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混联自稳跟踪平台及控制系统设计与试验

农业工程学报 2018年第1期34卷 22-27页

作者：陈立坡中国人民解放军92785部队

为克服舰船摇摆所带来的影响,拓宽电视跟踪设备的使用环境,该文提出了一种五自由度具有2层结构的自稳跟踪平台。上层为两自由度的跟踪平台,采用串联式U-U结构,即U型外框绕外环轴(铅垂)旋转,U形内框绕内环轴(水平)旋转;下层为三自由度的... 详细信息

为克服舰船摇摆所带来的影响,拓宽电视跟踪设备的使用环境,该文提出了一种五自由度具有2层结构的自稳跟踪平台。上层为两自由度的跟踪平台,采用串联式U-U结构,即U型外框绕外环轴(铅垂)旋转,U形内框绕内环轴(水平)旋转;下层为三自由度的自稳平台,采用并联式3UPS/PU结构,3个UPS为驱动分支,中间PU为约束分支。分别建立了跟踪平台和自稳平台的数学模型,推导了跟踪平台引导算法和自稳平台运动学反解算法。试验结果表明:当选用0.5 Hz、5.1?幅值的正弦曲线作为目标跟踪曲线时,自稳跟踪平台跟踪精度优于0.02?;自稳平台的稳定频率优于1 Hz(双十,幅值1.5?);以频率0.1 Hz,幅值30?进行正弦摇摆时,动态自稳精度优于0.3?。该研究将跟踪功能和自稳功能相结合,可为渔船定点撒网、收网以及农作物精准种植、收割等设备的开发提供参考。

关键词：稳定跟踪结构混联平台设计控制试验

两等级阈性状遗传力估计的原理和方法(综述)

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中国农业大学学报 1995年第S1期 114-120页

作者：刘月府北京农业大学动物科学技术学院北京100094

阈性状是受多基因支配的、表型呈不连续分布的一类性状,因而其遗传力的估计方法具有许多不同于数量性状的特点。本文就阈性状遗传力估计方法的历史发展,以及就各方法的估计原理、估计值性质、适用条件等方面进行了综述和讨论。分析了线... 详细信息

阈性状是受多基因支配的、表型呈不连续分布的一类性状,因而其遗传力的估计方法具有许多不同于数量性状的特点。本文就阈性状遗传力估计方法的历史发展,以及就各方法的估计原理、估计值性质、适用条件等方面进行了综述和讨论。分析了线性方法和子亲回归方法的缺陷和局限性,演示了方差组分估计非线性方法导出的思路和方法,阐述了方差组分估计非线性方法的优越性。

关键词：阈性状遗传力估计非线性方法

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抗剪强度概率特性的相关与非相关回归统计法

岩土工程学报 2013年第8期35卷 1397-1402页

作者：陈立宏北京交通大学土木建筑工程学院北京100044

正确统计土体抗剪强度指标的均值和标准差是确定抗剪强度参数合理取值的关键手段。由于实验组数较少,相对均值而言,标准差或变异系数的统计显得十分困难。特别是传统的线性回归方法并不能获得真正的抗剪强度指标标准差。基于概率论和泰... 详细信息

正确统计土体抗剪强度指标的均值和标准差是确定抗剪强度参数合理取值的关键手段。由于实验组数较少,相对均值而言,标准差或变异系数的统计显得十分困难。特别是传统的线性回归方法并不能获得真正的抗剪强度指标标准差。基于概率论和泰勒展开方法,提出了能计算抗剪强度指标标准差和相关系数的回归统计方法,同时也给出了简单有效的不考虑强度指标互相关性的回归统计方法,并利用大围压下土体抗剪强度变异性主要来源于f的特性,将大围压下的数据进行综合统计,解决了土工实验中棘手的样本数量问题。应用不同的方法对小浪底心墙料320个三轴实验成果进行了统计分析,发现不同方法都能较好地预测强度参数的不确定性。然而较大的负相关系数的存在使得矩法得到的标准差要高于非相关回归统计的结果,因此在实际应用中,利用矩法的成果时不应忽略相关系数,而在诸如分项系数设计或其它默认相关系数为0的条件下,应使用基于非相关假定的回归统计成果,否则将高估抗剪强度的不确定性。

关键词：线性回归标准差相关系数强度指标三轴

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EFOR 程序的仿真模拟功能应用研究

中国给水排水 1998年第5期14卷 15-18页

作者：陈立中国市政工程华北设计研究院

对国际水质协会（ＩＡＷＱ）的活性污泥数学模型进行了应用性研究。即利用ＥＦＯＲ程序对某城市污水处理厂工艺设计进行动态模拟。结果表明，该模型作为开展污水处理新技术开发、工艺设计计算方法研究和计算机模拟软件开发的通用平台，... 详细信息

对国际水质协会（ＩＡＷＱ）的活性污泥数学模型进行了应用性研究。即利用ＥＦＯＲ程序对某城市污水处理厂工艺设计进行动态模拟。结果表明，该模型作为开展污水处理新技术开发、工艺设计计算方法研究和计算机模拟软件开发的通用平台，适合我国的国情，具有实用价值，值得推广。

关键词：数学模型活性污泥计算机程序污水处理厂工艺

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复杂激励下双层隔振系统的主动控制研究

中国机械工程 2006年第2期17卷 134-136页

作者：张克国杜清府山东大学威海分校威海264209

采用子结构矩阵分析法,研究了复杂激励下双层隔振系统的功率流传递特性;采用输入到基础的功率流最小为目标的最优控制策略,对主动作动器安装在3种方式下的控制效果进行了分析对比。研究结果表明:复杂激励下双层隔振系统低频的耦合以刚... 详细信息

采用子结构矩阵分析法,研究了复杂激励下双层隔振系统的功率流传递特性;采用输入到基础的功率流最小为目标的最优控制策略,对主动作动器安装在3种方式下的控制效果进行了分析对比。研究结果表明:复杂激励下双层隔振系统低频的耦合以刚体模态为特征,高频则显示基础动态特性;作动器3种安装方式下的主动控制都能取得较好的隔振效果,其中安装在机器与中间质量之间的隔振效果最好。

关键词：主动控制功率流隔振作动器

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基于工艺信息流的集成技术及其实现研究

机械科学与技术 2003年第6期22卷 1012-1015页

作者：洪刚王启付陈永府华中科技大学CAD中心武汉430074

分析工艺信息在整个产品生命周期中的产生、流动以及有效的管理和维护 ,提出工艺信息流的模型 ,并以此为依据 ,建立了基于工艺信息流的集成体系结构 ,同时 ,给出了基于 DDE和 COM的两种信息集成方法 ,并在企业应用中得到了实践。

关键词： CAPP PDM 工艺信息流信息集成

利用喷管引射和旋翼下洗的红外抑制器特性研究

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南京航空航天大学学报 2007年第3期39卷 288-292页

作者：唐正府张靖周南京航空航天大学能源与动力学院南京210016

在波瓣引射器一次引射掺混后,提出利用旋翼下洗气流对弯曲混合管排气进行二次强迫混合的红外抑制器结构,并对该红外抑制器进行了有关流动混合特性的实验和数值研究,获得了主流和引射气流、下洗气流相互混合过程中,混合管内部及抑制器出... 详细信息

在波瓣引射器一次引射掺混后,提出利用旋翼下洗气流对弯曲混合管排气进行二次强迫混合的红外抑制器结构,并对该红外抑制器进行了有关流动混合特性的实验和数值研究,获得了主流和引射气流、下洗气流相互混合过程中,混合管内部及抑制器出口处的温度场和压力场等相关信息,以及表征引射-混合系统总体性能的引射系数等参数。结果表明:引入下洗气流可以改善出口分布的不均匀性,经过波瓣喷管引射器泵吸周围空气掺混冷却和利用旋翼下洗气流进行二次冷却,可以有效使排气温度降低50%。

关键词：喷管引射旋翼下洗弯曲混合管混合气流

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“九人”“十人”辨

孔子研究 2001年第2期 118-119页

作者：韩府

笔者注意到这个问题是从瑞士比较法学研究所的胜雅律教授的一封来信引起的，胜雅律先生是一位著名的汉学家，还是一位孔子研究专家。他从《孔子研究》1996年第4期上看到我的那篇《“后生可畏”新解》后，来信问了我一大串问题，其中问... 详细信息

笔者注意到这个问题是从瑞士比较法学研究所的胜雅律教授的一封来信引起的，胜雅律先生是一位著名的汉学家，还是一位孔子研究专家。他从《孔子研究》1996年第4期上看到我的那篇《“后生可畏”新解》后，来信问了我一大串问题，其中问题之一是：在孔子，更扩大一些说，在中国古人的心目中，女人算不算人。他所以提出这一问题，是由于对孔子一句话的理解不够准确。

关键词：中国孔子《论语》译文准确程度

公共管理的科学化推动国家治理的现代化——《公共管理学报》创刊十周年青年学者高端研讨会会议综述

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公共管理学报 2014年第4期11卷 136-138页

作者：林亦府哈尔滨工业大学管理学院哈尔滨150001

党的十八届三中全会提出"推进国家治理体系与治理能力现代化"的战略,把我国实现管理现代化的问题重新提上了改革议程,这为我国公共管理学科发展开创了难得的历史机遇,为学科进入大发展的快车道提供了可能。公共管理学科在管理学学科目... 详细信息

党的十八届三中全会提出"推进国家治理体系与治理能力现代化"的战略,把我国实现管理现代化的问题重新提上了改革议程,这为我国公共管理学科发展开创了难得的历史机遇,为学科进入大发展的快车道提供了可能。公共管理学科在管理学学科目录调整后,经过十几年的发展,已经开始走向成熟。然而,从我国公共管理学科发展的现状、从业人员的素养、专业设置的情况来看。

关键词：公共管理学科管理学报管理现代化会议综述管理学学科历史机遇治理能力学科发展战略公共行政学管理学期刊