检索结果-南通市图书馆

基于扩展卡尔曼滤波与机器视觉融合的道路侧向坡度估计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

汽车工程 2024年第4期46卷 605-616,625页

作者：严运兵岳铭浩李海玮武汉科技大学汽车与交通工程学院武汉430065

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速... 详细信息

为解决现有算法难以准确估计前方道路侧向坡度的问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波(EKF)与机器视觉(VB)融合的道路侧向坡度估计方法。首先,建立含有侧向坡度的车辆2自由度模型,通过EKF估计出侧向坡度与车辆侧倾角的叠加态,由侧向加速度乘以适当增益解耦出车辆侧倾角,得到EKF道路侧向坡度估计值;其次,通过视觉成像原理分析二维图像中道路侧向坡度与图像中相关参数的几何关系,得到VB道路侧向坡度估计值;最后,通过数据融合得到最终的道路侧向坡度估计值,使估计结果冗余互补。仿真和实车试验结果表明,该融合算法能够适用于道路侧向坡度变化的坡道,并显著提高了估计精度。

关键词：侧向坡度坡度估计扩展卡尔曼滤波机器视觉数据融合

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

德国模式镜鉴下环境管制标准私法效力再探

德国研究 2024年第1期39卷 70-93+143页

作者：刘敏玮南京大学法学院中德法学研究所

管制标准在侵权法上的效力问题同时受到了我国法与德国法的关注，特别是在公私交界且合规致害现象高发的环境侵权领域。我国可以借鉴德国法上环境私法责任框架，以归责原则区分为前提，并且进一步参考德国法上的违法性理论，在违法性要... 详细信息

管制标准在侵权法上的效力问题同时受到了我国法与德国法的关注，特别是在公私交界且合规致害现象高发的环境侵权领域。我国可以借鉴德国法上环境私法责任框架，以归责原则区分为前提，并且进一步参考德国法上的违法性理论，在违法性要件与过错要件下分别审视环境质量标准和污染物排放标准的制定目标和规范内容。出于对利益衡量、风险分配等因素的考虑，环境质量标准宜被认可作为环境权益受私法保护之边界，从而具备合规抗辩效力；而由于公法上的行为义务与侵权责任在过错要件下注意义务吻合度不足，污染物排放标准并不当然具备合规抗辩效力。这一方案可合理解释裁判现状，揭示我国两种环境管制标准的角色差异，厘清公私两法在环境侵权中的分工。

关键词：环境侵权合规抗辩违法性要件环境质量标准污染物排放标准

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

群众路线与全过程人民民主的契合性探析

人民论坛 2024年第5期 55-57页

作者：尹玮煜南方科技大学思想政治教育与研究中心

群众路线和全过程人民民主是中国特色社会主义民主政治的基石,二者相互补充、相互促进。群众路线为全过程人民民主提供了方法论指导,确保民主实践不偏离人民群众的需求和利益,全过程人民民主则为群众路线提供制度保障和实现途径,使党的... 详细信息

群众路线和全过程人民民主是中国特色社会主义民主政治的基石,二者相互补充、相互促进。群众路线为全过程人民民主提供了方法论指导,确保民主实践不偏离人民群众的需求和利益,全过程人民民主则为群众路线提供制度保障和实现途径,使党的领导能够通过民主程序得到人民群众的广泛参与和支持,实现了党的领导和人民当家作主的有机结合。这既保证了政治的稳定性和连续性,又确保了政策的科学性和民主性,有力推动了中国式现代化的发展。

关键词：群众路线全过程人民民主中国式现代化

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

从长沙吴简与敦煌文献新释步骘生平

史学月刊 2024年第8期 127-131页

作者：章泽玮中国社会科学院大学历史学院北京102488

步骘是孙吴时期重要的历史人物,受到史料限制,长时期内,我们主要依赖《三国志》《晋书》《建康实录》《资治通鉴》等传世文献中的只言片语来认识他。可喜的是,走马楼吴简中出现了“步骘”“步侯”等内容,敦煌本《三国志·步骘传》的发... 详细信息

步骘是孙吴时期重要的历史人物,受到史料限制,长时期内,我们主要依赖《三国志》《晋书》《建康实录》《资治通鉴》等传世文献中的只言片语来认识他。可喜的是,走马楼吴简中出现了“步骘”“步侯”等内容,敦煌本《三国志·步骘传》的发现也提供了新材料。本文拟结合传世文献和出土文献,重新勾勒步骘的生平,增补正史未见之事,丰富正史所略之事。一从传世文献梳理步骘生平根据传世文献的记载,步骘,字子山,临淮淮阴人,东汉末年避难江东,为人心胸宽广,一边种瓜自足,一边刻苦读书。

关键词：《资治通鉴》步骘吴简《三国志》敦煌文献传世文献《晋书》《建康实录》

低地球轨道卫星边缘计算场景中任务卸载与资源分配联合优化算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

通信学报 2024年第7期45卷 48-60页

作者：夏玮玮胡静宋铁成东南大学移动通信全国重点实验室江苏南京210096

针对低地球轨道(LEO)卫星边缘计算场景中地面用户计算任务的卸载需求,提出联合卸载与资源分配优化(JORAO)算法。考虑到LEO卫星的有限覆盖时间,以最小化所有地面用户的平均服务时延为目标,联合优化卸载策略、LEO卫星的通信和计算资源分... 详细信息

针对低地球轨道(LEO)卫星边缘计算场景中地面用户计算任务的卸载需求,提出联合卸载与资源分配优化(JORAO)算法。考虑到LEO卫星的有限覆盖时间,以最小化所有地面用户的平均服务时延为目标,联合优化卸载策略、LEO卫星的通信和计算资源分配。将任务卸载与资源分配的联合优化问题分解为卸载决策和资源分配子问题,使用交替优化方法,获得原始优化问题的次优解。对于任务卸载决策子问题,将其建模为联盟博弈模型,当博弈达到纳什均衡时,获得最小化平均服务时延的地面用户卸载策略;对于资源分配子问题,使用拉格朗日乘子法获得最优的通信和计算资源分配结果。此外,还证明了所提算法的收敛性和稳定性。仿真结果表明,所提算法具有良好的收敛性,能显著降低地面用户的平均服务时延和提高任务卸载成功率。

关键词：低地球轨道卫星边缘计算卸载资源分配联盟博弈

同方期刊数据库

力学视角下在线健康社区知识共创群体动力分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

图书情报知识 2024年

作者：易明周阳张庭玮华中师范大学信息管理学院

[目的/意义]从力学视角构建三层次分析框架，解析单个动力的基本要素，揭示动力之间的多元关系，从而系统呈现在线健康社区知识共创群体动力的复杂特征。[研究设计/方法]以“与癌共舞”平台中414条研讨帖的17,168条有效评论作为数据来... 详细信息

[目的/意义]从力学视角构建三层次分析框架，解析单个动力的基本要素，揭示动力之间的多元关系，从而系统呈现在线健康社区知识共创群体动力的复杂特征。[研究设计/方法]以“与癌共舞”平台中414条研讨帖的17,168条有效评论作为数据来源，首先微观层面通过三级编码，明确群体动力的具体类型及其基本要素（大小、方向、作用点）；然后中观层面对评论文本进行标准化处理后，通过计算耦合协调度来揭示两两动力间的耦合关系；最后在宏观层面上进行系统动力学建模，基于情景仿真分析来探寻三维群体动力系统内的混沌关系。[结论/发现]在线健康社区知识共创的群体动力包括信息支持、情感支持和患者依从，信息支持通过群体共识和群体认知两个作用点发挥基本推动力，情感支持通过关系感知和情绪感知两个作用点发挥向心派生力，患者依从通过健康信念这一作用点发挥正向约束力。两两动力间的关系呈现出不同的耦合阶段和协调特征；三维动力同时增长10%时对知识共创的影响作用超过单一动力分别增长30%的效果，意味着群体动力间的混沌关系体现为明显的协同效应。[创新/价值]引入力学视角对知识共创群体动力进行分析，揭示群体动力的个体性、关联性和整体性，为在线社区场景下群体动力研究提供新的思路和参考。

关键词：在线健康社区知识共创群体动力耦合分析系统动力学

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

王威琪院士永远活在我们心中

声学学报 2024年第3期49卷 368-369页

作者：田家玮哈尔滨医科大学附属第二医院

与王院士相识已有三十余年,彼时我还是一个超声届里名不见经传的小字辈,而王院士已是生物医学工程和超声医学界赫赫有名的跨界顶级专家。记得我第一次见到他是在中华医学会超声医学分会的全国超声学术大会上,时任超声分会常委的他正和...

与王院士相识已有三十余年,彼时我还是一个超声届里名不见经传的小字辈,而王院士已是生物医学工程和超声医学界赫赫有名的跨界顶级专家。记得我第一次见到他是在中华医学会超声医学分会的全国超声学术大会上,时任超声分会常委的他正和周永昌教授、徐智章教授、闻恽教授等老一代超声前辈在一起谈笑风生。我怯生生地前去拜见,说我来自哈医大,是个超声新人,希望今后能得到他们的多多指导……令我意外的是,王院士一点架子都没有,反而笑容可掬地说:“啊！你来自哈尔滨啊,我去过那里,给我留下了美好的印象,今后有什么困难尽管说,不必客气！”他平易近人的态度和略带磁性的声音给我留下了难忘的印象。

关键词：

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

垃圾衍生燃料协同处理过程重金属分布

洁净煤技术 2024年第S2期 417-421页

作者：张伟王铭玮国家能源集团永州发电有限公司华北电力大学能源动力与机械工程学院

为合理利用垃圾衍生燃料(RDF),在气化炉耦合煤粉炉系统协同处理RDF,并分析重金属的分布特性和环境风险。结果表明：空白工况下大部分重金属分布在粉煤灰中，占比为61.5%～87.8%;11.7%～35.2%的重金属分布在炉渣中；9%左右的Cd和As分布... 详细信息

为合理利用垃圾衍生燃料(RDF),在气化炉耦合煤粉炉系统协同处理RDF,并分析重金属的分布特性和环境风险。结果表明：空白工况下大部分重金属分布在粉煤灰中，占比为61.5%～87.8%;11.7%～35.2%的重金属分布在炉渣中；9%左右的Cd和As分布在脱硫石膏中，其余重金属在脱硫石膏中的占比小于4%;5.3%的Cd分布在烟气中，其余重金属在烟气中的分布比例小于0.2%;耦合工况下重金属的分布规律与空白工况存在较大差异，Cd、Pb、As、Ni、Ba在气化炉产物(气化炉渣和旋风除尘灰)中的占比为0.8%～28.1%,Cr、Cu、Zn在气化炉产物中的占比为58.5%～71.9%。2种工况固体产物的浸出质量浓度均低于标准限值，但耦合工况的气化炉渣和旋风除尘灰中Cr、Ni、Cu、Zn、Ba浸出质量浓度较高，其中，气化炉渣中Cr的浸出质量浓度已高达标准限值的80.3%。较低温度下生成的气化炉渣和旋风除尘灰对重金属的固定效果较差，存在较高的环境风险。

关键词： RDF 协同处理气化炉煤粉炉重金属

基于故障相电压与零序电流相位比较的中性点不接地系统高阻接地故障保护方法

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电力自动化设备 2024年第10期44卷 148-156页

作者：王鹏玮徐丙垠王超陈恒山东理工大学电气与电子工程学院山东淄博255000 山东科汇电力自动化股份有限公司山东淄博255000

为降低电力线路故障引发森林火灾的风险,中压配电网接地保护须可靠检测过渡电阻为12kΩ的接地故障。穿越林区的10 kV中压配电系统主要采用中性点不接地方式,现有保护方法依赖零序电压检测故障方向,耐过渡电阻能力不超过6 kΩ,无法满足... 详细信息

为降低电力线路故障引发森林火灾的风险,中压配电网接地保护须可靠检测过渡电阻为12kΩ的接地故障。穿越林区的10 kV中压配电系统主要采用中性点不接地方式,现有保护方法依赖零序电压检测故障方向,耐过渡电阻能力不超过6 kΩ,无法满足防治森林火灾的要求。为此,提出了一种基于相电压与零序电流相位比较的中性点不接地系统高阻接地故障保护方法,作为高阻接地故障的后备保护。通过中性点不接地系统高阻接地故障等值电路分析,发现在现有保护的动作死区内,故障相电压与故障线路零序电流近似同相,与健全线路零序电流近似反相的规律,使用故障相电压作为极化量,构造了通过故障相电压与零序电流的相位关系来判断故障方向的高阻接地故障保护方法。相较于现有保护方法,所提方法的耐过渡电阻能力从6 kΩ提升至12 kΩ。所提方法能可靠检测导线触树故障,将保护能力边界提升至防范森林火灾的安全范围内。数字仿真与现场人工试验均验证了所提方法的有效性。

关键词：中压配电网高阻接地故障接地故障保护森林火灾防治导线触树故障

同方期刊数据库