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下肢康复机器人训练对痉挛型脑性瘫痪患儿运动功能的疗效研究

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下肢康复机器人训练对痉挛型脑性瘫痪患儿运动功能的疗效研究

作者：陈精慧郑州大学

学位级别：硕士

研究背景脑性瘫痪(Cerebral palsy,CP)简称脑瘫,是一种严重影响儿童运动功能的临床症候群。由李晓捷等人对我国十二省市的323858名1～6岁的儿童进行流行特征分析得出脑瘫患儿的发病率和患病率分别为2.48‰和2.46‰。近年来,医疗技术水... 详细信息

研究背景脑性瘫痪(Cerebral palsy,CP)简称脑瘫,是一种严重影响儿童运动功能的临床症候群。由李晓捷等人对我国十二省市的323858名1～6岁的儿童进行流行特征分析得出脑瘫患儿的发病率和患病率分别为2.48‰和2.46‰。近年来,医疗技术水平随着社会时代的不断进步逐渐发展,更高的生活质量成为国民追求的目标,对于脑瘫患儿,如何选择更安全、有效的治疗方法成为康复医生关注的重点。近年来,康复机器人逐渐成为现代康复医学研究和应用的热点。它通过带动患者进行适量的、任务导向的重复性训练来促进其大脑皮质的神经重塑,让患者反复多次在生理步态的引导下储存正确的运动模式。下肢康复机器人是康复机器人的一种,它可以通过计算机控制系统使患者在正常生理步态下进行功能训练,并提供情景互动模式,进一步引导患者进行有效的康复训练,从而纠正异常步态,改善瘫痪肢体的运动功能。因此,本研究通过对痉挛型脑瘫患儿应用下肢康复机器人训练联合常规康复治疗,观察患儿治疗前后运动功能的改善情况,进一步探讨下肢康复机器人对痉挛型脑瘫患儿的疗效。研究目的通过下肢康复机器人独特的智能化的训练模式配合情景互动训练观察痉挛型脑瘫患儿的康复训练效果及其治疗的依从性,探讨下肢康复机器人训练对痉挛型脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能的影响。研究方法对郑州大学第三附属医院儿童康复科2019年11月至2020年12月门诊及住院治疗的120例痉挛型脑瘫患儿进行研究,根据患儿粗大运动功能分级系统(gross motor function classification system,GMFCS)进行分层后,按随机数字表法将纳入的研究对象分为观察组和对照组,每组各60例。对照组给予常规康复治疗,观察组给予常规康复治疗以及下肢康复机器人训练。于治疗前、治疗8周后及治疗12周后分别采用粗大运动功能评定量表-88(Gross motor function measure-88,GMFM-88)、Berg平衡量表(Berg balance scale,BBS)对两组患儿粗大运动功能及平衡功能进行评估,比较治疗前后两组患儿粗大运动功能及平衡功能的改善情况。结果1、康复治疗8周、12周后,GMFCSⅠ级的两组患儿GMFM-88中D区、E区及BBS评分较治疗前均有提高,且随训练时间的延长,改善情况越明显;且观察组优于对照组,差异有统计学意义。2、康复治疗8周、12周后,GMFCSⅡ级的两组患儿GMFM-88中D区、E区及BBS评分较治疗前均有提高,且随训练时间的延长,改善情况越明显;且观察组优于对照组,差异有统计学意义。3、康复治疗8周、12周后,GMFCSⅢ级的两组患儿GMFM-88中D区、E区及BBS评分较治疗前均有提高,且随训练时间的延长,改善情况越明显;且观察组优于对照组,差异有统计学意义。4、根据患儿在训练过程中的表现及家属的反馈,接受康复机器人训练的患儿体验感、融入感更强,且训练的依从性更好。结论下肢康复机器人训练联合常规康复训练相比单纯常规康复训练能够更加有效地改善脑瘫患儿粗大运动功能及平衡功能;且随训练时间的延长,功能改善情况更优。

关键词：脑性瘫痪下肢康复机器人粗大运动功能平衡功能

下肢康复机器人训练联合家庭姿势管理对脑瘫患儿运动功能的疗效研究

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中国儿童保健杂志 2022年第7期30卷 711-714,754页

作者：熊华春周志恒周洋萍王军朱登纳陈精慧郑州大学第三附属医院儿童康复科河南郑州450052

目的探究下肢康复机器人训练联合家庭姿势管理对脑瘫患儿运动功能的疗效,为脑瘫患儿的康复治疗提供理论依据。方法选取2020年3月—2021年3月在郑州大学第三附属医院儿童康复科门诊及住院治疗的痉挛型脑瘫患儿120例,随机分为4组,分别... 详细信息

目的探究下肢康复机器人训练联合家庭姿势管理对脑瘫患儿运动功能的疗效,为脑瘫患儿的康复治疗提供理论依据。方法选取2020年3月—2021年3月在郑州大学第三附属医院儿童康复科门诊及住院治疗的痉挛型脑瘫患儿120例,随机分为4组,分别为对照组、观察组A、观察组B和观察组C,每组各30例。对照组只进行常规康复训练,观察组A在常规康复训练的基础上给予Lokomat Pro下肢康复机器人训练联合家庭姿势管理,观察组B在常规康复训练的基础上给予下肢康复机器人训练,观察组C在常规康复训练的基础上给予家庭姿势管理,4组患儿均治疗3个月。分别于治疗前及治疗3个月后采用粗大运动功能评定量表-88(GMFM-88)D和E能区总分、Berg平衡量表(BBS)和改良Barthel指数(MBI)分别评估4组患儿的粗大运动功能、平衡功能及日常生活活动能力,并对评估结果进行分析比较。结果治疗3个月后4组患儿的GMFM-88 D和E能区总分、BBS、MBI得分较治疗前均有提高(P观察组B>观察组C>对照组,且差异具有统计学意义(F=14.083,13.051,P观察组B(观察C)>对照组,差异具有统计学意义(F=6.177,P=0.001),而观察组B、观察组C间差异无统计学意义(t=0.057,P>0.05)。结论在脑瘫患儿中采用下肢康复机器人训练联合家庭姿势管理更为有效的改善患儿的粗大运动功能、平衡功能及日常生活活动能力,该综合疗法值得在临床推广应用。

关键词：脑瘫患儿下肢康复机器人训练家庭姿势管理

商品混凝土材料在住宅建筑中的抗震性能提升研究

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居舍 2024年第11期 52-54页

作者：陈精玉潍坊市三建滨海建筑材料有限公司

为提升商品混凝土材料在住宅建筑中所发挥的抗震性能，本次研究系统分析了住宅建筑抗震性能提升要求及基本的设计方案，从材料配比、高性能掺合料以及外加剂三方面展开论述，并结合实际工程展开相关试验。先进行材料配合比试验，结果显... 详细信息

为提升商品混凝土材料在住宅建筑中所发挥的抗震性能，本次研究系统分析了住宅建筑抗震性能提升要求及基本的设计方案，从材料配比、高性能掺合料以及外加剂三方面展开论述，并结合实际工程展开相关试验。先进行材料配合比试验，结果显示材料中水胶比、砂率和粉煤灰对抗震性能的影响较大。为了进一步提升试验科学性，本次研究还设计了水灰比、纤维掺量以及外加剂对混凝土构件抗压强度和抗弯强度的试验，最终结果显示，这三者对构件抗压强度、抗弯强度、抗拉强度影响程度由大至小依次为纤维掺量、水灰比、外加剂。

关键词：商品混凝土住宅建筑抗震性能

“双减”政策下中学体育课后服务特色创建设想与实施路径探究

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反胶束刻蚀法制备具有多孔结构的高导电聚(3,4-二氧乙烯噻吩)纳米薄膜

冰雪体育创新研究 2024年第13期 64页

作者：陈精权福建省福州格致中学

随着“双减”政策的颁布、实施与推进,给中学体育教学也带来一定的影响,课后服务的发展迎来一个重大转机和机遇,不过也面临着严峻挑战。在新的教育形势下,中学体育课后服务需极力展现出自身的积极作用,为广大中学生提供质量更高的体育... 详细信息

随着“双减”政策的颁布、实施与推进,给中学体育教学也带来一定的影响,课后服务的发展迎来一个重大转机和机遇,不过也面临着严峻挑战。在新的教育形势下,中学体育课后服务需极力展现出自身的积极作用,为广大中学生提供质量更高的体育训练与健康服务,使其拥有一个强健的体魄,帮助他们养成良好锻炼习惯。基于此,该文主要对“双减”政策下中学体育课后服务特色如何进行创建设想进行深入探究,同时制定部分实施路径。

关键词：双减中学体育课后服务创建设想实施路径

来源：博看期刊评论

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高分子材料科学与工程 2024年第4期40卷 127-136页

作者：马冯向明旺孔精精王菲菲肖安国湖南文理学院化学与材料工程学院湖南常德415000 湖南省科技厅水处理功能材料重点实验室湖南常德415000

图案化导电薄膜在传感器领域有着非常广泛的应用。本文中在亲水处理的二氧化硅晶片基板上涂覆氯化铁/PEG-PPG-PEG嵌段共聚物/正丁醇的混合溶液,形成含有反胶束纳米球的氧化剂薄膜;以3,4-二氧乙烯噻吩单体分子为气相,通过气相沉积的方式... 详细信息

图案化导电薄膜在传感器领域有着非常广泛的应用。本文中在亲水处理的二氧化硅晶片基板上涂覆氯化铁/PEG-PPG-PEG嵌段共聚物/正丁醇的混合溶液,形成含有反胶束纳米球的氧化剂薄膜;以3,4-二氧乙烯噻吩单体分子为气相,通过气相沉积的方式得到具有纳米孔图案的多孔性聚(3,4-二氧乙烯噻吩)(PEDOT)薄膜。利用偏光显微镜、扫描电镜研究PEDOT薄膜纳米多孔结构的形成机制,并采用四点探针测试图案化薄膜的电性能。结果表明,PEG-PPG-PEG嵌段共聚物浓度和环境湿度的增加都有助于孔的生成。在PEG-PPG-PEG质量分数0.2%和处理基片的环境湿度为60%的条件下,制备的导电图案化薄膜的电导率可达到83.68S/cm,其平均孔径可达到248nm。通过反胶束刻蚀法对导电薄膜进行图案化处理,相对于其他图案化方法操作简单、成本较低,在生物传感器、气体传感器等领域有巨大的应用潜力。

关键词：聚(3,4-二氧乙烯噻吩) 反胶束气相聚合图案化

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史学精粹

史学史研究 2024年第2期 127-128页

作者：史学精萃不详

余建平:《模拟与创新:先秦两汉“模式文本”的生成及意义》(《北京社会科学》2023年第12期)“模式文本”在先秦两汉的诸子史传中广泛存在,尤以谏君说理和写人记事类最为流行,表现出高度模式化叙事的特点。根据先秦两汉模式文本的实例可... 详细信息

余建平:《模拟与创新:先秦两汉“模式文本”的生成及意义》(《北京社会科学》2023年第12期)“模式文本”在先秦两汉的诸子史传中广泛存在,尤以谏君说理和写人记事类最为流行,表现出高度模式化叙事的特点。根据先秦两汉模式文本的实例可归纳出它们的三个特征:其一,最为本质的核心叙事模式相对稳定,但人物、对话等细节会有较大区别;其二,模式文本在继承旧叙事模式的同时,也会有一定程度的创新,如增添较多细节。

关键词：北京社会科学叙事模式模式化叙事先秦两汉史传写人记事谏君细节

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让群众放心又暖心

让群众放心又暖心

静态和动态荷载双重作用下的路面沉降分层监测分析

中国水利报

作者：陈精高

“现在水压大了，水质好了，不像过去那样频繁停水了!”说起这些年生活用水的变化，福建省三明市沙县区大洛镇的村民很欣慰。在沙县，很多农村像大洛镇一样，供水常年以引山涧水为主，常发生“大雨大浑、小雨微浑”的情况。一旦遇到久... 详细信息

“现在水压大了，水质好了，不像过去那样频繁停水了!”说起这些年生活用水的变化，福建省三明市沙县区大洛镇的村民很欣慰。在沙县，很多农村像大洛镇一样，供水常年以引山涧水为主，常发生“大雨大浑、小雨微浑”的情况。一旦遇到久旱无雨的天气，水压更保证不了。沙县区......

关键词：城乡供水管网改造供水工程供水管网老旧小区

来源： cnki报纸评论

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路基工程 2024年

作者：陈择慧中铁十八局集团第五工程有限公司

提出静态和动态荷载双重作用下开展路面沉降分层监测分析的方法，利用激光扫描仪获取路面数据，构建路面数据模型；分析静态荷载和动态荷载下的路面沉降色谱，通过概率函数因子加权处理计算双重荷载下路面沉降观测权重；通过静态荷载和... 详细信息

提出静态和动态荷载双重作用下开展路面沉降分层监测分析的方法，利用激光扫描仪获取路面数据，构建路面数据模型；分析静态荷载和动态荷载下的路面沉降色谱，通过概率函数因子加权处理计算双重荷载下路面沉降观测权重；通过静态荷载和动态荷载双重作用下的数值模拟分析，评估道路沉降的趋势和程度。结果表明：此方法在静态荷载下的监测沉降量与实际沉降量误差低于0.02 mm，在动态荷载下的监测沉降量与实际沉降量误差低于0.04 mm，可为不同的荷载情况（静态和动态）道路沉降量监测提供依据。

关键词：荷载双重作用路面沉降沉降观测权重误差稳定性

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基于多模态磁共振影像的癌痛分类方法研究

基于多模态磁共振影像的癌痛分类方法研究

作者：邱精重庆理工大学

学位级别：硕士

癌痛是癌症患者最常见和难以忍受的症状之一。目前患者的口头报告仍然是临床诊断癌痛的黄金标准,但是这种方式相对主观,并且在有认知障碍的特殊人群中不能做出有效的疼痛评估。癌痛的发生也代表了癌症的进展,因此研究癌痛的分类方法可... 详细信息

癌痛是癌症患者最常见和难以忍受的症状之一。目前患者的口头报告仍然是临床诊断癌痛的黄金标准,但是这种方式相对主观,并且在有认知障碍的特殊人群中不能做出有效的疼痛评估。癌痛的发生也代表了癌症的进展,因此研究癌痛的分类方法可以辅助癌痛诊断,对癌症的治疗具有重要意义。近年来,机器学习(Machine learning,ML)方法已成为研究疼痛等神经系统性疾病的有力科学工具。本课题旨在基于肺癌疼痛患者(Lung cancer pain,LCP)和健康人群(Health controls,HCs)的结构和功能磁共振成像(Magnetic resonance imaging,MRI)数据构建机器学习模型对癌痛患者和健康人群进行分类,寻找癌痛脑神经活动指标,从而为癌痛的诊断提供客观的理论依据。本文研究的主要工作如下:(1)基于结构和功能MRI数据研究了癌痛脑结构和功能指标的变化。首先对癌痛结构MRI和功能MRI数据预处理以提取结构和功能指标,然后对提取的指标进行统计分析和多重比较矫正,从而弄清LCP和HCs组间的脑结构和功能指标差异。实验结果发现,与HCs相比,LCP患者的舌回、梭状回和海马旁回灰质体积减少;前扣带皮层(ACC)和岛叶中的Re Ho和ALFF降低;丘脑中的Re Ho增加。(2)基于机器学习方法和多模态MRI的体素级别特征和区域级别特征对LCP和HCs进行分类。基于前面研究发现的LCP和HCs脑结构和功能指标在体素级别特征上存在差异的情况,然后使用Boruta特征筛选对疼痛分类贡献更敏感的细粒度特征,同时使用AAL脑图谱提取区域级别特征的跨区域模式的粗粒度特征。通过结合体素级别和区域级别特征以及结构和功能模态的不同组合,在四个机器学习模型上训练出最佳的堆叠集成学习分类模型。实验表明,在独立的测试数据集上,当组合所有特征时,机器学习分类达到最高准确度(87.5%)。(3)基于脑功能网络的图卷积神经网络(Graph convolutional neural network,GCN)方法对LCP和HCs分类。首先,比例量化方法提取了功能性脑网络的显著连接,并选择了ALFF、ReHo和DC指标作为节点特征。相比其他机器学习方法,GCN方法获得了74.8%的准确度,91.4%的AUC。在大数据量样本支持下,GCN在提高癌痛患者分类性能方面具有较高的潜力。综上,本文通过统计分析和机器学习方法对癌痛的分类进行研究,结果发现癌痛的潜在生物标志物,并且开发了客观的癌痛个体诊断方法,对促进机器学习在癌痛分类中的研究与发展具有积极作用。

关键词：多模态磁共振成像癌痛分类统计分析机器学习图卷积神经网络