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基于时间弹性带的移动机器人路径优化方法

科学技术与工程 2021年第26期21卷 11212-11219页

作者：陈纪廷郭晨刘毅大连海事大学船舶电气工程学院大连116026

传统的路径规划并未明确地纳入运动的时间和动力学方面,因此忽略了运动或动态运动模型在有限的速度和加速度下施加的约束。针对这种情况,将时间弹性带算法引入局部路径优化,有效地优化了机器人轨迹的动力学约束,同时明确纳入时间信息以... 详细信息

传统的路径规划并未明确地纳入运动的时间和动力学方面,因此忽略了运动或动态运动模型在有限的速度和加速度下施加的约束。针对这种情况,将时间弹性带算法引入局部路径优化,有效地优化了机器人轨迹的动力学约束,同时明确纳入时间信息以确保在最短时间内到达目标点,确保了移动机器人导航的快速性。将基于噪声的密度聚类算法(DBSCAN)引入地图转换,将局部代价地图层的点障碍物聚类为凸多边形,使得障碍物约束部分计算量大大减少,总体上减少了机器人导航所需时间,提升了导航的快速性。在仿真环境和真实场景下的实验都验证了上述改进的有效性。

关键词：移动机器人局部路径优化时间弹性带算法基于噪声的密度聚类算法(DBSCAN)

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读片窗

实用放射学杂志 1993年第5期 303-288页

作者：刘汉生,张建廷,陈纪坤武警湖北省总队医院放射科武警湖北省总队医院放射科武警湖北省总队医院放射科

患者女,58岁,1年前感左上腹阵发性钝痛,多在饥饿时及饱餐后加剧,伴反酸嗳气。无呕吐腹泻,食欲尚好,体质逐渐消瘦,曾口服“乐得胃”效果不佳。近5天来因疼痛加剧,不能进食,并有呕吐,1～2次/日,为胃内容物,精神差,腹胀,口喝,尿少而入院... 详细信息

患者女,58岁,1年前感左上腹阵发性钝痛,多在饥饿时及饱餐后加剧,伴反酸嗳气。无呕吐腹泻,食欲尚好,体质逐渐消瘦,曾口服“乐得胃”效果不佳。近5天来因疼痛加剧,不能进食,并有呕吐,1～2次/日,为胃内容物,精神差,腹胀,口喝,尿少而入院。过去史,5年前患宫颈癌,曾作放疗。无过敏史。体格检查:腹软,剑突下偏左压痛,深触及3cm×3cm大小包块,质硬,边界不清。实验室检查:红细胞3.3×1012/L,血红蛋白100g/L,白细胞11.8

关键词：嗜酸性白细胞周围血象胃体小弯嗜酸细胞肉芽肿

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骨纤维肉瘤X线诊断(附4例报告)

实用放射学杂志 1993年第10期 625-626页

作者：张建廷,陈纪坤,刘汉生武警湖北省总队医院放射科武警湖北省总队医院放射科武警湖北省总队医院放射科

骨纤维肉瘤是少见的骨恶性肿瘤,它起自于骨内膜或骨外膜的纤维母细胞,无肿瘤骨、类骨组织及软骨形成。由骨髓腔发生的称为中心型,由骨膜发生的称为周围型。现将我院经手术、病理证实的中心型3例,周围型1例报告如下。

关键词：纤维肉瘤病理诊断结缔组织肿瘤线诊断股骨下段周围型溶骨性骨质破坏慢性骨髓炎中心型骨膜反应死骨片局部疼痛

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四川内江糖业传统建筑现状及景观设计分析

中小企业管理与科技 2018年第10期2卷 99-101页

作者：陈纪廷四川省绵阳市南山中学四川绵阳621000

四川内江是开发较早的巴蜀腹心城市,东汉建县,曾称汉安、中江、隋文帝时改称内江,至今已有2000多年的历史。由于历史上盛产蔗糖,制糖业发达,素有"甜城"之美称。糖文化是内江城市底蕴的命脉与灵魂,对其的经济形态、人文造诣等各方面影响... 详细信息

四川内江是开发较早的巴蜀腹心城市,东汉建县,曾称汉安、中江、隋文帝时改称内江,至今已有2000多年的历史。由于历史上盛产蔗糖,制糖业发达,素有"甜城"之美称。糖文化是内江城市底蕴的命脉与灵魂,对其的经济形态、人文造诣等各方面影响深远。论文主要对糖业传统建筑的概念进行定义,并就四川内江糖业传统建筑现状及景观设计进行分析。

关键词：糖业传统建筑景观设计

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海南紫珠属5种植物的木材解剖学研究

林业世界 2024年第4期13卷 248-260页

作者：王露露唐文陈纪廷冯世秀王军中国热带农业科学院热带生物技术研究所海南省黎药资源天然产物研究与利用重点实验室海南海口深圳市仙湖植物园广东深圳

为更好地识别海南产紫珠属(Callicarpa L.) 5种植物,即杜虹花(C. formasana Rolfe)、裸花紫珠(C. nudiflora Vahl)、红腺紫珠(C. erythrosticta Merr. & Chun)、短柄紫珠[C. brevipes (Benth.) Hance] 及散花紫珠[C. kochiana var. laxiflora (H. T. Chang) W. Z. Fang] 的木材解剖学特征,本文对上述植物的树皮、木材宏观及微观构造进行了详细的观测和描述。对上述五者的研究表明:树皮极薄,厚度为0.7~1.4 mm;而树皮颜色、皮孔略有不同。宏观特征:共同特征在于心边材区别不明显;散孔材;管孔大小略一致;轴向薄壁组织无或不明显;横切面上木射线清晰,较细密,常比管孔小;弦切面上呈银白色细线状;径切面上射线斑纹明显。不同特征在于髓心形状、生长轮大小、侵填体数量、内涵韧皮部有无等,其中杜虹花和裸花紫珠的髓心形状分别呈近六边形和近四方形,较为特殊,其他呈近圆形至椭圆形;短柄紫珠生长轮最窄(8~10轮/cm),而裸花紫珠最宽(1.5~2轮/cm);杜虹花和散花紫珠的侵填体较多;短柄紫珠和散花紫珠横切面上可见明显的长条状内涵韧皮部。微观特征:共同特征在于单管孔和径列复管孔(2~4个)为主,管间纹孔式互列;木射线非叠生,常同一列射线出现2次以上多列的部分。不同特征在于管孔密度、木射线类型、射线大小等,其中红腺紫珠的管孔密度最小(20~30个/mm2),短柄紫珠管孔密度最大(80~100个/mm2);裸花紫珠木射线类型以异形Ⅲ型为主,而其它4种以异形Ⅱ型为主;短柄紫珠的多列木射线常宽2细胞(稀3细胞),其他4种宽2~5细胞。与同科的柚木(Tectona grandis L.f.)和石梓(Gmelina chinensis Benth.)的比较研究表明,紫珠属植物在木材类型、管孔大小、管孔密度、管孔弦径、轴向薄壁组织、内涵韧皮部、木射线数量、木射线类型等方面与上述两属的木材构造具有一定的差异。综上所述,5种紫珠属植物的木材解剖构造上有很多相似之处,但也存在差异,本研究将为该属植物的木材鉴定与应用、系统分类和植物保护等方面提供依据。In order to better identify the wood anatomical characteristics of five species of Callicarpa L. plants in Hainan, namely C. formasana Rolfe, C. nudiflora Hook. & Arn., C. erythrosticta Merr. & Chun, C. brevipes (Benth.) Hance and C. kochiana var. laxiflora (H. T. Chang) W. Z. Fang, this paper has carried out detailed observations and descriptions of the macro-structure and micro-structure of these plants wood and bark. The experiment results of the five species indicated that: the barks were extremely thin, with a thickness of 0.7~1.4 mm, but the color and lenticel of the bark were different. Macroscopic features: The common characteristics were that the difference between heartwood and sapwood was not obvious;diffuse-porous wood;pores size was slightly consistent;axial parenchyma was absent or not obvious;xylem rays were clear, relatively fine, and often smaller than pores on the cross-section;it appeared as silver white fine lines on the tangential section;the xylem ray stripes were obvious on the radial section. The different characterist

关键词：海南紫珠属杜虹花裸花紫珠红腺紫珠短柄紫珠散花紫珠木材解剖学

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人工智能在岩土工程勘察领域的应用

山西建筑 2025年第2期51卷 62-67页

作者：岳良彬陈纪帆李子隆成都市勘察测绘研究院四川成都610023

分析了人工智能技术在岩土工程勘察领域的发展现状,总结了人工智能在岩土工程勘察中的研究进展及其应用情况,讨论了人工智能在岩土工程勘察中面临的挑战和问题,展望了人工智能在岩土工程勘察领域的未来发展方向,以期为从事岩土工程勘察... 详细信息

分析了人工智能技术在岩土工程勘察领域的发展现状,总结了人工智能在岩土工程勘察中的研究进展及其应用情况,讨论了人工智能在岩土工程勘察中面临的挑战和问题,展望了人工智能在岩土工程勘察领域的未来发展方向,以期为从事岩土工程勘察智能化相关的研究人员提供一定借鉴,助力岩土工程勘察行业高质量发展。

关键词：人工智能(AI) 数字化岩土工程勘察地质信息

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一种深度神经网络多步延迟参数更新并行优化方法

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哈尔滨工业大学学报 2025年

作者：巨涛康贺廷刘帅丁肖健王龙翔兰州交通大学电子与信息工程学院西安交通大学计算机科学与技术学院

为解决深度神经网络（deep neural network，DNN）分布式数据并行训练中因聚合节点梯度进行全局梯度参数更新而导致的高通信开销问题，提出了一种DNN多步延迟参数更新并行优化方法。首先设计了一种自适应多步更新间隔选择策略，通过多... 详细信息

为解决深度神经网络（deep neural network，DNN）分布式数据并行训练中因聚合节点梯度进行全局梯度参数更新而导致的高通信开销问题，提出了一种DNN多步延迟参数更新并行优化方法。首先设计了一种自适应多步更新间隔选择策略，通过多次本地迭代，再聚合节点梯度，以降低频繁通信造成的额外开销；同时提出了一种参数修正策略，防止本地模型在多步本地更新后偏离全局模型，从而保证训练精度；其次在聚合梯度时，将梯度张量切分为子张量，在梯度聚合过程中实现通信与计算的最大化重叠，进一步加速模型训练；最后在CIFAR-100和ImageNet-mini数据集上，将本文方法与SSGD、Local SGD训练方法进行实验对比。实验结果表明，本文方法可以在保证模型训练精度的基础上，显著减少因参数更新引入的通信开销，可以实现通信与计算的最大化重叠、充分利用计算资源进提升并行训练速度。研究结果可为降低DNN分布式训练过程中的通信开销提供新的方案。

关键词：深度神经网络数据并行通信调度参数更新计算与通信重叠

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超高品质因子微棒腔的制备封装及传感应用

电子学报 2025年

作者：赵义轩李昶张璇潘廷炀段冰杨大全北京邮电大学信息光子学与光通信国家重点实验室北京邮电大学信息与通信工程学院

作为回音壁模式（Whispering Gallery Mode, WGM）光学微腔的重要参数之一，超高的品质因子意味着微腔可以在非线性光学、相干光通信以及微波光子学等领域具备更优异的特性，更广阔的应用前景.为了提高微腔的品质因子，本文基于自动化... 详细信息

作为回音壁模式（Whispering Gallery Mode, WGM）光学微腔的重要参数之一，超高的品质因子意味着微腔可以在非线性光学、相干光通信以及微波光子学等领域具备更优异的特性，更广阔的应用前景.为了提高微腔的品质因子，本文基于自动化程序控制微腔制备，并优化了抛光以及退火工艺，所制备得到的二氧化硅微棒腔具有超高品质因子、低成本、高效率等特点，品质因子最高可达3×109.基于集成温控的模块化封装方案，提高了微腔耦合系统的抗干扰能力，1 h的频率偏移量可以降低为原来的1/10.超高品质因子带来了超低的非线性效应阈值功率（低至266μW），本文基于微棒腔产生的克尔光频梳进行了传感应用实验，实现了传感灵敏度为8.40 pm/℃，测量范围超过30℃的环境温度多模传感.本文的研究成果为高精度传感、大容量光通信、低阈值激光器等应用提供了强有力的工具.

关键词：回音壁模式(WGM) 超高品质因子微腔自动化制备微腔封装光频梳传感

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液态二氧化碳辅助注射管件壁厚的工艺影响

高分子材料科学与工程 2025年

作者：金廷翁匡唐清柳和生杨帆梁健康彭杰华东交通大学材料科学与工程学院华东交通大学机电与车辆工程学院华东交通大学基础实验与工程实践中心

基于实验手段考察了液态二氧化碳辅助注射成型(LCO2-AIM)管件壁厚分布及其均匀性特点以及工艺参数影响。与气体辅助注射成型（GAIM）和水辅助注射成型（WAIM）管件对比发现，LCO2-AIM管件壁厚沿流动方向呈先减小后增大的趋势，而GAIM和W... 详细信息

基于实验手段考察了液态二氧化碳辅助注射成型(LCO2-AIM)管件壁厚分布及其均匀性特点以及工艺参数影响。与气体辅助注射成型（GAIM）和水辅助注射成型（WAIM）管件对比发现，LCO2-AIM管件壁厚沿流动方向呈先减小后增大的趋势，而GAIM和WAIM管件壁厚沿流动方向逐渐增大，LCO2-AIM成型的管件壁厚比GAIM和WAIM成型的管件壁厚更薄、更均匀。通过单因素实验法发现，熔体温度、注射延迟时间、LCO2注射压力、熔体注射压力和模具温度这5个工艺参数中，注射延迟时间对LCO2-AIM管件壁厚的影响显著，管件壁厚随着注射延迟时间的增大而增大，熔体温度、LCO2注射压力和模具温度对LCO2-AIM管件壁厚影响较小；工艺参数对管件壁厚均匀性影响较小。

关键词：液态二氧化碳流体辅助注射成型壁厚工艺参数工艺方法