

由于空间环境变化,高分辨率空间光学载荷在轨会产生不同程度的离焦从而影响成像质量,因此需要进行在轨调焦。为了适应高分辨率、轻小型空间光学载荷发展需求,设计了一种集支撑功能、调焦功能为一体的结构,通过热控系统对支撑结构温度的... 详细信息

由于空间环境变化,高分辨率空间光学载荷在轨会产生不同程度的离焦从而影响成像质量,因此需要进行在轨调焦。为了适应高分辨率、轻小型空间光学载荷发展需求,设计了一种集支撑功能、调焦功能为一体的结构,通过热控系统对支撑结构温度的精准控制来调整次镜组件在光轴方向的位置,从而使载荷具备调焦功能。首先,根据光学系统参数进行调焦精度分析,确定支撑结构的设计要求;然后,基于连续拓扑优化中的变密度法(SIMP)进行支撑结构的全局优化;最后,开展了热光学试验,验证支撑结构的热控调焦功能并测量热控调焦系数。试验结果表明:该光学载荷支撑结构热控调焦系数为0.071 mm/℃,可实现0.014 mm调焦精度和±0.385 mm调焦范围。基于该调焦方法设计的"吉林一号"高分03星已经完成在轨测试,调焦精度和调焦范围满足设计预期。

关键词：空间光学载荷支撑结构热控调焦热光学试验

积分反馈自抗扰控制力矩陀螺框架伺服系统设计

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光学精密工程 2012年第11期20卷 2424-2432页

作者：陈茂胜金光张涛戴路朴永杰周美丽曲宏松中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 中国科学院大学北京100039

设计了永磁同步电机直驱的控制力矩陀螺(CMG)框架伺服系统,并提出积分反馈自抗扰控制(ADRC)伺服跟踪算法用于实时跟踪CMG操纵律输出的框架角速度指令。首先,采用电机轴电流id=0的矢量控制策略建立了CMG框架伺服系统的数学模型;然后,分... 详细信息

设计了永磁同步电机直驱的控制力矩陀螺(CMG)框架伺服系统,并提出积分反馈自抗扰控制(ADRC)伺服跟踪算法用于实时跟踪CMG操纵律输出的框架角速度指令。首先,采用电机轴电流id=0的矢量控制策略建立了CMG框架伺服系统的数学模型;然后,分析摩擦力矩和齿槽力矩对CMG框架伺服系统性能的影响,并在Matlab中搭建速度环采用ADRC的框架伺服仿真系统;最后,对框架伺服系统的速度环分别采用模糊PI、ADRC、积分反馈ADRC算法进行实验。实验结果表明:采用积分反馈ADRC算法跟踪0.1～2.0rad/s时,稳态精度为0.005～0.012rad/s;跟踪0.0～0.1rad/s时,稳态精度为0.001～0.005rad/s,临界爬行速度为0.003rad/s;跟踪2sin(t)rad/s速度曲线时,幅值误差为0.55%,相位滞后0.09978rad。结果满足CMG框架伺服系统精度高、鲁棒性强的要求。

关键词：控制力矩陀螺永磁同步电机矢量控制策略自抗扰控制积分反馈

平凡的人平凡的事——在南洋职业技术学院的演讲(摘要)

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无锡南洋职业技术学院论丛 2006年第2期 84-87页

作者：陈茂胜无锡鼋头渚风景区办公室

本人是鼋头渚风景区的园林职工,通过《平凡的人平凡的事》的讲演,汇报本人的生活经历和感触,谈对莘莘学子们的勉励和期望。

关键词：无偿献血无私奉献好儿女

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提高高中学生英语自主学习能力的研究

英语教师 2009年第1期9卷 47-50页

作者：陈茂胜安徽师范大学外国语学院

培养学生的自主学习能力是中学英语教学的重要任务之一，是学好英语的关键，也是学生终身学习的需要。本文在人本主义理论、建构主义理论、二语习得理论和心理学理论的指导下，探讨高中英语自主学习课堂教学模式．旨在培养高中学生的英... 详细信息

培养学生的自主学习能力是中学英语教学的重要任务之一，是学好英语的关键，也是学生终身学习的需要。本文在人本主义理论、建构主义理论、二语习得理论和心理学理论的指导下，探讨高中英语自主学习课堂教学模式．旨在培养高中学生的英语自主学习能力，为他们的终身学习打下基础。

关键词：高中英语自主学习学生课堂展示教学模式

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80例内分泌疾病致症状性高血压的误诊分析

深圳中西医结合杂志 2015年第4期25卷 57-58页

作者：陈茂胜重庆市忠县人民医院重庆忠县404300

目的:探讨内分泌疾病导致症状性高血压误诊的缘由及正确诊断思路。方法:选取重庆市忠县人民医院2012年6月-2014年6月中接受的80例由于被误诊为内分泌疾病导致高血压的患者临床资料。对患者的体征、病史及实验室影像学进行完善检查,对内... 详细信息

目的:探讨内分泌疾病导致症状性高血压误诊的缘由及正确诊断思路。方法:选取重庆市忠县人民医院2012年6月-2014年6月中接受的80例由于被误诊为内分泌疾病导致高血压的患者临床资料。对患者的体征、病史及实验室影像学进行完善检查,对内分泌导致的高血压的正确病因进行详细分析。结果:其中出现库欣综合征的有7例,占总数的8%,确诊为原发性的醛固酮增多症为40例,其中男性为28例,女性为12例,占总数的50%;确诊为嗜铬细胞瘤的为15例,占总数的19%,确诊为甲亢疾病为10例,占总数的12%,最后为确诊为肾素分泌瘤为8例,占总数的9%。结论:在临床诊断上需要运用科学适合方法进行诊断,避免造成误诊延误最佳治疗时间,在对内分泌治病因上还需要深入研究。

关键词：内分泌疾病症状性高血压误诊

超声引导微创旋切术+灌洗治疗非哺乳期乳腺炎的临床研究

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中文科技期刊数据库（引文版）医药卫生 2024年第9期 0005-0008页

作者：陈茂胜黄勇重庆市江津区妇幼保健院重庆400000

研究超声引导微创旋切术+灌洗治疗非哺乳期乳腺炎的临床效果。方法选择2021年1月至2024年1月我院收治的60例非哺乳期乳腺炎患者,随机分组,比较两组患者的各项治疗效果以及安全性。结果观察组患者的各项治疗效果以及安全性均优于对照组... 详细信息

研究超声引导微创旋切术+灌洗治疗非哺乳期乳腺炎的临床效果。方法选择2021年1月至2024年1月我院收治的60例非哺乳期乳腺炎患者,随机分组,比较两组患者的各项治疗效果以及安全性。结果观察组患者的各项治疗效果以及安全性均优于对照组(P<0.05)。结论非哺乳期乳腺炎患者通过超声引导微创旋切术+灌洗治疗进行治疗,可有效提升临床效果以及安全性,值得推广。

关键词：超声引导微创旋切术+灌洗治疗非哺乳期乳腺炎临床效果安全性

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糖尿病足截肢的相关危险因素分析

医学临床研究 2013年第9期30卷 1728-1730页

作者：陈茂胜重庆市忠县人民医院内二科重庆404300

【目的】探讨糖尿病足截肢的相关危险因素，以降低糖尿病足的截肢率。【方法】回顾性分析2006年3月至2012年3月在本院接受治疗的121例糖尿病足患者的临床资料，比较截肢（截肢组）与未截肢（未截肢组）患者的临床资料及生化指标。【结... 详细信息

【目的】探讨糖尿病足截肢的相关危险因素，以降低糖尿病足的截肢率。【方法】回顾性分析2006年3月至2012年3月在本院接受治疗的121例糖尿病足患者的临床资料，比较截肢（截肢组）与未截肢（未截肢组）患者的临床资料及生化指标。【结果】两组患者年龄、病程、吸烟史、高血压史、空腹血糖（FBG）及糖化血红蛋白（HbAlc）水平方面比较差异有显著性（P〈0．05），但在性别、血脂及糖尿病肾病（DN）的发生率比较无显著差异（P〉0．05）；糖尿病足截肢率与糖尿病足分级程度、下肢动脉病变程度及周围神经损伤程度呈正相关。【结论】患者病程、年龄、吸烟、血压、血糖、下肢血管病变程度、神经病变程度及糖尿病足程度均为糖尿病足截肢的高危因素，临床可根据患者情况，采取积极措施，减少截肢率，提高患者生活质量。

关键词：糖尿病足截肢术危险因素

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自抗扰控制力矩陀螺框架角位置伺服系统设计

自抗扰控制力矩陀螺框架角位置伺服系统设计