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基于多Agent的联合作战任务调度方法研究

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基于多Agent的联合作战任务调度方法研究

作者：陈良红国防科学技术大学

学位级别：硕士

信息化条件下各军兵种的联合作战将是未来战争的主要作战样式,通过合理的技术手段进行联合作战任务规划是提高部队战斗力、提升国防和军队现代化建设水平的有效途径之一。世界各国都在积极探索联合作战相关理论,不断研究联合作战指挥流... 详细信息

信息化条件下各军兵种的联合作战将是未来战争的主要作战样式,通过合理的技术手段进行联合作战任务规划是提高部队战斗力、提升国防和军队现代化建设水平的有效途径之一。世界各国都在积极探索联合作战相关理论,不断研究联合作战指挥流程、作战任务规划等关键技术。本文围绕信息化条件下联合作战任务调度方法进行研究,基于多Agent理论对作战计划阶段的作战任务进行建模,在建模基础上进行作战任务调度算法设计,设计并实现了一个联合作战计划阶段的战术级任务调度原型系统。首先,研究了Agent技术与多Agent系统理论在联合作战任务建模中的应用。分析了Agent的特点和多Agent体系结构框架,阐明了多Agent理论在联合作战任务建模中的可行性和有效性。采用XML Schema格式构建了Agent模型描述模板,可以有效提高作战实体Agent模型的可重用性。同时,利用OWL语义表示方法对作战计划进行描述,更加直观地表示出了作战计划中各要素之间的关系。其次,基于多Agent建立了联合作战任务模型。定义了联合作战背景下的作战实体Agent,阐明了各个Agent的属性以及相互之间的关系,研究了作战实体Agent规则及Agent类的程序实现方法。采用OWL描述语言建立了作战计划描述模板,并采用XML Schema格式描述军事领域的作战目标、作战实体Agent、作战任务等知识,建立了联合作战应用背景下的军事领域知识模板。然后,提出了基于多Agent的作战任务优先关系约束下的PCGA算法,用于对联合作战背景下具有优先关系约束的作战任务进行调度,可以解决任务时序调度的耦合性问题,能够在尽可能短的时间内得到满足要求的作战任务调度方案。最后,设计并实现了一个联合作战任务调度原型系统,通过一个联合渡海登陆作战实例对该原型系统的操作流程进行了详细说明,对本文基于多Agent的作战任务建模方法和所提出的PCGA任务调度算法进行了验证,分析了作战任务调度结果和系统性能。证明了基于多Agent的作战任务模型的有效性和所提出的作战任务调度算法的合理性,能在满足用户目标需求的情况下,快速、有效地获得任务调度方案。

关键词：联合作战任务调度多Agent系统作战任务建模 XML语言

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单站光测图像确定空间目标三维姿态

光子学报 2004年第12期33卷 1480-1485页

作者：唐自力马彩文刘波单金玲陈良红中国科学院西安光学精密机械研究所西安710068 中国华阴兵器试验中心华阴714200

充分利用空间目标的几何先验知识,提出了一种基于特征点提取的单站经纬仪等光测设备确定空间目标三维姿态的迭代算法,避免了多站图像的立体匹配,并在此基础上用vc++进行了模拟仿真.实验表明该方法准确度较高,结果稳定,应用价值高.

关键词：姿态测量图像处理三维姿态单站定姿特征提取先验知识

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基于密集连接结构的超分辨精简网络

应用光学 2019年第5期40卷 805-811页

作者：高飞雷涛刘显源陈良红蒋平中国科学院光电技术研究所四川成都610209 中国科学院大学北京100049 中国人民解放军63870部队陕西西安714200

近年来,随着深度神经网络的发展并被应用在超分辨领域,图像超分辨率重建的效果得到了明显的提升。但是之前的工作大都把精力放在如何设计深度模型来提高重建的效果上,而忽视了设计模型需要大量参数与计算量这一问题,严重制约了深度学习... 详细信息

近年来,随着深度神经网络的发展并被应用在超分辨领域,图像超分辨率重建的效果得到了明显的提升。但是之前的工作大都把精力放在如何设计深度模型来提高重建的效果上,而忽视了设计模型需要大量参数与计算量这一问题,严重制约了深度学习方法在图像超分辨率重建方面的实际应用范围。针对该问题,基于密集连接结构设计了一种新的网络。在以下3个方面进行了算法改进:1)提出了一种基于密集连接结构的新模型;2)加入1×1卷积层作为特征选择层,同时进一步减少计算量;3)探讨了通道数量与重建精度、计算量之间的关系。实验结果表明本文提出的模型取得了与其他卷积神经网络模型相近的复原精度,同时计算速度只有之前最快深度模型FSRCNN的一半以下。

关键词：深度学习超分辨密集连接网络精简网络

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农机安全文化建设研究

河北农机 2014年第6期 23-24页

作者：陈良红池州市贵池区梅街镇农业综合服务中心

农机安全文化建设是提高我国安全生产水平的新要求,我国在长期发展过程中,不断提出要建设和谐小康社会,支持三农工作,完善我国社会主义市场经济体制建设,贯彻科学发展观,从而促进我国农业生产和发展。在我国的农业发展过程中,农机事故... 详细信息

农机安全文化建设是提高我国安全生产水平的新要求,我国在长期发展过程中,不断提出要建设和谐小康社会,支持三农工作,完善我国社会主义市场经济体制建设,贯彻科学发展观,从而促进我国农业生产和发展。在我国的农业发展过程中,农机事故的发生率逐年增加,这使得我国在农业生产过程中,逐渐加强了对农机安全文化建设的研究。在文化建设过程中,通过从宏观和微观两方面提出相应的建设要求,不断推动我国农业的生产和发展。

关键词：农机安全文化建设研究

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如何有效检查学生的语文作业

课程教育研究 2016年第15期 114-115页

作者：陈良红南昌市南昌县莲塘第一小学

作业是检测学习效果及教学质量的重要指标,因此作业质量的好坏折射出的问题不仅仅是学生自身学习情况,其中也包含了教学的一些弊病。因此有效的作业检查是需要结合矫治学生误区和教师自省两个层面的内容,并且检查作业的形式不能过于单一... 详细信息

作业是检测学习效果及教学质量的重要指标,因此作业质量的好坏折射出的问题不仅仅是学生自身学习情况,其中也包含了教学的一些弊病。因此有效的作业检查是需要结合矫治学生误区和教师自省两个层面的内容,并且检查作业的形式不能过于单一,应该发挥出学生的主观能动性,全面提高作业检查活动的实效性。鉴于此,本文立足于学生语文作业检测中的实际问题,简单探讨了如何提高语文作业检查的有效性。

关键词：语文作业检查有效

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中等职业学校语文教学的探索与实践

林区教学 2006年第12期 22-23页

作者：陈良红大庆高等医学专科学校黑龙江大庆163312

了解中专学生现状,明确教学目的,积极探索,大胆实践。适应职业能力的需求,调整教学内容,将语文的四种能力分阶段有重点地进行强化训练。采用多种教学方法,改革考试形式。因材施教,提高学生学习语文的兴趣。

关键词：中专语文教学明确目的强化训练

加强高校基层党支部思想政治工作发挥战斗堡垒作用

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林区教学 2011年第12期 26-27页

作者：陈良红大庆医学高等专科学校

加强高校基层党支部思想工作，创建学习型党组织，实现学习常态化、形式多样化、学用一体化；创建“四好”班子，实现团结和谐在先、思想工作在先、创先争优在先；创建和谐环境，实现群众冷暖在心，青年培养在心，个别交流在心．

关键词：思想政治工作 “三化三先三心” 党支部

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中专护理专业语文教学内容的改革与实践

卫生职业教育 2007年第24期25卷 65-66页

作者：陈良红大庆医学高等专科学校黑龙江大庆163312

为满足培养实用型人才的需要，中专护理专业应压缩语文授课内容，采用精讲多练的方法，将语文课中的字词（常用字、医学中容易读错和写错的字、容易读错的姓氏）、口语、阅读、写作（记叙文和应用文）等内容有重点、分步骤地进行讲解和... 详细信息

为满足培养实用型人才的需要，中专护理专业应压缩语文授课内容，采用精讲多练的方法，将语文课中的字词（常用字、医学中容易读错和写错的字、容易读错的姓氏）、口语、阅读、写作（记叙文和应用文）等内容有重点、分步骤地进行讲解和训练，最后达到目标。通过实验班与对照班的比较，结果经t检验，做差异性分析，P〈0.05。通过本课题的研究，使语文课的内容更具实用性和可操作性，对培养实用型人才、提高学生素质有很重要的现实意义，可在今后的语文教学中推广和应用。

关键词：护理专业语文教学内容改革实践

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电网建设管理与分析对策

通讯世界 2017年第18期23卷 219-220页

作者：陈良红国网湖南省电力公司邵阳县电力分公司湖南邵阳县422100

针对电网建设管理相关内容,从常见的管理问题入手,做了简单的论述,提出了电网建设管理对策。电网建设管理涉及的问题主要包括质量问题、安全问题等,需要结合实际情况,加强管理力度,建立质量管控体系,严格按照精细化管理要求,落实安全文... 详细信息

针对电网建设管理相关内容,从常见的管理问题入手,做了简单的论述,提出了电网建设管理对策。电网建设管理涉及的问题主要包括质量问题、安全问题等,需要结合实际情况,加强管理力度,建立质量管控体系,严格按照精细化管理要求,落实安全文明生产各项规范,确保电网建设的质量。

关键词：电网建设质量管理安全管理造价管理