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南宁日报

作者：杨盛陈继勋李敏生

弹指一挥间，又是一个五年。自西乡塘区第二次党代会以来，城区党委团结带领城区各族人民，创造性地开展工作，经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设和党的建设全面推进，推动西乡塘区迈入了厚积薄发、加速崛起的新阶...

弹指一挥间，又是一个五年。自西乡塘区第二次党代会以来，城区党委团结带领城区各族人民，创造性地开展工作，经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、生态文明建设和党的建设全面推进，推动西乡塘区迈入了厚积薄发、加速崛起的新阶段。回首来时路，亮点和经验都?

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把学习贯彻全会精神作为重要政治任务 005

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南宁日报

作者：何任朗杨盛陈寿欢陈继勋张毅马俊

本报讯近日，我市各县区、各部门迅速掀起学习贯彻党的十八届六中全会精神的热潮，进一步统一思想，明确要求，把学习贯彻全会精神作为重要政治任务，继续推进全面从严治党，促进各项社会事业发展。横县：多形式多载体广泛宣传学习连...

本报讯近日，我市各县区、各部门迅速掀起学习贯彻党的十八届六中全会精神的热潮，进一步统一思想，明确要求，把学习贯彻全会精神作为重要政治任务，继续推进全面从严治党，促进各项社会事业发展。横县：多形式多载体广泛宣传学习连日来，横县组织党员干部群众认真

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绿色智能采矿背景下高职采矿专业人才素质研究

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职业教育研究 2022年第9期 50-56页

作者：周继国焦健陈继勋孙晓慧兰州石化职业技术大学资源环境工程系甘肃兰州730207 兰州石化职业技术大学基础教学部甘肃兰州730207

煤炭绿色智能化开采对于人才素质提出了新的要求,明确行业人才素质需求,有助于高校人才培养与行业发展。为获得绿色智能采矿高职人才所应具备的素质,基于采矿前沿工艺分析行业对于人才素质的要求,开展企业问卷调查,结合行业发展趋势以... 详细信息

煤炭绿色智能化开采对于人才素质提出了新的要求,明确行业人才素质需求,有助于高校人才培养与行业发展。为获得绿色智能采矿高职人才所应具备的素质,基于采矿前沿工艺分析行业对于人才素质的要求,开展企业问卷调查,结合行业发展趋势以及企业需求综合研究高职采矿人才素质,研究结果获得了与行业趋势和企业需求相匹配的新时期高职采矿人才素质,并从基本素质以及专业素质两个角度对高职院校人才培养和学生自身发展提出了相关建议。

关键词：行业需求绿色智能采矿高职人才素质

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绿色智能矿山背景下煤矿开采技术专业人才培养研究

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职业教育研究 2022年第4期 47-52页

作者：周继国焦健孙晓慧陈继勋兰州石化职业技术大学资源环境工程系甘肃兰州730207 兰州石化职业技术大学基础教学部甘肃兰州730207

煤炭行业正在朝着绿色智能方向迅速发展,高质量的专业技术型人才供给不可或缺。为研究如何更好地培养绿色智能矿山背景下煤矿开采技术专业人才,结合智能矿山结构与技术,分析毕业生所需专业素质,探讨人才培养的难点以及关键点,结果表明:... 详细信息

煤炭行业正在朝着绿色智能方向迅速发展,高质量的专业技术型人才供给不可或缺。为研究如何更好地培养绿色智能矿山背景下煤矿开采技术专业人才,结合智能矿山结构与技术,分析毕业生所需专业素质,探讨人才培养的难点以及关键点,结果表明:毕业生专业素质应包含采煤基础、矿井通信、矿山物联网、计算机技术、矿山智能机电五个方面。由于智能矿山职业型人才培养仍然存在学生基础薄弱、实训实习困难、缺少职业认同、缺乏系统的智能矿山教材、教师不熟悉智能采矿等困难,为此,需要采取应对措施进行改善。智能矿山职业型人才培养的关键在于把握企业人才能力要求,深化课程改革,增设智能课程或融入智能元素,添置智能实训设备并优化实训教学,与智能矿山企业开展校企合作。

关键词：智能矿山煤矿开采技术人才培养专业素质

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运动联合认知双任务训练对脑卒中患者认知功能与步态功能的Meta分析

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中国慢性病预防与控制 2024年第09期 662-669页

作者：陈继伟王兴朱昆上海体育大学体育教育学院

目的系统评价运动联合认知双任务训练对脑卒中患者认知功能与步态功能的改善效果，探究改善脑卒中患者的认知功能和步态功能最佳运动联合认知训练（EJCT）方案。方法检索Web of Science、PubMed、Cochrane library、Embase、中国知网... 详细信息

目的系统评价运动联合认知双任务训练对脑卒中患者认知功能与步态功能的改善效果，探究改善脑卒中患者的认知功能和步态功能最佳运动联合认知训练（EJCT）方案。方法检索Web of Science、PubMed、Cochrane library、Embase、中国知网、万方数据库和中国生物医学文献数据库，检索从建库至2023年11月1日公开发表的运动联合认知双任务训练对脑卒中患者认知功能与步态功能的随机对照试验研究。使用Stata 17.0软件进行传统Meta分析和网状Meta分析。结果共纳入37项研究，涉及3种EJCT方式，包括EJCT（同时）、VR EJCT（同时）和EJCT（非同时），其中实验组703人，对照组729人，有14篇文献实施了盲法，干预周期平均为5.6周。37项研究PEDro得分平均分为6.32分，SD=1.07，总体上方法学质量良好。网状Meta分析显示，以常规治疗作为对照组，运动联合认知训练（同时进行）改善脑卒中患者认知功能（SMD=1.04,95%CI:0.37～1.71）和步态功能（SMD=0.93,95%CI:0.28～1.57）的效果好于运动联合认知训练（非同时）、虚拟现实训练、运动训练、认知训练。结论同时进行的运动联合认知双任务训练对脑卒中患者的认知功能和步态功能具有最佳的改善效果。

关键词：运动联合认知双任务脑卒中认知功能步态功能 Meta分析

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敦煌

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十月 2024年第6期 4-167页

作者：陈继明

富有绘画天分的祁西，在孩童时就成了阎立本的入室弟子，并且很快被推荐给唐太宗李世民，参与修编皇帝实录。虽然也曾被唐太宗委以为八骏画像的重任，但慢慢也就被消磨在日常的繁杂里。所以当唐王朝与吐谷浑烽火再起，祁西决定请旨辞阙...

富有绘画天分的祁西，在孩童时就成了阎立本的入室弟子，并且很快被推荐给唐太宗李世民，参与修编皇帝实录。虽然也曾被唐太宗委以为八骏画像的重任，但慢慢也就被消磨在日常的繁杂里。所以当唐王朝与吐谷浑烽火再起，祁西决定请旨辞阙，跟随其中一路军队，来到了梦想中的绘画圣地——敦煌。也许敦煌莫高窟只是一个平实之地，就像生活一样老旧荒凉，当然也满是人间烟火；但只有当变身雪祁的画家，真正融入了本地的男女饮食、喜怒哀乐，窟壁上那些绝世画作的隐秘，方才逐渐开启，以致炫人眼目；也只有当雪祁被纳入汜丑儿、贼疙瘩、令狐昌他们的奇诡人生，他才能真正发现自我、成为自我，并且直面自我。于是，莫高窟一座不起眼的洞窟，开始凿洞、磨壁、制料……漫不经心地经营起来。敦煌当时各族杂处的生活令人感慨，而“我”的朋友慕思明对民族历史的探寻，其中既有爱、友谊，也有欲望和坚守，同样感人至深。三个部分既复沓宽阔，也条分缕析，既粗犷豪放，也细腻生动，就像一部浑厚的交响乐自然交织流淌，熠熠生辉。

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多蛇形机器人编队路径跟踪控制

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电子与信息学报 2024年第7期46卷 2981-2993页

作者：郝爽何玉鹏陈继尧王铮上海交通大学安泰经济与管理学院上海200030 国网宁夏电力有限公司银川750001 国网宁东供电公司银川750411 国网宁夏电力有限公司经济技术研究院银川750002

为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则... 详细信息

为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则消除了虚拟变量的奇异现象,提高了路径跟随的稳定性。此外,该文设计了模型不确定性和外界干扰的预测值,以此来提前补偿机器人的关节偏移量和扭矩输入,从而进一步提高了跟随误差的收敛速度和稳态性能。最后,利用Lyapunov理论证明了该方法的一致最终有界性(UUB)。仿真数据表明,相对于其他经典方法,该文所提模型和控制策略具有更高的跟随精度。

关键词：抗干扰障碍李雅普诺夫函数误差约束编队控制多蛇形机器人

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