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基于自适应ZUPT与航向角误差修正的INS约束算法

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中国惯性技术学报 2024年第4期32卷 387-393,424页

作者：刘宇贺光瑞陈燕苹邹梦强刘小玮重庆邮电大学自主导航与微系统重庆市重点实验室重庆400065 重庆邮电大学智能传感技术与微系统重庆市高校工程研究中心重庆400065

为提高行人惯性导航系统(INS)的定位精度,提出了一种基于自适应零速修正算法(ZUPT)与航向角误差修正的INS约束算法。首先,利用基于广义似然比的零速检测阈值与检验统计量的特征值建立关系式,实现对零速检测阈值的自适应调整。然后,对IN... 详细信息

为提高行人惯性导航系统(INS)的定位精度,提出了一种基于自适应零速修正算法(ZUPT)与航向角误差修正的INS约束算法。首先,利用基于广义似然比的零速检测阈值与检验统计量的特征值建立关系式,实现对零速检测阈值的自适应调整。然后,对INS解算位置建立线性回归模型,结合主航向与解算航向的航向差,根据行人运动类型构建观测向量和观测矩阵,对INS误差进行修正。最后,经实验验证,当行人在复杂路线变速运动时,相较于固定阈值的零速检测算法和主航向修正算法,所提算法的解算轨迹更接近真实轨迹,平均闭环误差从3.31%D减小至1.45%D,有效提高了INS定位精度,具有较好的工程应用价值。

关键词：行人导航零速修正广义似然比扩展卡尔曼滤波航向角修正

小菜蛾UDP-N-乙酰氨基葡萄糖焦磷酸化酶基因的克隆、表达及功能研究

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生物安全学报 2024年

作者：李恒田厚军林硕陈艺欣魏辉陈勇福建省农业科学院植物保护研究所农业部福州作物有害生物科学观测试验站

【目的】克隆小菜蛾几丁质合成酶基因Px UAP并阐明其功能。【方法】基于小菜蛾基因组信息，利用RT-PCR克隆小菜蛾Px UAP基因的c DNA序列，并应用荧光定量PCR和RNA干扰技术分析该基因的表达模式及功能。【结果】Px UAP (Gen Bank登录号:O... 详细信息

【目的】克隆小菜蛾几丁质合成酶基因Px UAP并阐明其功能。【方法】基于小菜蛾基因组信息，利用RT-PCR克隆小菜蛾Px UAP基因的c DNA序列，并应用荧光定量PCR和RNA干扰技术分析该基因的表达模式及功能。【结果】Px UAP (Gen Bank登录号:OR659549)开放阅读框长度为1467 bp，预测编码488个氨基酸，蛋白分子质量为54.985 ku，理论等电点为6.12;与金凤蝶UAP (KPJ20218.1)同源蛋白亲缘关系较近，氨基酸同源性为80.33%。发育表达谱结果表明，Px UAP在小菜蛾各个发育阶段均有表达，在雄成虫期的表达量最高;组织表达谱结果表明，Px UAP在雌成虫足和翅膀的表达量最高。RNAi结果表明，与注射ds GFP对照组相比，注射ds Px UAP显著降低了靶标基因和几丁质合成酶Px CHSA基因的表达量，且Px CHSB基因在24和48 h的表达量也显著下降;注射ds Px UAP的小菜蛾大部分无法化蛹，蛹壳出现皱缩等畸形现象，并在注射后168 h全部死亡。【结论】Px UAP是小菜蛾几丁质合成酶通路中的关键调控基因，对小菜蛾生长发育起至关重要的作用。

关键词：小菜蛾 RNA干扰几丁质 UDP-N-乙酰氨基葡萄糖焦磷酸化酶表达谱

高校学生人工智能素养能力现状及影响因素多维分析

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图书情报知识 2024年第3期41卷 38-48页

作者：周琼徐亚苹蔡迎春上海外国语大学图书馆上海201620 上海外国语大学数字学术中心上海201620

[目的/意义]深入研究大学生AI素养能力现状以及其与实际应用、态度、兴趣等因素之间的关系,探讨高校在AI时代培养学生拥有良好AI素养的可行性与举措,为推动AI素养教育提供实证支持和理论指导。[研究设计/方法]采用定量研究方法,通过调... 详细信息

[目的/意义]深入研究大学生AI素养能力现状以及其与实际应用、态度、兴趣等因素之间的关系,探讨高校在AI时代培养学生拥有良好AI素养的可行性与举措,为推动AI素养教育提供实证支持和理论指导。[研究设计/方法]采用定量研究方法,通过调查和数据分析,分析了高校学生的AI素养水平现状以及其与教育培训背景、实际应用经验、态度和兴趣之间的相关性。研究设计强调实践性经验对于提高学生AI素养水平的关键性作用,并多角度考察了教育培训、学科背景、态度、兴趣等因素对AI素养的影响。[结论/发现]在数字化时代,实践性经验对于提高高校学生的AI素养水平至关重要。通过实际使用AI技术或产品,学生更容易将理论知识转化为实际技能,全面提升其在AI素养方面的水平。此外,学生的积极态度、兴趣与AI素养之间呈正相关性关系。[创新/价值]为高校学生AI素养水平测量提供了有针对性的量表,并验证了影响AI素养水平高低的因素。为未来深入探讨AI实际使用与理论学习之间关系、设计有针对性的教育培训框架提供了基础。

关键词：人工智能素养高校学生教育培训态度兴趣

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基于高阶思维能力培养的校刊类记叙文阅读教学实践——以School Life in the UK为例

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英语广场（学术研究） 2024年第19期 128-132页

作者：陈艺湖南省安化县第二中学

在校刊类记叙文阅读教学中,培养学生的高阶思维能力是核心,也是关键。它对英语学科素养的培养具有重要作用。有效的英语学习活动、深层的语篇解读与主题意义探究、巧妙的思维型问题设计是高阶思维培养的策略。本文以School Life in the... 详细信息

在校刊类记叙文阅读教学中,培养学生的高阶思维能力是核心,也是关键。它对英语学科素养的培养具有重要作用。有效的英语学习活动、深层的语篇解读与主题意义探究、巧妙的思维型问题设计是高阶思维培养的策略。本文以School Life in the UK为例,探究学生在阅读前如何激活思维,建立阅读期待;在初次阅读时如何厘清语篇结构,培养逻辑性思维;在深层阅读时如何理解作者的观点和语言风格,搭建高阶思维脚手架;在拓展阅读时如何创设多模态思维活动,深化主题意义,提升批判性思维和创造性思维能力。

关键词：高阶思维思维能力思维活动记叙文阅读教学

1,3-二甲基-2-咪唑啉酮-AlCl_(3)-Cu_(2)O离子液体电沉积金属铜

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中国有色金属学报 2024年第1期34卷 268-278页

作者：关苹苹刘爱民张欣康红光苏克箭孟庆龄刘兆顺石忠宁东北大学冶金学院沈阳110819 东北大学多金属共生矿生态化冶金教育部重点实验室沈阳110819

为找到一种电沉积金属铜的新方法,选用1,3-二甲基-2-咪唑啉酮(DMI)、AlCl_(3)和Cu_(2)O(摩尔比为90∶10∶4)的溶剂化离子混合液体进行铜的恒电位电沉积,并分析了电解质的离子结构、电导率、黏度和密度等。拉曼光谱和核磁共振分析表明DMI... 详细信息

为找到一种电沉积金属铜的新方法,选用1,3-二甲基-2-咪唑啉酮(DMI)、AlCl_(3)和Cu_(2)O(摩尔比为90∶10∶4)的溶剂化离子混合液体进行铜的恒电位电沉积,并分析了电解质的离子结构、电导率、黏度和密度等。拉曼光谱和核磁共振分析表明DMI-AlCl_(3)-Cu_(2)O体系中存在[AlCl2(DMI)_(4)]^(+)、AlCl_(3)(DMI)2和[AlCl_(4)]^(-)等离子团,DMI-AlCl_(3)-Cu_(2)O体系的电导率、黏度和密度随温度在323~373 K区间内呈线性变化。循环伏安研究表明,铜的起始还原电位为-0.4 V(vs Al),还原峰电位为-1.35 V;在-1.1 V至-1.4 V条件下恒电位电沉积得到金属铜,在-1.1 V和-1.4 V电位下电沉积得到的产物表面较平整,在-1.2 V和-1.3 V电位下电沉积得到的产物为纳米针状结构的铜颗粒,直径约为20~40μm。

关键词：溶剂化离子液体铜粉电沉积物理化学性质

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管理会计解锁企业高质量发展

中国中小企业 2024年第6期 102-104页

作者：陈艺新疆财经大学会计学院

全面建设社会主义现代化国家,高质量发展是首要任务。企业作为实现经济高质量发展的重要角色,企业追求高质量发展已经成为常态。在实现高质量发展的过程中,管理会计是非常重要的一环,尤其是在如今大数据、智能化迅速发展的环境下,管理... 详细信息

全面建设社会主义现代化国家,高质量发展是首要任务。企业作为实现经济高质量发展的重要角色,企业追求高质量发展已经成为常态。在实现高质量发展的过程中,管理会计是非常重要的一环,尤其是在如今大数据、智能化迅速发展的环境下,管理会计能为企业实现高质量发展带来较大的推动作用。但目前管理会计在实际运用过程中还存在着一定的不足从而影响管理会计无法发挥其全部效用。本文主要研究了管理会计在推动企业高质量的路径以及存在的问题,并提出建议。

关键词：管理会计大数据高质量发展实际运用智能化现代化存在的问题社会主义

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湘剧高腔与弋阳腔曲牌比较略论

影剧新作 2024年第3期 87-93页

作者：陈艺湖南省长沙市湘剧保护传承中心

湘剧历史悠久,是湖南省的代表性地方剧种,最开始流行于“长郡十二属”主要包括长沙、湘阴、善化、醴陵、湘乡、湘潭、益阳、宁乡、浏阳、攸县、茶陵、安化等湖南东部十七个县市,之后又在湘北、湘西、湘南、湘中等地区流行,南下广州,北... 详细信息

湘剧历史悠久,是湖南省的代表性地方剧种,最开始流行于“长郡十二属”主要包括长沙、湘阴、善化、醴陵、湘乡、湘潭、益阳、宁乡、浏阳、攸县、茶陵、安化等湖南东部十七个县市,之后又在湘北、湘西、湘南、湘中等地区流行,南下广州,北至武汉,西达广西、四川等地。“湘剧”之名,一般认为首次出现在《湖南戏考》的序文中,民间习惯称之为“长沙班子”“大戏班子”或“湘潭班子”.

关键词：地方剧种湘剧民间习惯湖南东部弋阳腔

数字经济赋能经济高质量发展的作用机制与溢出效应研究

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数字经济赋能经济高质量发展的作用机制与溢出效应研究

作者：刘翠苹安徽建筑大学

学位级别：硕士

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二氧化钒智能窗光热调控原理及进展（特邀）

光学学报 2024年第19期 55-67页

作者：陈艺丹赵九蓬豆书亮李垚哈尔滨工业大学复合材料与结构研究所哈尔滨工业大学化工与化学学院

二氧化钒（VO2）在温度为341 K时发生绝缘体-金属的转变（IMT），是研究最为广泛的热致变色智能窗材料。虽然对VO2在太阳辐射波段的性能优化方面已有大量研究，但对中远红外波段的热辐射调节却鲜有涉及，这对智能窗的节能效果产生不利... 详细信息

二氧化钒（VO2）在温度为341 K时发生绝缘体-金属的转变（IMT），是研究最为广泛的热致变色智能窗材料。虽然对VO2在太阳辐射波段的性能优化方面已有大量研究，但对中远红外波段的热辐射调节却鲜有涉及，这对智能窗的节能效果产生不利影响，限制其实际应用。基于太阳辐射能量分布，通过归纳提升VO2智能窗性能的典型光学设计方法，介绍其在太阳辐射波段光谱调控的基本原理，从能量调控角度明确影响VO2热致变色智能窗节能效果的关键因素。在此基础上，结合黑体辐射能量分布，阐明红外辐射对VO2智能窗节能效果的影响规律，总结基于VO2的红外智能窗设计方法、基本原理和研究现状，并对未来发展方向提出展望。

关键词：光电子学二氧化钒热致变色智能窗光学设计红外辐射