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依托多风格强化学习的车辆轨迹跟踪避撞控制

汽车工程 2024年第6期46卷 945-955页

作者：肖礼明张发旺陈良发闫昊琪马飞李升波段京良北京科技大学机械工程学院北京100083 北京理工大学机械与车辆学院北京100081 清华大学车辆与运载学院北京100084

轨迹跟踪避撞是车辆智能性的重要体现,针对现有控制方法面对同一场景的控制风格单一问题,本文中提出了一种多风格型强化学习控制方法。为实现控制风格多样性,首次将风格指标引入值网络和策略网络,搭建了多风格跟踪避撞策略网络,并结合... 详细信息

轨迹跟踪避撞是车辆智能性的重要体现,针对现有控制方法面对同一场景的控制风格单一问题,本文中提出了一种多风格型强化学习控制方法。为实现控制风格多样性,首次将风格指标引入值网络和策略网络,搭建了多风格跟踪避撞策略网络,并结合值分布强化学习理论构建了多风格策略迭代框架,依托该框架推导提出了多风格值分布强化学习算法。仿真和实车试验表明:所提出方法可以多种驾驶风格(激进、中性、保守)完成轨迹跟踪避撞任务,实车稳态轨迹跟踪误差小于5cm,具备较高的控制精度,实车平均单步决策耗时仅为6.07ms,满足实时性要求。

关键词：多风格值分布强化学习轨迹跟踪主动避撞

24小时动态心电图在冠状动脉粥样硬化性心脏病患者心律失常与心肌缺血中的诊断价值

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实用医技杂志 2020年第1期27卷 93-95页

作者：陈良发董萍程卓广东医科大学附属第三医院(佛山市顺德区龙江医院)功能科

冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)属于临床常见的心血管疾病,其发生与冠状动脉粥样硬化密切相关,造成血管内腔狭窄或闭塞,进而引发心肌缺氧、缺血、心律失常等,患者常伴有乏力、心悸、胸痛等症状,对其生命安全造成严重影响[1]。因此,... 详细信息

冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)属于临床常见的心血管疾病,其发生与冠状动脉粥样硬化密切相关,造成血管内腔狭窄或闭塞,进而引发心肌缺氧、缺血、心律失常等,患者常伴有乏力、心悸、胸痛等症状,对其生命安全造成严重影响[1]。因此,如何早期对冠心病患者作出准确的诊断及治疗十分关键。心电图是目前临床诊断冠心病的常用方法,其中常规心电图虽然具有一定的诊断价值,误诊率较高。动态心电图可长时间、无间断地记录人体心电变化情况,且具有无创、检出率高等优势。基于此,本研究主要探讨24 h动态心电图在冠心病患者心律失常与心肌缺血中的诊断价值,现报告如下。

关键词：心肌缺氧 24小时动态心电图心电变化冠心病患者冠状动脉粥样硬化性心脏病常规心电图心血管疾病心律失常

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数控车床加工薄壁盘类零件方法的探讨

农业装备技术 2018年第3期44卷 16-18页

作者：宦小玉陈良发张纹江苏联合职业技术学院镇江分院江苏镇江212016

通过比较分析盘类零件分别在普通车床加工、数控车床利用数控手工编程加工、利用CAD/CAM自动加工的优缺点,讨论了机床设备精度、零件设计、加工工艺方法等因素对薄壁盘类零件加工精度和加工效率的影响。

关键词：盘类零件数控车普车

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慢性心力衰竭患者心率变异性的分析

实用心电学杂志 2008年第4期17卷 271-272页

作者：董萍陈良发成伟荣广东省佛山市顺德区龙江医院 528318 广东省人民医院广州2510080

目的探讨心率变异性(HRV)在慢性心力衰竭(CHF)中的变化。方法回顾了182例(A组)不同程度的CHF者和180例正常对照组(B组)的HRV资料,并进行对比分析。结果A组HRV指标SDNN、SDANN、RMSSD、PNN50、LF、MF、HF、TP、LF/HF均显著,低于B组(P<0.0... 详细信息

目的探讨心率变异性(HRV)在慢性心力衰竭(CHF)中的变化。方法回顾了182例(A组)不同程度的CHF者和180例正常对照组(B组)的HRV资料,并进行对比分析。结果A组HRV指标SDNN、SDANN、RMSSD、PNN50、LF、MF、HF、TP、LF/HF均显著,低于B组(P<0.05或P<0.01),并与心功能分级呈明显相关。结论HRV分析可作为CHF者病情和预后的一项独立指标。

关键词：慢性心力衰竭心率变异性心电图

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双碳背景下我国煤矸石资源化利用现状与进展

矿产综合利用 2023年

作者：冯来宏陈良发李义朝朱延岭白云沙兴锋华能煤炭技术研究有限公司华能煤业有限公司

煤炭是我国主要的一次能源，在国民经济发展历程中起到了重要的作用。然而煤炭在开发及加工利用过程中，不可避免地产生了大量的煤矸石。推荐量逐年增长的煤矸石不仅占用了大量的土地资源，也影响了周边的生态环境。在“双碳”背景下，... 详细信息

煤炭是我国主要的一次能源，在国民经济发展历程中起到了重要的作用。然而煤炭在开发及加工利用过程中，不可避免地产生了大量的煤矸石。推荐量逐年增长的煤矸石不仅占用了大量的土地资源，也影响了周边的生态环境。在“双碳”背景下，如何实现煤矸石的综合处理及资源化利用已成为目前煤炭领域迫切需要解决的重点问题。基于此，本文汇总了煤矸石资源化利用的相关研究近况，对于煤矸石的物化特性进行了详细的介绍，并针对煤矸石目前造成的污染问题，结合煤矸石自身的特性综述了煤矸石在回填复垦、制备建材、回收有用组分、农业生产、废水处理等方面的研究进展。最终针对目前该领域研究的缺点与不足，提出了煤矸石资源化利用未来的发展方向，为煤矸石的“减量化、资源化、无害化”发展提供借鉴。

关键词：煤炭煤矸石资源化利用生态效益发展趋势

勇担青春使命,当好公共资产“守门人”——记“全国青年文明号”南平市审计局武夷新区分局

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福建青年 2024年第4期 65-66页

作者：王晶陈良发林雪婧不详

无论酷暑严寒,他们常年坚守审计一线;守初心担使命,他们为守护国家公共资金忠诚履职。他们就是南平市审计局武夷新区分局(以下简称分局)的青年。分局成立于2012年,现有干部职工18人,其中党员10人,35周岁以下干部15人,是一个朝气蓬勃、... 详细信息

无论酷暑严寒,他们常年坚守审计一线;守初心担使命,他们为守护国家公共资金忠诚履职。他们就是南平市审计局武夷新区分局(以下简称分局)的青年。分局成立于2012年,现有干部职工18人,其中党员10人,35周岁以下干部15人,是一个朝气蓬勃、作风务实、清正廉洁的青年集体。2023年,该集体获评第21届“全国青年文明号”。

关键词：公共资金公共资产守门人青年文明号武夷新区南平市清正廉洁审计

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基于机器视觉的零件同心度检测系统的设计

机械设计与制造 2017年第7期 115-117页

作者：沈宝国蒋超峰蒋修定陈良发江苏航空职业技术学院江苏镇江212134 浙江菲达科技发展有限公司浙江杭州310012 江苏联合职业技术学院镇江分院江苏镇江212016

随着先进制造技术的发展,零件检测技术在工业生产领域中占有重要地位。以零件的同心度参数为研究对象,搭建了同心度的检测平台并提出一种新的同心度检测方法。该方法首先采用Otsu法对灰度图像进行动态阈值分割,其次利用二值形态学中的... 详细信息

随着先进制造技术的发展,零件检测技术在工业生产领域中占有重要地位。以零件的同心度参数为研究对象,搭建了同心度的检测平台并提出一种新的同心度检测方法。该方法首先采用Otsu法对灰度图像进行动态阈值分割,其次利用二值形态学中的填充处理、异或处理及边缘提取等运算获取外圆、内圆的边缘,然后使用基于外点剔除的迭代最小二乘法进行外圆、内圆的边缘拟合,最后计算零件的同心度值。与采用接触式检测的三坐标测量机相比,提出的检测方法更适合于大批量、非接触式零件同心度的检测,且检测误差在0.01mm以下。试验表明,该方法可有效地实现零件的同心度检测,满足当前企业的实际需求。

关键词：机器视觉同心度二值形态学边缘提取圆拟合

窦性心率震荡在急性心肌梗死患者中的临床意义

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实用心电学杂志 2008年第3期17卷 192-193页

作者：董萍陈良发成伟荣广东省佛山市顺德区龙江医院 528318 广东省人民医院广州510080

目的通过对急性心肌梗死(AMI)者心率震荡(HRT)现象的检测,探讨这一现象在AMI中的临床意义。方法回顾性分析了102例AMI者(A组)及96例健康对照者(B组),根据所做的24h动态心电图检查(DCG),分别计算并比较二组间的震荡初始(TO)及震荡斜率(TS... 详细信息

目的通过对急性心肌梗死(AMI)者心率震荡(HRT)现象的检测,探讨这一现象在AMI中的临床意义。方法回顾性分析了102例AMI者(A组)及96例健康对照者(B组),根据所做的24h动态心电图检查(DCG),分别计算并比较二组间的震荡初始(TO)及震荡斜率(TS)。结果A组TO明显升高,TS明显降低,差异有统计学意义(P<0.001)。结论AMI者HRT现象明显减弱,它可作为评价AMI者自主神经功能状态和危险性的独立预测指标。

关键词：急性心肌梗死窦性心率震荡震荡初始震荡斜率

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急性肺栓塞治疗前后的心电图比较

海南医学 2006年第8期17卷 121-122页

作者：董萍杨晓军陈良发广东省佛山市顺德龙江医院广东佛山528318 广东省人民医院心血管病研究所广东广州510080

目的探讨急性肺栓塞(APE)的心电图表现及治疗转归情况。方法回顾性分析了收治的82例确诊为急性肺栓塞患者,溶栓前后及出院前心电图变化情况。结果(1)入院时心电图变化:窦性心动过速56例;右束支传导阻滞19例;SIQⅢTⅢ54例;QⅢTⅢ58例;Q... 详细信息

目的探讨急性肺栓塞(APE)的心电图表现及治疗转归情况。方法回顾性分析了收治的82例确诊为急性肺栓塞患者,溶栓前后及出院前心电图变化情况。结果(1)入院时心电图变化:窦性心动过速56例;右束支传导阻滞19例;SIQⅢTⅢ54例;QⅢTⅢ58例;QⅢ69例;SV1-V5R挫折粗钝43例;TV1-V2倒置64例,TV1-V3倒置51例,TV1-V4倒置48例,TV1-V5倒置32例,TV1-V6倒置17例。(2)溶栓后心电图变化:窦性心动过速消失35例;右束支传导阻滞消失13例;SI变浅,QⅢ减小或消失,TⅢ倒置变浅或直立41例;SV1-V5R挫折粗钝消失11例;胸前导联T波变浅或直立17例;T波倒置加深或直立变倒置24例。(3)出院前心电图变化:心动过速消失,QⅢ进一步减小或消失,TⅢ变浅或直立,胸前导联T波直立数增加。结论急性肺栓塞心电图表现多变,紧密结合临床动态观察,可作为病情变化的重要指标之一。

关键词：急性肺栓塞心电图