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FexCoyCa3Al双功能材料用于CO2捕集-转化一体化制合成气

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化工进展 2025年

作者：汪柯胡登王星博孙楠楠魏伟中国科学院上海高等研究院二氧化碳光子科学建制化研究中心中国科学院大学

二氧化碳(CO2)的大量排放是导致全球变暖的主要原因之一，其中CO2捕集、利用与封存(CO2capture， utilization and storage，CCUS)技术是减少碳排放的关键手段，然而传统CCUS技术中捕集成本较高，限制了CCUS技术的推广应用。本研究采用... 详细信息

二氧化碳(CO2)的大量排放是导致全球变暖的主要原因之一，其中CO2捕集、利用与封存(CO2capture， utilization and storage，CCUS)技术是减少碳排放的关键手段，然而传统CCUS技术中捕集成本较高，限制了CCUS技术的推广应用。本研究采用CO2捕集-转化一体化（integrated carbon capture and conversion，ICCC）技术方案，通过将碳捕集过程与碳转化过程相耦合，避免了CO2捕集材料再生所需的大量能耗，从而降低CCUS捕集过程成本。实验以Fe、Co基非贵金属作为催化组分，Ca为吸附组分，采用并流共沉淀的方法制备了FexCoyCa3Al系列双功能材料应用于ICCC制备合成气过程，探究了Fe/Co比例对双功能材料性能的影响，通过TEM、XPS、H2-TPR、CO2-TPD等对双功能材料进行表征，相关结果表明双功能材料Fe、Co、Ca、Al等元素分布均匀，未出现团聚现象，Fe-Co元素之间存在相互作用，提升了双功能材料的一体化性能。在优化条件下，Fe0.5Co0.5Ca3Al材料CO2捕集容量为11.05mmol/g，CO产率达到11.94mmolCO/（g·h）。

关键词： CO 捕集-转化一体化逆水煤气变换合成气双功能材料温室气体催化剂

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基于鱼群算法对运动者疲劳步态的动作识别

中国组织工程研究 2025年

作者：张健蔡峰李婷文任鹏博闽南师范大学体育学院广东科技学院体育部常州大学怀德学院

背景：步态动作是运动中展现出的重要特征之一，反映了身体状态和运动能力。在疲劳状态下步态动作会出现异常，如步幅减小、身体摇晃等，这些异常步态动作会对身体造成伤害。目的：旨在推动运动科学领域的技术进步，将先进的算法与数据... 详细信息

背景：步态动作是运动中展现出的重要特征之一，反映了身体状态和运动能力。在疲劳状态下步态动作会出现异常，如步幅减小、身体摇晃等，这些异常步态动作会对身体造成伤害。目的：旨在推动运动科学领域的技术进步，将先进的算法与数据分析技术应用于运动实践中，从而进一步提升运动疲劳状态下步态动作的识别准确度。方法：基于鱼群算法的运动疲劳状态下步态动作识别方法。利用归一化自相关函数和运动能量分布原理获取运动者单周期步态能量图，采用奇异值分解法转换图像以突出视觉差异，生成运动者步态能量图，使用卷积神经网络构建步态动作识别模型，并通过鱼群算法求解模型的参数，以提升疲劳步态动作识别的准确度及效率。结果与结论：(1)鱼群算法在步态动作识别上的损失值较小，能够准确、快速地识别出运动者的步态动作，动态监测运动者身体疲劳情况；(2)基于鱼群算法的运动者疲劳步态动作识别研究，可以有效识别出运动者疲劳状态下的步态动作，实现对于细微步态变化的精确捕捉；(3)鱼群算法的系统稳定性良好，能够减少试验测试结果的波动性，提高识别效率，更有效地管理运动疲劳、预防运动损伤。另外，当正常人步态特征发生显著变化时，系统可以发出预警，提示个体可能处于疲劳状态，需要休息或调整活动强度。

关键词：鱼群算法运动者卷积神经网络疲劳步态步态能量图卷积核运动能量分布归一化自相关函数工程化组织构建

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斜切挑坎横向压力差研究

中国水利水电科学研究院学报(中英文) 2025年

作者：冉雨博刘超邓军卫望汝隆强四川大学水利水电学院四川大学山区河流保护与治理全国重点实验室

斜切挑坎在挑流设计中是一种常用的挑坎体型，能使水流在纵向上充分扩散，避免水流集中冲击于同一位置。斜切体型设计会使挑射水流在运动过程中在横向方向上呈现扩散角度增大的现象，但对此现象的深入研究较少。研究发现，挑坎出口横向... 详细信息

斜切挑坎在挑流设计中是一种常用的挑坎体型，能使水流在纵向上充分扩散，避免水流集中冲击于同一位置。斜切体型设计会使挑射水流在运动过程中在横向方向上呈现扩散角度增大的现象，但对此现象的深入研究较少。研究发现，挑坎出口横向流速跟边墙侧与悬空侧之间的横向压力差有关，而根据自由抛射体理论，挑坎出口流速决定了水舌的运动轨迹。本文主要针对长边侧与短边侧之间的横向压力差进行研究，探究斜切挑坎横向压力差受挑坎尺寸与来流条件的影响，为后续斜切挑坎水舌横向扩散研究提供相关参考依据。本文使用数值模拟方法对不同挑坎尺寸与来流条件下斜切挑坎的出流情况进行模拟，分析了斜切挑坎内横向压力差的分布特征，以及挑坎尺寸与来流条件对横向压力差的影响。发现最大横向压力差位于斜切挑坎短边边墙末端底板位置，横向压力差与斜切角度、来流流速、来流水深呈正相关，与挑坎半径呈负相关，并拟合了最大横向压力差与挑坎尺寸、来流条件有关的计算式。研究成果对斜切挑坎挑流水力设计具有一定的借鉴意义。

关键词：挑流消能斜切挑坎数值模拟挑坎出口压力差

基于强化学习与直接升力的舰载机自动着舰控制

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智能系统学报 2025年

作者：王子博朱齐丹孔令鑫王立鹏哈尔滨工程大学智能科学与工程学院

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载... 详细信息

舰载机着舰过程是舰载机作业事故率最高的阶段，为实现舰载机高精度全自动着舰，提出了一种新的舰载机自动着舰控制方法，设计了基于直接升力的控制器与基于强化学习的纵向制导律。直接升力控制实现舰载机飞行状态之间的解耦，增强舰载机姿态角与气流角的稳定性。制导律通过深度强化学习算法训练的神经网络非线性拟合得到，提高了扰动情况下舰载机对理想下滑道的跟踪精度，同时避免了传统方法繁杂的参数整定工作以及对模型的依赖。通过对比仿真结果，在舰尾流扰动下，相比于滑模控制方法、预设性能控制方法、PID控制方法与基于径向基神经网络的自适应控制方法，本文方法具有更好的鲁棒性，增强了对舰尾流扰动的抑制能力，提高了着舰精度。

关键词：舰载机着舰飞行控制强化学习直接升力控制制导律舰尾流神经网络路径跟踪

黄瓜CsCuAO家族基因鉴定及其在不定根形成中的作用研究

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园艺学报 2025年

作者：温正阳孙靖博张梦夏张锋董春娟中国农业科学院蔬菜花卉研究所蔬菜生物育种全国重点实验室

利用生物信息方法从黄瓜（Cucumis sativus L.）基因组中克隆到7个铜胺氧化酶（copper amine oxidase，CuAO）基因，其编码蛋白的氨基酸长度在652 ～ 710 aa之间，等电点介于5.41 ～ 8.31之间，系统进化树分析将其分为3个亚族。采用CuA... 详细信息

利用生物信息方法从黄瓜（Cucumis sativus L.）基因组中克隆到7个铜胺氧化酶（copper amine oxidase，CuAO）基因，其编码蛋白的氨基酸长度在652 ～ 710 aa之间，等电点介于5.41 ～ 8.31之间，系统进化树分析将其分为3个亚族。采用CuAO底物腐胺处理后，黄瓜下胚轴不定根数量增加，而CuAO特异抑制剂氨基胍处理后，不定根数量显著减少；将CuAO的催化产物H2O2与氨基胍复配处理可有效消除氨基胍的抑制效应。qRT-PCR分析发现CsCuAOβ和CsCuAOζ在不定根形成的早期（24 h）高表达，CsCuAOγ1在不定根形成的后期（72 ～ 120 h）高表达；进一步分析不同外源生长调节剂和H2O2信号对CsCuAOβ、CsCuAOζ和CsCuAOγ1的表达调控，发现生长素（IAA）抑制CsCuAOβ和CsCuAOζ的表达，而乙烯合成前体氨基环丙烷羧酸（ACC）促进二者的表达，IAA和ACC对CsCuAOγ1的表达无显著影响，H2O2对三者的表达均有不同程度的诱导作用。将CsCuAOβ、CsCuAOζ、CsCuAOγ1在黄瓜子叶中瞬时表达，发现3个基因均可使子叶中CuAO活性升高，H2O2积累量增加，CsCuAOβ过量表达可促进子叶柄部位不定根形成，而CsCuAOγ1和CsCuAOζ过量表达对不定根形成无显著影响。试验结果表明，黄瓜CsCuAOβ响应乙烯信号，通过产生H2O2信号促进黄瓜不定根形成。

关键词：黄瓜铜胺氧化酶不定根过氧化氢基因鉴定

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面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建

电子学报 2025年

作者：李竟博马礼李阳傅颖勋马东超北京工业大学计算机学院北方工业大学信息学院

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物... 详细信息

人工智能技术广泛应用于海洋气象预报，且越来越依靠物联网获取海洋环境中多种模态的海量感知数据.针对数据的获取数量和传输速度不足以支撑模型精准预报的问题，提出了面向海洋气象预报的低时延智能物联网构建方案.首先，设计了智能物联网海洋气象预报融合架构，该架构不仅充分适配了人工智能技术和物联网技术，更实现了对海洋气象数据的高效采集、处理与分析，为海洋气象预报提供了有效灵活的底层结构.其次，优化了异构海洋感知设备协同组网方法，通过优化多层耦合网络拓扑，实现了异构海洋感知设备的高效互联，保证了数据收集的全面性和准确性.最后，提出了海洋感知网络低时延路由算法，该算法通过智能路径选择和数据传输优化，减少了信息从感知设备到数据中心的传输延迟，确保预报数据的快速更新.经实验验证，该方案充分利用智能物联网的优势，解决了海洋气象预报中数据获取难和处理延迟长的问题，所提方案的时延均值降低37%，时延中值降低38%，为海洋气象实时和准确的预报提供有力支持.

关键词：人工智能物联网海洋气象预报组网优化路由策略

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基于最小代价准则的再入滑翔制导方法

系统工程与电子技术 2025年

作者：姬博洋李炯贺杨超叶继坤雷虎民空军工程大学防空反导学院

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离... 详细信息

针对再入滑翔飞行器( Reentry Gliding Vehicle，RGV )规避禁飞区的问题，本文提出了一种基于最小代价准则的再入滑翔飞行器制导方法。基于图论思想，引入规避时机判断准则，实现制导逻辑和规避逻辑的动态切换。在制导逻辑中，依据距离目标点的剩余航程设计分段式航向角偏差角走廊，提高制导精度。在规避逻辑中，设计规避策略和补偿策略。规避时统一量化飞行器的规避代价和制导代价，依据最小代价准则决定倾侧角符号，同时为降低能量损耗，求解恰好规避时的倾侧角幅值实现倾侧角的自适应变化；为避免倾侧角符号的频繁偏转，对航向角偏差走廊进行自适应补偿。该制导方法旨在解决规避任务与制导任务相冲突、多禁飞区叠加影响时的规避决策问题。仿真结果表明，和传统方法相比本文所提制导方法可以实现最小代价的多禁飞区规避，且具有更高的制导精度，算法具有一定的鲁棒性。

关键词：预测-校正法最小代价准则自适应航向角偏差走廊禁飞区规避

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基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法

光学学报 2025年

作者：张瀛杜弘志胡蕴博孙岩标邾继贵天津大学精密测试技术及仪器全国重点实验室

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生... 详细信息

针对堆叠场景下物体相互遮挡、特征简单导致的位姿估计误差大和同一类多实例多目标点云位姿鲁棒性精确估计的问题，提出一种基于高斯加权投票的多实例点云位姿估计方法。首先为获取准确的对应点，避免因物体本身产生较多相似特征而产生大量倾向性投票的问题，提出一种基于高斯加权的投票方法，根据点对法向量的夹角作为加权标准对特征匹配进行加权投票，获得对应点集和粗估计位姿集合；然后引入距离不变性矩阵，通过特征向量的相似性将对应点集快速聚类，选取每一类中匹配分数最高的位姿，实现候选实例的位姿粗估计；最后利用基于中心点的细化聚类过滤重复的位姿，基于点云重叠度去除错误位姿，采用点到面的ICP算法完成位姿优化，获得精确的多实例位姿。最后，进行了仿真实验和机械臂分拣实验。结果表明：所提方法在堆叠工件仿真数据集下平均实例识别个数最高达10个，平均召回率和平均准确率的调和均值F1分数比对比方法的最高得分高16.56%，具有较强的鲁棒性；在实际场景中实现了堆叠工件的自动化分拣，平均抓取成功率达93%，相比于单一目标点云位姿估计方法提升33%，验证了该方法可以有效应用在堆叠场景下的机械臂自动分拣系统。

关键词：机器视觉位姿估计多目标识别点对特征高斯加权投票位姿聚类

V2G主动支撑的输配协同日前-实时优化调度

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电力系统自动化 2025年

作者：姜涛吴成昊李雪张儒峰付麟博现代电力系统仿真控制与绿色电能新技术教育部重点实验室(东北电力大学)

新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂，输电网面临功率平衡挑战，亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用，提出了一种车-网互动(vehicle-to-grid,V2G)主动支撑的... 详细信息

新能源发电与电动汽车的广泛应用使电力系统运行更加复杂，输电网面临功率平衡挑战，亟须挖掘各类资源的有功、无功支撑潜力。考虑到主动配电网对电动汽车等分布式资源的聚合作用，提出了一种车-网互动(vehicle-to-grid,V2G)主动支撑的输配协同日前-实时优化调度方法。首先，考虑能量市场、灵活性市场和无功辅助服务市场机制，构建市场环境下电动汽车V2G响应模型，分析电动汽车有功、无功支撑潜力；然后，计及不同利益主体的信息隐私，构建输配协同日前-实时分布式优化调度模型，通过协调各类有功、无功调节资源来满足系统功率供需平衡要求；最后，在T30-D33测试系统与T118-D69+85测试系统中对所提优化调度方法进行分析验证，结果表明，所提方法可实现分布式可调控资源的优化调度，提高系统运行经济性和灵活性。

关键词：车网互动输配协同日前能量市场灵活性市场无功辅助服务分布式资源